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公开(公告)号：CN118254745A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311785362.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明的车辆用行驶控制装置包含控制单元、和多个车轮速度检测装置。多个车轮速度检测装置对多个车轮各自的车轮速度进行检测。控制单元基于由车轮速度检测装置检测出的车轮速度来进行车辆的行驶控制(防抱死控制)。控制单元基于车轮速度为最大的第一车轮的车轮速度、与车轮速度第二大的第二车轮的车轮速度之间的关系，来进行判定第一车轮的车轮速度是否异常的异常判定。控制单元在车辆处于制动中的情况下，当第一车轮的车轮速度的增大率小于增大率基准值时，不进行异常判定。
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公开(公告)号：CN109515414B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811080544.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明提供能够抑制在防抱死控制的执行时长期间的减压之后的增压的响应性变差的制动控制装置。根据实施方式的制动控制装置的控制部例如判定为在第一防抱死控制的执行中规定条件成立的情况下执行包括第二减压模式的第二防抱死控制，该第二减压模式是通过在使马达停止的状态下，对电磁阀进行开闭以便轮缸的制动液流入储存器，从而使轮缸的压力和储存器的压力在大于零的规定压力以上而实际达到平衡并使轮缸的压力减少的模式。
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公开(公告)号：CN108099881B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711192936.9
申请日：2017-11-24
IPC: B60T8/1766 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。
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公开(公告)号：CN111016883A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910923338.7
申请日：2019-09-27
IPC: B60W30/045 , B60W10/18 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供车辆用制动控制装置。制动器ECU将前外轮以外的3车轮的目标打滑程度设定为前外轮的打滑程度，以使3车轮的实际打滑程度接近目标打滑程度的方式对3轮的制动力进行反馈控制。制动器ECU在转向不足抑制条件成立的情况下(S103：是)，使以使反旋转横摆力矩增加的方式被控制的车轮的反馈控制量减少(S104)。
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公开(公告)号：CN109515414A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811080544.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明提供能够抑制在防抱死控制的执行时长期间的减压之后的增压的响应性变差的制动控制装置。根据实施方式的制动控制装置的控制部例如判定为在第一防抱死控制的执行中规定条件成立的情况下执行包括第二减压模式的第二防抱死控制，该第二减压模式是通过在使马达停止的状态下，对电磁阀进行开闭以便轮缸的制动液流入储存器，从而使轮缸的压力和储存器的压力在大于零的规定压力以上而实际达到平衡并使轮缸的压力减少的模式。
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公开(公告)号：CN1263642C
公开(公告)日：2006-07-12
申请号：CN03102116.6
申请日：2003-02-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/3275 , B60T7/042 , B60T13/161 , B60T13/66 , B60T13/662
Abstract: 在一种车辆制动力控制装置中，判断是否满足了主缸压力和主缸压力的变化率等于或大于各自的第一基准值的第一启动条件。另外，根据对在自从满足第一启动条件之时起经过了一段预定时间的时刻，主缸压力是否等于或大于一个第二基准值的判断，来判断出是否满足了第二启动条件。在判断满足了第二启动条件时，执行一种制动助力控制，直到满足了制动助力控制的终止条件为止。
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