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    电动转向设备及其控制方法
    11.
    发明公开
    电动转向设备及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN101134471A

    公开(公告)日：2008-03-05

    申请号：CN200710142088.0

    申请日：2007-08-27

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

    CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D15/025

    Abstract: 本发明涉及电动转向设备及其控制方法。根据本发明，第一补偿扭矩(T1)、第二补偿扭矩(T2)和第三补偿扭矩(T3)加到基本辅助扭矩(Tas)。在此情况下，将第二补偿扭矩(T2)和第三补偿扭矩(T3)乘以由转向扭矩(Th)和车辆速度(v)确定的共同的控制增益(G)而校正第二补偿扭矩(T2)和第三补偿扭矩(T3)。因而，由于通过乘以共同的控制增益(G)来校正两个补偿控制量，所以在这些补偿控制之间不会发生干涉。此外，当校正前的第二补偿扭矩(T2)和校正前的第三补偿扭矩(T3)的合计值(T2+T3)作用的方向与转向扭矩(Th)的作用方向相同时，不乘以控制增益(G)。

    电动转向设备
    12.
    发明公开
    电动转向设备 失效

    公开(公告)号：CN101121414A

    公开(公告)日：2008-02-13

    申请号：CN200710135704.X

    申请日：2007-08-10

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山下正治 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  藤田修司

    IPC: B62D5/04

    CPC classification number: B62D5/049 ,  B62D5/046 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0484

    Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。

    车辆用减振系统
    14.
    发明公开
    车辆用减振系统 失效

    公开(公告)号：CN105291746A

    公开(公告)日：2016-02-03

    申请号：CN201510277916.6

    申请日：2015-05-27

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B60G17/015

    CPC classification number: F16F15/002 ,  F16F9/464 ,  F16F9/512 ,  F16F2230/18

    Abstract: 本发明提供实用性高的车辆用减振系统。该车辆用减振系统构成为：(A)决定作为决定目标供给电流I*时的基准的基准供给电流IBASE；(B)相对于缸体的伸长时的动作与收缩时的动作中的一方的动作，将目标供给电流I*决定为基准供给电流IBASE，相对于缸体的伸长时的动作与收缩时的动作中的另一方的动作，将目标供给电流I*决定为伸长收缩增益K乘以基准供给电流IBASE而得的值；(C)在处于操作稳定性重视状况下的情况以及处于乘坐舒适性重视状况下的情况中的至少一方的情况下，变更伸长收缩增益K。

    车辆的转向装置
    15.
    发明授权
    车辆的转向装置 有权

    公开(公告)号：CN102105340B

    公开(公告)日：2013-10-30

    申请号：CN200980129631.0

    申请日：2009-03-25

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D6/001 ,  B62D6/02

    Abstract: 目标轮转向角计算部(51)根据盘转向角θ和车速V计算目标轮转向角δ*。修正轮转向角计算部(52)使用用作第一传递函数的传递函数G(s)和该传递函数G(s)的恒定成分G(0)的差分并响应车速V计算用作第二传递函数的传递函数K(s)，该第一传递函数根据车辆的规格被确定且将轮转向角δ作为输入并将车辆的横摆率γ作为输出，该第二传递函数将对目标轮转向角δ*进行了时间微分的目标轮转向速度δ*′的作为输入并将以修正轮转向角δc作为输出。而且，修正轮转向角计算部(52)将传递函数K(s)和目标轮转向速度δ*′相乘而计算修正轮转向角δc。最终目标轮转向角计算部(53)从目标轮转向角计算部(51)输入目标轮转向角δ*并且从修正轮转向角计算部(52)输入修正轮转向角δc，将这些目标轮转向角δ*和修正轮转向角δc相加而计算最终目标轮转向角δd。

    转向控制装置以及使用其的车辆用转向装置
    16.
    发明公开
    转向控制装置以及使用其的车辆用转向装置 失效

    公开(公告)号：CN101842279A

    公开(公告)日：2010-09-22

    申请号：CN200880114235.6

    申请日：2008-07-24

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D5/0466

    Abstract: 本发明涉及的转向控制装置包括：摩擦扭矩设定单元，基于表示车辆状态的信息，设定应给予转向的摩擦扭矩值(Tt)；目标转向角设定单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tt)，设定目标转向角(θt)；附加摩擦扭矩设定单元，基于所述设定的目标转向角(θt)和转向角(θ)的偏差，设定附加摩擦扭矩值(Tc)；以及转向摩擦扭矩控制单元，基于所述设定的摩擦扭矩值(Tc)，控制通过致动器给予转向的摩擦扭矩。

    电动转向装置及其控制方法
    18.
    发明授权
    电动转向装置及其控制方法 失效

    公开(公告)号：CN100575168C

    公开(公告)日：2009-12-30

    申请号：CN200710145368.7

    申请日：2007-09-11

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 藤田修司 ,  河西荣治 ,  山崎一平 ,  山本纯郎 ,  新谷泰规 ,  米谷豪朗

    IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0484 ,  B62D5/049

    Abstract: 本发明涉及一种电动转向装置，其设置有电机并辅助由驾驶员进行的方向盘的转动操作。本发明还涉及一种用于控制这样的电动转向装置的方法。当判断电机的转矩输出异常波动或电机的转矩输出在方向盘的顺时针和逆时针转动操作之间变化时，如果车速等于或低于参考速度v0时，继续转向辅助控制。在此情况下，增大用于计算目标辅助转矩的辅助映射中的转向转矩的死区宽度。因此，仅在车辆低速行驶并且使用较大力操作方向盘时，产生转向辅助转矩，以减轻驾驶者的负担。在其它情况下，停止电机，以减小转向操作中不舒服的感觉。

    车辆转向设备
    19.
    发明公开
    车辆转向设备 失效

    公开(公告)号：CN101287639A

    公开(公告)日：2008-10-15

    申请号：CN200680038262.0

    申请日：2006-10-10

    Applicant: 丰田自动车株式会社

    Inventor： 山崎一平

    IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0466

    Abstract: 一种车辆转向设备，能够在转动方向盘时防止有很大的返回扭矩作用，从而改善转向感。在辅助控制程序的步骤(S12－S16)中，通过将返回转矩(g·Trto)与方向盘转动转矩(Tc)相加(实际上是相减)，来计算电动机(15)的转矩(辅助转矩)。根据辅助转矩来驱动和控制电动机。在这种驱动和控制中，在转向转矩较大时，步骤(S14)计算出的返回转矩增益(g)较小，因此返回转矩(g·Trto)较小或为零。随着使方向盘转向所需的力(转矩)增大，返回转矩的影响变小。因此，改善了转动方向盘时的转向感。

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