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公开(公告)号：CN107531237B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
IPC: B60W30/02 , B60L15/20 , B60T8/175 , B60T8/1761 , F02D29/02
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车体速度和请求驱动量中至少之一与车轮速度差的组合或者车轮速度差来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN107531237A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680028296.5
申请日：2016-05-18
Abstract: 本车辆控制设备在确保在陡坡路上行驶的能力的同时减轻驾驶员的操作负担等。车辆控制设备20设置有：车体速度导出部23，其导出车辆M的车体速度；车轮速度差导出部28，其导出作为车辆M的车轮的最大车轮速度与最小车轮速度之间的偏差的车轮速度差；请求驱动量导出部24，其导出对车辆M的驱动源的请求驱动量；扭矩抑制装置16，其抑制驱动轮的扭矩；牵引力控制部31，其基于目标滑移率来控制扭矩抑制装置16并且抑制驱动轮的加速滑移，所述目标滑移率是作为驱动轮相对于车体速度的加速滑移率的滑移率的目标值；以及目标滑移率设置部29，其基于车轮速度差、车体速度、请求驱动量中至少之一或其组合来设置目标滑移率。
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公开(公告)号：CN101535106B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN200780041974.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/14
Abstract: 本发明的车辆的制动控制装置(80)控制对车轮的制动力，使车辆转弯时的运行情况稳定，并包括检测所述车辆的转弯状态的转弯状态检测单元(10)、根据由该转弯状态检测单元检测出的转弯状态来设定所述车辆的各车轮的制动控制量的制动控制量设定单元(20)、根据由该制动控制量设定单元设定了的制动控制量对所述各车轮进行制动控制的制动控制单元(50)、以及推定出所述车辆所行驶的路面的路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元(30)，当所述车辆为中央差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态时，所述制动控制量设定单元根据由所述路面摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数来改变所述各车轮的制动控制量的上限。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101878387B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN200880117104.3
申请日：2008-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H63/42
CPC classification number: G06F17/00 , B60K23/0808 , B60K2350/962 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/14 , B60W10/184 , B60W30/18009 , B60W50/082 , B60W50/14 , F16H59/08 , F16H63/42 , F16H2059/0221 , F16H2059/082 , F16H2063/426
Abstract: 在控制开关(20)操作时切换车辆的控制状态。此外，操作行驶模式选择部分(62)的操作来选择车辆行驶所用的行驶模式。然后，判定针对所选择的行驶模式而推荐的推荐控制状态和实际控制状态是否一致。如果判定为它们不同，即，推荐控制状态和实际控制状态之间存在偏差，则向驾驶员提示对用于实现针对所选择的行驶模式而推荐的控制状态的控制开关的操作方法。
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公开(公告)号：CN101878387A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200880117104.3
申请日：2008-11-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F16H63/42
CPC classification number: G06F17/00 , B60K23/0808 , B60K2350/962 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/14 , B60W10/184 , B60W30/18009 , B60W50/082 , B60W50/14 , F16H59/08 , F16H63/42 , F16H2059/0221 , F16H2059/082 , F16H2063/426
Abstract: 在控制开关(20)操作时切换车辆的控制状态。此外，操作行驶模式选择部分(62)的操作来选择车辆行驶所用的行驶模式。然后，判定针对所选择的行驶模式而推荐的推荐控制状态和实际控制状态是否一致。如果判定为它们不同，即，推荐控制状态和实际控制状态之间存在偏差，则向驾驶员提示对用于实现针对所选择的行驶模式而推荐的控制状态的控制开关的操作方法。
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公开(公告)号：CN100540372C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200410063372.5
申请日：2004-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17558 , B60G2800/0124 , B60G2800/922 , B60T8/17554 , B60T8/243 , B60T2230/03
Abstract: 发明的车辆运动状态控制装置采用新颖的控制策略，抑制在控制过程期间引起的车辆运动状态的恶化，特别被用于修正或抑制车辆运动状态的过度恶化，例如当翻车的风险被检测到时。该装置首先判断车辆翻车的可能性是否高，并根据车辆翻车可能性的判断结果计算目标制动控制量以减小翻车的可能性，其中当翻车的可能性高时，目标控制量被设定得比翻车可能性低时要高。然后，在发明的控制装置的控制下，基于目标制动控制量对车轮制动力进行控制。然而，在车轮制动力的控制开始之后，当判定有高的翻车可能性时，车轮制动力的增减变化率被限制。
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公开(公告)号：CN101535106A
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200780041974.2
申请日：2007-11-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T8/172
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/14
Abstract: 本发明的车辆的制动控制装置(80)控制对车轮的制动力，使车辆转弯时的运行情况稳定，并包括检测所述车辆的转弯状态的转弯状态检测单元(10)、根据由该转弯状态检测单元检测出的转弯状态来设定所述车辆的各车轮的制动控制量的制动控制量设定单元(20)、根据由该制动控制量设定单元设定了的制动控制量对所述各车轮进行制动控制的制动控制单元(50)、以及推定出所述车辆所行驶的路面的路面摩擦系数的路面摩擦系数推定单元(30)，当所述车辆为中央差速器锁定状态或直接连结四轮驱动状态时，所述制动控制量设定单元根据由所述路面摩擦系数推定单元推定出的路面摩擦系数来改变所述各车轮的制动控制量的上限。
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公开(公告)号：CN1576124A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410063372.5
申请日：2004-07-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17558 , B60G2800/0124 , B60G2800/922 , B60T8/17554 , B60T8/243 , B60T2230/03
Abstract: 发明的车辆运动状态控制装置采用新颖的控制策略，抑制在控制过程期间引起的车辆运动状态的恶化，特别被用于修正或抑制车辆运动状态的过度恶化，例如当翻车的风险被检测到时。该装置首先判断车辆翻车的可能性是否高，并根据车辆翻车可能性的判断结果计算目标制动控制量以减小翻车的可能性，其中当翻车的可能性高时，目标控制量被设定得比翻车可能性低时要高。然后，在发明的控制装置的控制下，基于目标制动控制量对车轮制动力进行控制。然而，在车轮制动力的控制开始之后，当判定有高的翻车可能性时，车轮制动力的增减变化率被限制。
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