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公开(公告)号：CN1591256A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
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公开(公告)号：CN110048922B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811542310.0
申请日：2018-12-17
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人名古屋大学
IPC: H04L12/40
Abstract: 本公开内容涉及车载系统、网关、中继器、介质、方法、系统及车辆。在车载系统中，车载装置和网关经由第一网络连接，并且网关和中继器经由第二网络连接。中继器使用以太网TSN的TAS标准执行门的开闭控制。网关接收包括给定数据的第一分组和第二分组，生成包括第一分组和第二分组的第三分组，并且在作为门从关闭状态被置于打开状态的定时的发送定时处向中继器发送第三分组。中继器从网关接收第三分组。中继器针对每个数据类型切换传送数据的定时，并且在针对数据类型的门处于打开状态的时段期间向其他中继器传送第三分组。
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公开(公告)号：CN109429326A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810757756.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 岩切英之
Abstract: 本申请提供一种车载中继装置、信息处理系统、中继装置、信息处理装置、信息处理方法以及存储程序的非暂态记录介质。该车载中继装置用于车载网络中，第一车载装置和第二车载装置以可通信方式连接至该车载网络，并且该车载中继装置包括：接收单元，其被配置成从第一车载装置接收第一数据；转发单元，其被配置成将第一数据转发至第二车载装置；以及校正单元，其被配置成基于第一接收时间与第一限定接收时间之间的差来校正第一车载装置将发送数据的发送时间，第一接收时间是由接收单元接收第一数据的时间，第一限定接收时间是限定的接收单元将接收第一数据的时间。
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公开(公告)号：CN101616833B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880005805.8
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B60W50/082 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B62D15/028 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置向在所述自身车辆周边的与有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车；以及障碍物检测单元，根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波检测所述自身车辆周边的障碍物，所述停车辅助装置的特征在于，包括：定时设定单元，根据从所述有形物体至预定距离之间的与所述停车空间的障碍物相关的所述障碍物检测单元的检测结果设定所述引导的开始定时。
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公开(公告)号：CN101616832B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200880005231.4
申请日：2008-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/188 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，其中，所述车辆行驶辅助装置包括：增矩单元(36、38)，使所述驱动转矩增加；台阶检测单元(12A、56)，检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶；以及切换单元(12A)，切换第一状态和第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元的工作，所述第二状态抑制所述增矩单元的工作；如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101626921B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200880007127.9
申请日：2008-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R1/00 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D109/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , B60W30/08
Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN101605678B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200880004570.0
申请日：2008-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806
Abstract: 停车辅助装置包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。
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公开(公告)号：CN100549888C
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200410059861.3
申请日：2004-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了用于车辆的驾驶辅助装置和方法，即使车辆的初始状态是被转向的状态，所述装置和方法也能精确地将车辆引导到一个目标区域。基于车辆的当前方向和在目标位置的车辆的方向，计算一个基本路径P0，该基本路径P0改变车辆方向以便与车辆在目标位置的目标方向一致。通过在一个预定条件下将直线路径加到基本路径，计算一个从当前位置到目标位置的路径P1。
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公开(公告)号：CN1826259A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200480020937.X
申请日：2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
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公开(公告)号：CN109429326B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810757756.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 岩切英之
Abstract: 本申请提供一种车载中继装置、信息处理系统、中继装置、信息处理装置、信息处理方法以及存储程序的非暂态记录介质。该车载中继装置用于车载网络中，第一车载装置和第二车载装置以可通信方式连接至该车载网络，并且该车载中继装置包括：接收单元，其被配置成从第一车载装置接收第一数据；转发单元，其被配置成将第一数据转发至第二车载装置；以及校正单元，其被配置成基于第一接收时间与第一限定接收时间之间的差来校正第一车载装置将发送数据的发送时间，第一接收时间是由接收单元接收第一数据的时间，第一限定接收时间是限定的接收单元将接收第一数据的时间。
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