公开(公告)号：CN116901912A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310380199.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 齐藤史哲 ,  远藤弘昭 ,  古谷慎平

IPC: B60T8/176

Abstract: 本发明提高执行ABS动作的制动系统的实用性。本发明的制动系统具备：制动装置，对车轮赋予制动力；以及控制器，在车轮的滑移率超过了阈值时，使制动装置进行ABS动作，该ABS动作包括使制动力减少的减少模式和在该减少模式之后使制动力增加以使制动力恢复的增加模式，其中，基于ABS动作开始时(tAS)的制动力来决定作为在ABS动作结束时(tAE)应该使得恢复的制动力(PW)的到达目标制动力(PW*)，并且基于车辆行驶的路面的状态来决定作为使ABS动作进行的时间的动作周期(TCYC)。不用进行还基于车辆重量等其他因素来决定增加模式下的制动力的增加梯度这样的复杂的处理，通过比较简单的处理就能实现适当的ABS动作。

公开(公告)号：CN118254745A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311785362.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 尾崎将司 ,  落合良介 ,  齐藤史哲 ,  原雅宏

IPC: B60T8/1761

Abstract: 本发明的车辆用行驶控制装置包含控制单元、和多个车轮速度检测装置。多个车轮速度检测装置对多个车轮各自的车轮速度进行检测。控制单元基于由车轮速度检测装置检测出的车轮速度来进行车辆的行驶控制(防抱死控制)。控制单元基于车轮速度为最大的第一车轮的车轮速度、与车轮速度第二大的第二车轮的车轮速度之间的关系，来进行判定第一车轮的车轮速度是否异常的异常判定。控制单元在车辆处于制动中的情况下，当第一车轮的车轮速度的增大率小于增大率基准值时，不进行异常判定。