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公开(公告)号：CN109515414B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811080544.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明提供能够抑制在防抱死控制的执行时长期间的减压之后的增压的响应性变差的制动控制装置。根据实施方式的制动控制装置的控制部例如判定为在第一防抱死控制的执行中规定条件成立的情况下执行包括第二减压模式的第二防抱死控制，该第二减压模式是通过在使马达停止的状态下，对电磁阀进行开闭以便轮缸的制动液流入储存器，从而使轮缸的压力和储存器的压力在大于零的规定压力以上而实际达到平衡并使轮缸的压力减少的模式。
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公开(公告)号：CN108099881B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201711192936.9
申请日：2017-11-24
IPC: B60T8/1766 , B60T8/1755
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动控制装置设备。制动控制设备执行左右轮独立控制，以使右后轮和左后轮的打滑率接近作为右前轮和左前轮的打滑率的平均值的目标打滑率。在高速范围中，当减速度等于或大于比在低速范围中使用的开始值小的开始值时，开始左右轮独立控制。在高速范围中开始的左右轮独立控制中，当存在增大右后轮和左后轮两者的制动压力的需要时，增大在由于制动而使车辆发生偏转期间位于外侧的后轮的制动压力，并且禁止增大位于内侧的后轮的制动压力。
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公开(公告)号：CN107531237B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60T8/175 , B60T8/1761 , F02D29/02
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车体速度和请求驱动量中至少之一与车轮速度差的组合或者车轮速度差来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN109515414A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811080544.8
申请日：2018-09-17
Abstract: 本发明提供能够抑制在防抱死控制的执行时长期间的减压之后的增压的响应性变差的制动控制装置。根据实施方式的制动控制装置的控制部例如判定为在第一防抱死控制的执行中规定条件成立的情况下执行包括第二减压模式的第二防抱死控制，该第二减压模式是通过在使马达停止的状态下，对电磁阀进行开闭以便轮缸的制动液流入储存器，从而使轮缸的压力和储存器的压力在大于零的规定压力以上而实际达到平衡并使轮缸的压力减少的模式。
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公开(公告)号：CN102239073A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200980123088.3
申请日：2009-03-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 吉井祐二
CPC classification number: B60W40/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/16 , Y10T477/6392
Abstract: 车辆状态判定装置包括：车轮速度传感器，其被设置在车辆上，并检测车轮速度；档位位置传感器，其检测换档杆的位置；加速度传感器，其检测作用于车辆的加速度；以及判定部，其根据车轮速度传感器、档位位置传感器以及加速度传感器的检测值来判定车辆状态；判定部如果检测出换档杆从前进位置以外的位置变换到前进位置或者从后退位置以外的位置变换到后退位置、并且车轮速度大于或等于第一基准速度、而且检测出在检测之前车轮速度已变为第二基准速度以下，则判定为变换了车辆的行驶方向。
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