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公开(公告)号:CN118254745A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311785362.1
申请日:2023-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明的车辆用行驶控制装置包含控制单元、和多个车轮速度检测装置。多个车轮速度检测装置对多个车轮各自的车轮速度进行检测。控制单元基于由车轮速度检测装置检测出的车轮速度来进行车辆的行驶控制(防抱死控制)。控制单元基于车轮速度为最大的第一车轮的车轮速度、与车轮速度第二大的第二车轮的车轮速度之间的关系,来进行判定第一车轮的车轮速度是否异常的异常判定。控制单元在车辆处于制动中的情况下,当第一车轮的车轮速度的增大率小于增大率基准值时,不进行异常判定。
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公开(公告)号:CN107010038B
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201610849567.5
申请日:2016-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于,在基于多个负压传感器的输出值对真空增压器的负压室的负压进行控制的负压控制装置中,抑制负压室的负压不足。在2个负压传感器(50、52)的输出值(P1、P2)中的较小一方小于第一阈值Pthon的情况下,使泵马达启动。通过真空泵的工作而使负压室的负压接近真空。这样,基于输出值(P1、P2)中的较小一方而使泵马达(32)启动,因此能够良好地避免负压室的负压不足。另外,即便是2个负压传感器(50、52)中的一方输出大于实际的压力的值的异常,也能够抑制负压不足。
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公开(公告)号:CN105365800B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201510504396.8
申请日:2015-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/72
CPC classification number: B60T13/72 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T17/02
Abstract: 本发明提供一种电动式真空泵的控制装置,即使在车辆位于大气压低的场所的情况下,也能够可靠地使真空泵的动作停止。若助力器负压(△P)为泵动作开始阈值(△Pstart)以下,则泵ECU使真空泵开始动作(S11~S13)。泵ECU计算表示助力器负压(△P)的增加梯度的负压增加梯度(△P’),在负压增加梯度(△P’)为停止梯度阈值(△P’stop)以下时,使真空泵停止动作(S14~S17)。
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公开(公告)号:CN107010038A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201610849567.5
申请日:2016-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明的课题在于,在基于多个负压传感器的输出值对真空增压器的负压室的负压进行控制的负压控制装置中,抑制负压室的负压不足。在2个负压传感器(50、52)的输出值(P1、P2)中的较小一方小于第一阈值Pthon的情况下,使泵马达启动。通过真空泵的工作而使负压室的负压接近真空。这样,基于输出值(P1、P2)中的较小一方而使泵马达(32)启动,因此能够良好地避免负压室的负压不足。另外,即便是2个负压传感器(50、52)中的一方输出大于实际的压力的值的异常,也能够抑制负压不足。
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公开(公告)号:CN105365800A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510504396.8
申请日:2015-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T13/72
CPC classification number: B60T13/72 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T17/02
Abstract: 本发明提供一种电动式真空泵的控制装置,即使在车辆位于大气压低的场所的情况下,也能够可靠地使真空泵的动作停止。若助力器负压(△P)为泵动作开始阈值(△Pstart)以下,则泵ECU使真空泵开始动作(S11~S13)。泵ECU计算表示助力器负压(△P)的增加梯度的负压增加梯度(△P’),在负压增加梯度(△P’)为停止梯度阈值(△P’stop)以下时,使真空泵停止动作(S14~S17)。
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