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公开(公告)号：CN109318256A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810834272.X
申请日：2018-07-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
IPC: B25J19/00
Abstract: 公开了机械臂、估计润滑剂中的铁粉量的方法及异常标志确定系统。根据本公开内容的一个实施方式的机械臂包括：电动机；控制电动机的控制单元；基于电动机的驱动力来进行操作的臂；以及连接部件，其将电动机连接至臂，并且包括润滑剂。获取在预设时间段中的当电动机被控制在预设固定范围内的旋转速度时的多个定时处获取的命令电流值与该时间段中的命令电流值的平均值之间的差的平均值，并且按照获取的顺序来累积差的平均值。当直到第N-1次的差的平均值的累积值与直到第N次的差的平均值的累积值之间的差变成大于或等于预设值、然后变成小于该预设值、并且然后再次变成大于或等于该预设值时，发送机械臂中的异常标志的通知。
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公开(公告)号：CN115139883B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210272541.4
申请日：2022-03-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆用的座椅硬度调整系统，具备：设置于座椅的内部的橡胶制的袋状构件；调整袋状构件的内部压力的压力调整机构；以及基于用户的请求控制压力调整机构的控制部，通过调整袋状构件的内部压力而调整座椅的硬度。还具备存储示出袋状构件的内部压力与硬度之间的关系随时间变化的数据的存储部。控制部基于用户的请求，参照数据，控制至与用户请求的硬度对应的袋状构件的内部压力。
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公开(公告)号：CN110936405B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910885932.1
申请日：2019-09-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及异常诊断方法、异常诊断装置及非暂时性计算机记录介质。异常诊断方法基于使按压构件从致动器分离来解除制动的吸引时间，对规定装置的制动部的异常进行诊断，所述规定装置具有制动部和控制由制动部实现的制动的控制器，所述规定装置使包括多个动作步骤的动作程序变更，所述制动部具备：按压构件；施力构件，对所述按压构件向致动器施力；以及吸引器，解除被所述施力构件按压的状态下的按压构件的施力状态。异常诊断方法包括：计算出规定装置执行与各动作程序分别建立了对应的规定的动作步骤时的吸引时间的工序；以及基于所计算出的吸引时间来诊断制动部的异常的工序。
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公开(公告)号：CN115249195A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210255954.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为一种替代供应商选定系统，是在属于针对组件制造商的部件供给网的部件供应商不能够供给对象部件的情况下，使用计算机从属于部件供给网的其他部件供应商中选定能够制造对象部件的替代供应商的替代供应商选定系统。对与对象部件的制造相关的信息、与其他部件的制造相关的信息进行比较，计算基于其他部件供应商各自的对象部件的制造可能性，根据其他部件供应商各自的制造可能性和针对其他部件供应商各自的基于组件制造商的评价，选定替代供应商。
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公开(公告)号：CN114091168A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110895324.6
申请日：2021-08-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及色调校正系统和色调校正方法。一种色调校正系统，包括：接收单元，该接收单元接收目标工件图像和目标工件的设计信息；参考图像数据存储单元，该参考图像数据存储单元存储参考工件图像；图像确定单元，该图像确定单元确定目标工件是否从参考工件倾斜；计算处理单元，该计算处理单元基于所存储的参考工件图像和目标工件图像来估计目标工件的倾斜角度；色调数据存储单元，该色调数据存储单元存储倾斜角度与色调校正值之间的关系；图像校正单元，该图像校正单元基于所估计的倾斜角度和与所存储的关系对应的色调校正公式来校正目标工件图像的色调；以及输出单元，该输出单元输出所校正的目标工件图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271032A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910188195.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明实现能够应对多种工件的具有较高的通用性的工件的支承装置。本公开的一个方式所涉及的工件的支承装置(3)具备：树脂部(7)，支承工件且若在初始形状下加热至预先设定的第一温度以上则软化，若从软化了的状态冷却到低于预先设定的第二温度则固化，若再次加热至第一温度以上则边复原成初始形状边软化；温度调整部(8)，调整树脂部(7)的温度；以及控制部(5b)，控制温度调整部(8)。
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公开(公告)号：CN119516311A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411081451.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
IPC: G06V10/80 , G06V10/764 , G06V20/60 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045
Abstract: 提供一种生成方法，在该生成方法中，获取第一图像和第二图像、表示所述第一图像的被摄体的姿态和种类的第一信息、以及表示所述第二图像的被摄体的姿态和种类的第二信息，生成对所述第一图像进行修正后得到的第三图像，基于所述第三图像、所述第二图像、所述第一信息和所述第二信息，生成推定第四图像的被摄体的姿态和种类的学习完成模型。
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公开(公告)号：CN112446583B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010908663.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06V10/75
Abstract: 本发明提供工序管理系统以及工序管理方法，对组装多个元件来制造组装品的组装工序进行管理。对组装品、多个元件及构成组装工序的多个子组装工序的检查数据的经时波形进行图像化，对组装品的检查波形图像与预定的恶化模式图像进行匹配，判定组装品的检查波形图像是否与恶化模式图像类似。在类似的情况下，进行：第一判定，对多个子组装工序的检查波形图像与恶化模式图像进行匹配，判定有无与恶化模式图像类似的子组装工序；及第二判定，在第一判定中存在有类似的子组装工序的情况下，对在该类似的子组装工序中组装的元件的检查波形图像与恶化模式图像进行匹配，判定有无与恶化模式图像类似的元件。基于第一判定及第二判定的结果，确定恶化原因。
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公开(公告)号：CN114625101B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111509025.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的异常诊断系统具有图像取得部和异常判断部。图像取得部取得作为异常诊断的对象的诊断对象电路图像，所述诊断对象电路图像为在视觉上表示在设施中对装置进行控制的控制装置中的逻辑电路和逻辑电路中的控制状态的电路图像。异常判断部判断由图像取得部取得的诊断对象电路图像、和与该诊断对象电路图像对应的控制装置相关的设施为正常状态的情况下的电路图像即正常电路图像之间是否存在偏差。异常判断部在判断为存在偏差的情况下，判断为在设施中发生了异常。
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公开(公告)号：CN115871025A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210875691.4
申请日：2022-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤骏
Abstract: 本发明涉及一种机器人监视系统，提供在机器人的电源未被接通的期间判定连杆是否从目标制动位置进行了位移的系统。机器人监视系统是具有将连杆以能够旋转的方式连结的关节、控制连杆的旋转的机器人控制部及用于对连杆的旋转进行制动的制动机构的机器人的机器人监视系统，其中，具备：拍摄部，拍摄制动机构正在工作的状态下的机器人；推定部，使用由拍摄部拍摄到的图像数据来推定关节的角度；及判定部，基于由推定部推定出的推定角度来判定连杆是否超过预先确定的角度范围而进行了旋转。
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