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公开(公告)号:CN114084089A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202110946195.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆安全装置。安装在车辆上的车辆安全装置包括检测与乘员在车辆上的乘车状态相关的乘员状态信息的一个或多个相机,存储由所述一个或多个相机检测的乘员状态信息的存储器,和基于存储在所述存储器中的乘员状态信息,执行车辆的运动控制的处理器。所述处理器被配置成执行基于乘员状态信息,判定乘员是否以稳定的姿态乘车的姿态判定处理,和当在所述姿态判定处理中,乘员没有以稳定的姿态乘车时,通过执行运动控制来确保乘员安全的安全确保处理。
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公开(公告)号:CN114248760B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202111047695.5
申请日:2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自动行驶推车。提供一种搬运对象向甲板的接入性良好、且还采取了针对由于使接入性良好而产生的负面的对策的自动行驶推车。自动行驶推车具备载置作为搬运的对象的人、货物或者这两者的甲板。为了使对象向甲板的接入性良好,甲板的周围的至少一部分被开放。自动行驶推车包括:检测装置,用于检测搬运对象从甲板消失;以及控制装置,在检测到搬运对象消失的情况下停止用于搬运对象的搬运的行驶控制。
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公开(公告)号:CN114379519B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202111118835.3
申请日:2021-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T1/14 , B60T7/12 , B60G17/052 , B62D51/02
Abstract: 本公开涉及配备有全方向轮的车辆。一种配备有多个全方向轮的车辆包括:接地部,该接地部通过接地到地面来支撑车辆;移动机构,该移动机构用于使接地部从车辆的底部朝向地面突出;以及控制器,该控制器用于控制移动机构以使接地部接地到地面。控制器被配置为当检测到车辆已经停止时控制移动机构以使接地部接地到地面。
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公开(公告)号:CN114084089B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202110946195.9
申请日:2021-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆安全装置。安装在车辆上的车辆安全装置包括检测与乘员在车辆上的乘车状态相关的乘员状态信息的一个或多个相机,存储由所述一个或多个相机检测的乘员状态信息的存储器,和基于存储在所述存储器中的乘员状态信息,执行车辆的运动控制的处理器。所述处理器被配置成执行基于乘员状态信息,判定乘员是否以稳定的姿态乘车的姿态判定处理,和当在所述姿态判定处理中,乘员没有以稳定的姿态乘车时,通过执行运动控制来确保乘员安全的安全确保处理。
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公开(公告)号:CN114379438B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202111149889.6
申请日:2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于带扶手的车辆的扶手消毒系统。一种被安装在带有由乘员抓握的扶手的车辆上的用于带扶手的车辆的扶手消毒系统。扶手消毒系统包括储存消毒液的罐、设置在扶手上的渗出部、用于将储存在罐中的消毒液从渗出部渗出的致动器、以及用于控制致动器的控制器。包括在控制器中的至少一个处理器在执行至少一个程序时,执行消毒过程,其中当预定的执行条件被满足时,致动器被控制以将消毒液从渗出部渗出到扶手的表面。
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公开(公告)号:CN114469545A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111263824.4
申请日:2021-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的乘降辅助结构,能够在不损害车辆的行驶性的情况下对轮椅的乘员的乘降进行辅助。乘降辅助结构应用于具有能够利用轮椅乘车的地板的车辆。乘降辅助结构具备从地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出的斜坡板和将斜坡板的基部设置于地板的乘降口端部的安装部件。安装部件的一端侧固定于基部,另一端侧固定于乘降口端部。而且,安装部件构成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。
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公开(公告)号:CN114379438A
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111149889.6
申请日:2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及用于带扶手的车辆的扶手消毒系统。一种被安装在带有由乘员抓握的扶手的车辆上的用于带扶手的车辆的扶手消毒系统。扶手消毒系统包括储存消毒液的罐、设置在扶手上的渗出部、用于将储存在罐中的消毒液从渗出部渗出的致动器、以及用于控制致动器的控制器。包括在控制器中的至少一个处理器在执行至少一个程序时,执行消毒过程,其中当预定的执行条件被满足时,致动器被控制以将消毒液从渗出部渗出到扶手的表面。
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