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公开(公告)号：CN114089738A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号：CN109621297B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811146663.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。
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公开(公告)号：CN118833247A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410471591.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W30/165
Abstract: 本公开提供一种移动体，进行追随移动体行驶的车辆的周围的安全确认。移动体(100)能够进行自主行驶，并具有对追随移动体(100)行驶的第一车辆(200)进行引导的功能，其中，所述移动体具有：第一传感器(140)，其用于检测障碍物；以及控制部(110)，其在移动体(100)开始第一车辆(200)的引导之前，利用第一传感器(140)感测第一车辆(200)的周围的区域。
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公开(公告)号：CN114089738B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号：CN114469545B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111263824.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的乘降辅助结构，能够在不损害车辆的行驶性的情况下对轮椅的乘员的乘降进行辅助。乘降辅助结构应用于具有能够利用轮椅乘车的地板的车辆。乘降辅助结构具备从地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出的斜坡板和将斜坡板的基部设置于地板的乘降口端部的安装部件。安装部件的一端侧固定于基部，另一端侧固定于乘降口端部。而且，安装部件构成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110139026A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910097692.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N5/232 , H04N5/235 , H04N7/18 , H04N21/431 , H04N21/4402
Abstract: 本发明提供一种远程操作系统以及远程操作系统的通信方法。远程操作系统具备：移动体，其具有拍摄单元、变更由拍摄单元拍摄到的拍摄数据的分辨率的画质变更单元；操作单元，其用于供操作人员远程操作移动体；和显示单元，其供操作操作单元的操作人员佩戴，剪裁出从移动体的画质变更单元发送的拍摄数据的图像中的与操作人员的朝向对应的规定范围，并将剪裁出的规定范围的图像向操作人员进行显示。画质变更单元在移动体的移动速度增高的情况、和在经由操作单元进行使由拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加的设定变更的情况中的至少一方的情况下，使拍摄数据的帧率增加，并与帧率的增加对应地使拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。
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公开(公告)号：CN109621297A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811146663.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种步行训练系统和控制步行训练系统的方法，该步行训练系统包括：跑步机，步行受训者在跑步机上步行；步行辅助装置，其安装在步行受训者的腿部上并辅助步行受训者的步行；以及控制装置，其用于控制所述步行辅助装置的操作。当步行受训者正在跑步机上步行时，在步行受训者在步行前后方向上与跑步机的基准位置间隔开预定距离或更长距离的情况下，控制装置控制步行辅助装置的操作以使步行受训者接近基准位置，并且在步行受训者的步行训练量、设定于步行训练系统中的步行受训者的步行训练水平以及跑步机的速度中的至少一者大于/高于/多于预定量、预定水平和预定速度的情况下，控制装置增大所述预定距离。
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公开(公告)号：CN119065280A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410677390.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 远程控制装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器配置为进行处理，该处理包括：获取使用距离测量装置测量的三维点云数据；通过将指示移动体的模板点云与三维点云数据进行匹配，来估计三维点云数据中移动体的位置和取向中的至少一者；确定要开始将模板点云与三维点云数据进行匹配的开始位置；以及使用移动体的所估计的位置和所估计的取向中的至少一者来生成用于远程控制移动体的控制命令，并将控制命令传输至移动体。
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公开(公告)号：CN114379519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111118835.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T1/14 , B60T7/12 , B60G17/052 , B62D51/02
Abstract: 本公开涉及配备有全方向轮的车辆。一种配备有多个全方向轮的车辆包括：接地部，该接地部通过接地到地面来支撑车辆；移动机构，该移动机构用于使接地部从车辆的底部朝向地面突出；以及控制器，该控制器用于控制移动机构以使接地部接地到地面。控制器被配置为当检测到车辆已经停止时控制移动机构以使接地部接地到地面。
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公开(公告)号：CN114248760A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111047695.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自动行驶推车。提供一种搬运对象向甲板的接入性良好、且还采取了针对由于使接入性良好而产生的负面的对策的自动行驶推车。自动行驶推车具备载置作为搬运的对象的人、货物或者这两者的甲板。为了使对象向甲板的接入性良好，甲板的周围的至少一部分被开放。自动行驶推车包括：检测装置，用于检测搬运对象从甲板消失；以及控制装置，在检测到搬运对象消失的情况下停止用于搬运对象的搬运的行驶控制。
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