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公开(公告)号：CN112137846A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010596670.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适合的设定参数进行步行训练的学习系统、步行训练系统、方法、系统、程序和学习完毕模型。本实施方式的学习系统具备：数据取得部，其取得来自步行训练系统的复健数据，该步行训练系统具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器、和根据设定参数来控制促动器的控制部；数据生成部，其生成包含表示训练者的恢复度的指标和设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及学习部，其使用学习用数据来进行机器学习，从而生成将指标作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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公开(公告)号：CN112137834A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010578895.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供学习系统、复健辅助系统、方法、程序及学习完毕模型。学习系统的学习部生成如下学习模型。即，该学习模型是被输入关于训练者利用复健辅助系统执行了的复健锻炼的、每个规定期间的复健数据来用于对设定参数的变化进行预测的模型。该设定参数是训练者实施复健时的复健辅助系统中的设定参数。该复健数据至少包含表示训练者的症状、身体能力以及恢复度的至少一个的指标数据、表示训练者的特征的训练者数据、以及包括设定参数的训练数据。另外，学习部将指标数据达到规定的目标水平为止的数据作为教导数据来生成学习模型。
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公开(公告)号：CN105311794A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510257322.9
申请日：2015-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0262 , A61H3/008 , A61H2201/1261 , A61H2201/149 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1664 , A61H2201/1671 , A61H2201/5061 , A61H2203/0406 , A61H2205/10 , A63B21/4011 , A63B22/02 , A63B69/0028 , A63B2024/0093
Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。
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公开(公告)号：CN103260576A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201080070750.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/01 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/0165 , A61H2201/1671 , A61H2201/50 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , F16F9/145
Abstract: 本发明提供一种具备缓解跌倒时的冲击的安全装置的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括安装到用户上的大腿连杆(20)和小腿连杆(30)、以及马达(26)和控制器(12)。小腿连杆(30)与大腿连杆(20)连结。控制器(12)控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加转矩。控制器(12)还包括对小腿连杆(30)的膝部弯曲方向的旋转产生阻力、但对小腿连杆(30)的膝部伸展方向的旋转不产生阻力的单向阻尼器(40)。控制器(12)在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部伸展方向的扭矩的期间接合单向阻尼器(40)，在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部弯曲方向的扭矩的期间释放单向阻尼器(40)。
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公开(公告)号：CN112137839B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010586577.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于以适当的设定参数进行步行训练的学习装置、步行训练系统、方法、程序以及学习完毕模型。本实施方式所涉及的学习装置具备：数据取得部，其取得来自步行训练装置的复健数据，该步行训练装置具备对训练者的步行动作进行辅助的促动器和根据设定参数来控制促动器的控制部；数据生成部，其生成包括设定参数在内的复健数据作为学习用数据；以及学习部，其使用学习用数据进行机器学习，从而生成将检测数据作为输入而输出上述设定参数的推荐值的学习模型。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114073517A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110945929.1
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法以及计算机可读介质。提供了能够根据传感器的附接方向适当地管理测量结果的运动状态监视系统、训练支持系统、运动状态监视方法和计算机可读介质。根据本公开的运动状态监视装置监视受试者身体的目标部位的运动状态。运动状态监视装置包括获取单元、附接方向输入单元和控制处理单元。获取单元获取附接到目标部位的传感器的感测信息。附接方向输入单元接收处于静止状态的传感器的附接方向的输入。控制处理单元与附接方向相关联地输出与感测信息相关的信息。
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公开(公告)号：CN114073515A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110939913.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及动作状态监视系统、训练支援系统、动作状态监视系统的控制方法以及控制程序。动作状态监视系统具备：选择部，在与受检者的身体的多个部位分别对应起来的多个传感器之中，根据被指定的一个以上的监视对象动作来选择一个以上的传感器；运算处理部，根据由选择部选择的一个以上的传感器的检测结果，生成表示受检者的动作状态的运算结果；以及输出部，输出运算处理部的运算结果，输出部进而输出与由选择部选择的一个以上的传感器分别对应的受检者的身体的一个以上的部位的信息。
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公开(公告)号：CN103260576B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201080070750.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61F5/01 , A61H1/024 , A61H3/00 , A61H2201/0165 , A61H2201/1671 , A61H2201/50 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , F16F9/145
Abstract: 提供一种具备缓解跌倒时的冲击的安全装置的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括安装到用户上的大腿连杆(20)和小腿连杆(30)、以及马达(26)和控制器(12)。小腿连杆(30)与大腿连杆(20)连结。控制器(12)控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加转矩。控制器(12)还包括对小腿连杆(30)的膝部弯曲方向的旋转产生阻力、但对小腿连杆(30)的膝部伸展方向的旋转不产生阻力的单向阻尼器(40)。控制器(12)在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部伸展方向的扭矩的期间接合单向阻尼器(40)，在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部弯曲方向的扭矩的期间释放单向阻尼器(40)。
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