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公开(公告)号：CN111686420A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010166274.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤洋
IPC: A63B26/00
Abstract: 一种平衡训练装置和计算机可读介质。平衡训练装置包括：移动台车，该移动台车能够通过驱动驱动单元来在移动表面上移动；检测单元，该检测单元被配置成检测从站立在移动台车上的受训者的脚接收到的负荷；计算单元，该计算单元被配置成根据由检测单元检测到的负荷来计算受训者的双脚在搭乘表面上的负荷的重心；设置单元，该设置单元被配置成将估计受训者已经在搭乘表面上保持直立状态的负荷的重心设置为参考重心；以及指示控制器，该指示控制器被配置成向受训者输出身体的定向的指示和向受训者输出移动重心的指示。
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公开(公告)号：CN104380135B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201380018843.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/44
CPC classification number: G01S7/28 , G01S13/02 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358
Abstract: 一种相位单脉冲雷达系统，包括：发射天线，其发射传输信号；多个接收天线，其接收传输信号的反射波作为接收信号；目标方位检测单元，其基于所述多个接收天线接收到的接收信号的相位差来检测目标的方位；倒相判断单元，其判断：在所述接收信号的频谱的峰值频率附近，倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号；以及检测对象排除单元，当所述倒相判断单元判断倒相发生时，所述检测对象排除单元不将基于相位差的方位用作目标方位。
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公开(公告)号：CN104380135A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201380018843.8
申请日：2013-04-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/44
CPC classification number: G01S7/28 , G01S13/02 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2007/358
Abstract: 一种相位单脉冲雷达系统，包括：发射天线，其发射传输信号；多个接收天线，其接收传输信号的反射波作为接收信号；目标方位检测单元，其基于所述多个接收天线接收到的接收信号的相位差来检测目标的方位；倒相判断单元，其判断：在所述接收信号的频谱的峰值频率附近，倒相是否发生于所述接收信号中的任何一个信号；以及检测对象排除单元，当所述倒相判断单元判断倒相发生时，所述检测对象排除单元不将基于相位差的方位用作目标方位。
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公开(公告)号：CN102834733B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201180017029.5
申请日：2011-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S19/22 , G01S19/37 , H04B1/7075
CPC classification number: G01S19/22 , G01S19/37 , H04B1/7075 , H04B2201/70715
Abstract: 一种GNSS接收器包括：第一相关峰检测单元（1102），检测定位信号与C/A码复制信号之间的相关值的峰；第二相关峰检测单元（1104），通过多路径误差减少技术来检测相关值的峰；信号强度检测单元（110、112），检测定位信号的信号强度；切换单元（108），当信号强度高于或等于阈值时，将定位信号输入到第二相关峰检测单元（1104），并且当信号强度低于阈值时，将定位信号输入到第一相关峰检测单元（1102）；伪距计算单元（114），基于检测到的相关峰来计算伪距；以及定位计算单元（116），基于伪距来计算GNSS接收器的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111686403B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010138882.3
申请日：2020-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤洋
Abstract: 本发明涉及平衡训练装置和用于平衡训练装置的控制程序。提供了一种平衡训练装置，该平衡训练装置允许在他/她的平衡功能上患有疾病的训练人员安全地执行适当的康复训练以恢复平衡功能。平衡训练装置包括：移动托架，该移动托架被构造成能够通过驱动驱动单元而在移动表面上移动；检测单元，该检测单元被构造成检测从站立在移动托架上的训练人员的脚接收到的载荷；计算单元，该计算单元被构造成从由检测单元检测到的载荷来计算训练人员的脚在搭乘表面上的载荷的重心；以及控制单元，该控制单元被构造成使用从多个设置中选择出的设置将载荷的重心的位移量转换为控制量，并且基于该控制量来驱动驱动单元以控制移动托架的移动。
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公开(公告)号：CN112657124A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011095467.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/02
Abstract: 提供能够有效地进行训练的步行训练系统及工作方法。本实施方式的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；至少3个拉拽部；及控制部，以使水平面内的穿戴件的位置成为目标位置的方式控制第一～第三拉拽部，至少3个拉拽部中的一个是从训练者的前方对穿戴件施加拉拽力的第一拉拽部，另一个是从训练者的后方对穿戴件施加拉拽力的第二拉拽部，另一个是从与第一及第二拉拽部不同的方向对穿戴件施加拉拽力的第三拉拽部。
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公开(公告)号：CN102473350A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160517.4
申请日：2009-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/09
CPC classification number: G08G1/161
Abstract: 本发明的车辆用信息处理装置根据从存在于规定位置范围内的其他车辆的位置信息取得的基准位置信息来进行本车辆的规定处理，其特征在于，在规定位置范围内存在多台其他车辆时，根据从多台其他车辆分别获得的多个位置信息，取得作为代表的代表位置信息，将所取得的代表位置信息作为基准位置信息而进行规定的处理。
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公开(公告)号：CN115337594B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210286870.4
申请日：2022-03-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤洋
Abstract: 本发明公开了负荷测量系统、步行训练系统、负荷测量方法和存储介质。一种负荷测量装置包括获取单元、第一提取单元、第二提取单元和输出单元。所述获取单元获取从负荷分布传感器输出的测量信息，所述负荷分布传感器检测从受试对象的脚底接收到的负荷分布。所述第一提取单元基于所述测量信息提取负荷值等于或大于第一阈值的区域作为第一区域，并且检测所述第一区域作为脚底区域。所述第二提取单元从以所述第一区域为基准定义的再提取目标区域提取负荷值等于或大于第二阈值的第二区域，并且将所述第二区域添加到所述脚底区域，所述第二阈值小于所述第一阈值。所述输出单元输出与所述脚底区域的负荷分布相关的信息。
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公开(公告)号：CN115245652A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210430398.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及步行训练系统及其控制方法和计算机可读存储介质。根据实施例的步行训练系统包括：跑台；脚底负荷检测单元，其被配置为检测从搭乘在跑台的带上的受训者的脚底接收到的负荷；第一拍摄装置，其被配置为从侧面拍摄受训者；骨骼信息获取单元，其被配置为从由第一拍摄装置拍摄的图像获取第一骨骼信息，第一骨骼信息为矢状平面中关于受训者的骨骼信息；以及指定单元，其被配置为基于由脚底负荷检测单元检测到的从受训者的脚底接收到的负荷，指定包括在由骨骼信息获取单元获取的第一骨骼信息中的关于右腿和左腿的相应骨骼信息。
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