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公开(公告)号：CN112447057B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010849907.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种停止线位置推定装置及车辆控制系统，所述停止线位置推定装置包括信号机识别部和停止线位置推定部，所述信号机识别部构成为识别存在于所述车辆的前方的交叉路口处的信号机，所述停止线位置推定部构成为，将从所述信号机向所述车辆侧离开第1距离的位置推定为所述停止线的位置，并且，在所述信号机识别部识别出多个所述信号机，且所述停止线位置推定部基于所述多个信号机的位置关系识别出跟前侧信号机和远侧信号机时，将从所述跟前侧信号机向所述车辆侧离开第2距离的位置推定为所述停止线的位置，所述第2距离比所述第1距离短。
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公开(公告)号：CN110316191B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910202357.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，在连续进行分别相对于两个对象的减速控制的情况下，抑制驾驶员感觉不协调。车辆控制装置(100)具备：取得单元(14)，当在本车辆(1)的行进方向上在本车辆的前方存在作为减速对象的第1对象且在比第1对象靠前方的位置存在作为减速对象的第2对象的情况下，取得作为第1对象所涉及的减速辅助控制的第1减速辅助控制的预料结束时机、与作为第2对象所涉及的减速辅助控制的第2减速辅助控制的预料开始时机；和控制单元(15)，在预料结束时机与预料开始时机之间的间隔比第1时间短的情况下，在包含间隔的至少一部分的规定期间进行对第1减速辅助控制以及第2减速辅助控制插值的插值减速辅助控制。
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公开(公告)号：CN114056314A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110870711.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，在自身车辆的前方的减速对象与自身车辆的相对状况满足预先设定的减速支援前提条件且自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的情况下，进行自身车辆的减速支援，所述驾驶支援装置具备第一减速支援执行部和第二减速支援执行部，所述第一减速支援执行部，在自身车辆的驾驶员没有进行加速器操作及制动器操作的状态下满足了减速支援前提条件的情况下，执行第一减速支援，所述第二减速支援执行部，在满足了减速支援前提条件的状态下驾驶员进行了加速器释放或制动器释放的情况下，执行第二减速支援，在第一减速支援和第二减速支援中，减速度上限值、减速度的加加速度上限值及减速支援开始定时中的至少一个不同。
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公开(公告)号：CN113119725A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011319106.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驾驶支援装置，当驾驶员不处于踏板误操作诱发状况，加速器踏板的操作量的变化率是第1误操作判定阈值以上时，判定为加速器踏板操作是误操作，在处于踏板误操作诱发状况的情况下，当加速器踏板的操作量的变化率是第2误操作判定阈值以上时，判定为加速器踏板操作是误操作，第2误操作判定阈值是比第1误操作判定阈值小的值。
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公开(公告)号：CN111452791A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010031402.3
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到不协调的同时恰当地进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)当在车辆(1)的行进路前方存在减速对象时能够执行减速辅助控制。该驾驶辅助装置具备：识别机构(11)，对车辆的周围的状况进行识别；以及控制机构(13、14、16)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制。在识别出的作为周围的状况的道路的下坡的程度大的情况下，与道路的下坡的程度小的情况相比，控制机构抑制减速辅助控制的执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118770218A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410395657.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够缩短切换制动力所需的切换时间并且通过再生制动有效地得到充电力的车辆控制装置。车辆控制装置具备：传感器，其取得与存在于车辆前方的物体相关的物体信息；再生制动装置，其产生再生制动力；摩擦制动装置，其产生摩擦制动力；以及控制单元，其在存在规定的减速对象物体这一执行条件成立的情况下，以使再生制动力和摩擦制动力的合计成为目标制动力的方式，执行控制再生制动装置和摩擦制动装置中的至少一方的减速控制。控制单元构成为：在摩擦条件成立的情况下，与摩擦条件不成立的情况相比，减小最大再生制动力，该摩擦条件在基于物体信息预测到将来的目标制动力会成为规定的制动力以上的情况下成立。
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公开(公告)号：CN117922581A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311349119.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置。所述驾驶辅助装置执行更适合驾驶员的特性的驾驶辅助。驾驶辅助装置(1)进行车辆的减速控制。驾驶辅助装置(1)具备：灵敏度设定部(13)，设定减速控制的工作灵敏度；减速执行部(11)，基于工作灵敏度来执行减速控制；以及制动操作检测部(12)，对由驾驶员实施的制动操作进行检测。灵敏度设定部(13)基于减速控制的控制执行次数和作为通过制动操作检测部(12)检测到的制动操作的操作次数的驾驶员操作次数来变更工作灵敏度。
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公开(公告)号：CN117644859A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410041464.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置，其构成为，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件，对所述自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知，判定是否在所述自身车辆的前方检测到第2减速对象，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述驾驶辅助装置构成为即使满足相对于所述第1减速对象的所述减速辅助结束条件，在判定为满足所述短期重新开始条件时也不进行所述减速辅助结束通知。
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公开(公告)号：CN112874514B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011256569.6
申请日：2020-11-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及驾驶辅助装置，其构成为，判定是否满足预先设定的减速辅助开始条件，开始进行相对于第1减速对象的使自身车辆减速的减速辅助，判定是否满足预先设定的减速辅助结束条件，对所述自身车辆的驾驶员进行减速辅助结束通知，判定是否在所述自身车辆的前方检测到第2减速对象，判定是否满足预先设定的短期重新开始条件。所述驾驶辅助装置构成为即使满足相对于所述第1减速对象的所述减速辅助结束条件，在判定为满足所述短期重新开始条件时也不进行所述减速辅助结束通知。
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公开(公告)号：CN111516696B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010031079.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在抑制驾驶员感到烦躁的同时进行减速辅助。驾驶辅助装置(100)具备：识别机构(11)，识别本车辆(1)的周围的状况；控制机构(13)，在规定的条件成立时执行减速辅助控制；判定机构(14)，基于识别到的周围的状况，来判定本车辆是否正在车道上行驶；以及抑制机构(15)，在判定为本车辆未在车道上行驶的情况下，与判定为本车辆正在车道上行驶的情况相比，抑制由控制机构对减速辅助控制的执行。
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