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公开(公告)号：CN101795920B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN200880106033.7
申请日：2008-09-05
IPC: B60W50/02 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60T8/172 , B60T8/88
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/04 , B60T2270/416 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/0205
Abstract: 车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分(41FR、41FL、41RR、41RL)，并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计算部分。车辆控制装置还包括判定部分(51)，其根据所计算的每个车轮的有效车轮速度阈值(VWV)是否小于规定速度阈值(KV)来判定车轮速度是否有效，所述规定速度阈值(KV)小于目标车轮速度；还包括估计部分(51)，其使用被判定为有效的车轮速度来估计车速。
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公开(公告)号：CN107531237B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60T8/175 , B60T8/1761 , F02D29/02
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车体速度和请求驱动量中至少之一与车轮速度差的组合或者车轮速度差来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN107531237A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车轮速度差、车体速度、请求驱动量中至少之一或其组合来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN101795920A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880106033.7
申请日：2008-09-05
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/885 , B60T2250/04 , B60T2270/416 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/0205
Abstract: 车辆控制装置用于控制施加到车辆的驱动力和制动力以使车轮速度接近目标车轮速度，车辆控制装置在相应的车轮处包括多个确定车轮速度的确定部分(41FR、41FL、41RR、41RL)，并且包括基于所确定的车轮速度来计算每个车轮的有效车轮速度阈值的计算部分。车辆控制装置还包括判定部分(51)，其根据所计算的每个车轮的有效车轮速度阈值(VWV)是否小于规定速度阈值(KV)来判定车轮速度是否有效，所述规定速度阈值(KV)小于目标车轮速度；还包括估计部分(51)，其使用被判定为有效的车轮速度来估计车速。
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公开(公告)号：CN101678768B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN200880013814.1
申请日：2008-04-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/106
Abstract: 如果满足结束限速控制的条件(步骤320)，则基于车辆的纵向加速度(Gx)的稳定部分估算出道路的斜坡的坡度(Gslope)(步骤330)，并基于道路的斜坡坡度(Gslope)计算出修正系数(Kg)(步骤340)，同时基于车速(V)计算出车辆的目标加速度(Gxat)(步骤350)。然后，通过将前次循环的目标车速(Vat(n-1))加上修正系数(Kg)、目标加速度(Gxat)和所述控制的循环时间(Tc)的积而计算出目标车速(Vat)(步骤360)，并控制各车轮的制动力或驱动力使得车速(V)变成等于目标车速(Vat)。这样，防止了在结束车速限制控制后车辆乘员对加速感觉到不舒适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101454171B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200780019851.9
申请日：2007-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , B60W2720/10 , B60W2720/28 , B60W2720/30 , Y10T477/60
Abstract: 一种用于控制车辆的系统，其控制驱动力和制动力使得车辆速度维持在目标车辆速度。更具体地说，当车辆速度超过目标车辆速度时，用于控制车辆的系统将驱动力维持在预定值或预定值之上，并且向车辆施加制动力使得车辆速度维持在目标车辆速度。这为车辆提供了足以在下坡行驶之后上坡行驶的驱动力，从而上坡行驶而没有明显的速度损失。换言之，车辆以近似恒定的速度平稳地在上坡道路上向上行驶。
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公开(公告)号：CN1931643A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610111219.4
申请日：2006-08-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18063 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2530/10 , B60W2530/20 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2550/20
Abstract: 一种车辆(100，101)的车辆控制器，包括障碍判定装置(10，11)和驱动扭矩减小装置(10，11)。障碍判定装置判定车辆是否正在爬上障碍，更具体地，判定车辆是否开始爬上障碍。然后，在判定车辆正爬到障碍之上时，驱动扭矩减小装置执行减小驱动扭矩的控制。
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公开(公告)号：CN102076538A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200980125199.8
申请日：2009-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60T7/12 , B60T2201/04 , B60T2210/14 , B60T2260/08 , B60W10/06 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2510/182 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/142 , B60W2550/143
Abstract: 在具备通过车辆驱动量和车辆制动量的协调控制将车辆控制为预定的行驶状态的自动行驶控制ECU(8)的车辆行驶控制装置中，在自动行驶控制ECU(8)中设置自动行驶结束控制部(87)，该自动行驶结束控制部(87)根据该协调控制中的车辆驱动量和行驶中的路面坡度求出协调控制中的制动液压，在该协调控制中的制动液压超过与驾驶员的制动器操作相应的制动液压时，结束协调控制并切换到基于与制动器操作相应的制动液压的制动动作。
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公开(公告)号：CN101795917A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200880106093.9
申请日：2008-09-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60T2201/04 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/142 , B60W2720/10
Abstract: 车辆行驶控制设备具有：发动机ECU(9)，其基于驱动目标控制变量来控制发动机(100)；制动ECU(10)，其基于制动目标控制变量来控制制动设备(200)；以及自动行驶控制ECU(8)，其计算使得车辆的车速变成目标车速的驱动目标控制变量和/或制动目标控制变量，并且将驱动目标控制变量输出到发动机ECU，并将制动目标控制变量输出到制动ECU，该车辆行驶控制设备被构造成，当在车辆行驶控制期间检测到加速操作时，自动行驶控制ECU计算用于通过制动设备(200)进行的车辆行驶控制的目标车速，使得目标车速变成高于车辆的当前车速。
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公开(公告)号：CN101454171A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200780019851.9
申请日：2007-06-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2520/10 , B60W2550/142 , B60W2710/0644 , B60W2710/105 , B60W2720/10 , B60W2720/28 , B60W2720/30 , Y10T477/60
Abstract: 一种用于控制车辆的系统，其控制驱动力和制动力使得车辆速度维持在目标车辆速度。更具体地说，当车辆速度超过目标车辆速度时，用于控制车辆的系统将驱动力维持在预定值或预定值之上，并且向车辆施加制动力使得车辆速度维持在目标车辆速度。这为车辆提供了足以在下坡行驶之后上坡行驶的驱动力，从而上坡行驶而没有明显的速度损失。换言之，车辆以近似恒定的速度平稳地在上坡道路上向上行驶。
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