-
公开(公告)号：CN116750381A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310234332.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种自动搬运系统，能够使具有比货架的腿的间隔大的宽度的自主移动机器人潜入货架。自动搬运系统通过自主移动机器人进入到货架的下方来搬送所述货架，所述货架在底面的侧部具有多个腿部，所述多个腿部的至少一个具有U字型构件，所述U字型构件设置为所述U字型构件的开口侧的两个端部在铅垂方向上排列。
-
公开(公告)号：CN116128386A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211369076.2
申请日：2022-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083 , G06Q50/30
Abstract: 本公开提供一种使包含第一搬运车辆的搬运路线和能够收纳第一搬运车辆的第二搬运车辆的搬运路线在内的运行计划的运行效率提高的搬运管理系统、搬运管理方法、以及计算机可读的记录介质。该搬运管理系统对由多台搬运车辆和能够收纳各台搬运车辆的搬运车辆实施的货物的搬运进行管理。该搬运管理系统具备生成部，所述生成部生成包含各台搬运车辆的搬运路线以及搬运车辆的搬运路线在内的运行计划。生成部生成在搬运车辆内允许在各台搬运车辆之间交接货物的情况下的运行计划。
-
公开(公告)号：CN115358655A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210317957.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及移动体、配送系统以及配送方法。提供在配送货物的移动体面对面地交接货物时，能够用简易并且可靠的方法进行认证的技术。移动体通过自主驾驶向指定的配送目的地配送货物。在移动体抵达配送目的地的情况下，取得作为配送目的地的入口门的开闭状态的信息的门状态信息，根据取得的门状态信息，判定配送目的地的入口门是否开门。然后，在入口门开门的情况下，认证针对配送目的地的货物的交接，使用于限制从移动体交接货物的上锁装置开锁。
-
公开(公告)号：CN114940226A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111561685.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及搬运系统。搬运系统是通过自主移动机器人搬运物体的搬运系统，所述自主移动机器人具有：载置部，其用于装载所述物体；动作控制部，其对所述载置部的高度进行变更；以及臂，其高度随着所述载置部的高度的变更而进行移动。
-
公开(公告)号：CN114939855A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202111479760.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种运输系统，其为一种自主移动机器人运输物体的运输系统。自主移动机器人包括安置部，所述物体安置在其上，以及挂钩，其从下方钩住安置在所述安置部上的所述物体。所述安置部的上表面包括凹部，所述凹部具有与安置在所述安置部上的所述物体的底表面的形状相对应的形状。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN114789865A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210014943.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种检测系统、运输系统、检测方法和存储介质。根据本公开的实施例的检测系统包括：多个接近传感器，其设置在运输机器人的载置部中；信息获取单元，其设置在所述运输机器人的所述载置部中并且从设置在标准物体中的集成电路(IC)标签获取信息；以及估计单元，其基于多个所述接近传感器的检测结果和所述信息获取单元的获取结果估计所述标准物体的放置状态。
-
公开(公告)号：CN114683274A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111376638.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种控制装置、任务系统、控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据本公开的实施例的控制装置是用于在用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：状态获取单元，其获取用户的生物状态；以及控制单元，当用户的生物状态为入睡状态时，其限制机器人的运行。这里，当用户的生物状态为入睡状态时，控制单元优选地停止机器人的运行或将机器人的运行限制在设定的最大运行速度以下。
-
公开(公告)号：CN114383624A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111110424.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将预定区域中的服务的运用状态显示于显示装置。服务管理装置与被用于提供服务的自主行驶机器人进行通信，获取至少表示自主行驶机器人的位置和状态的服务机器人信息。服务管理装置将预定区域的地图和自主行驶机器人的位置显示于显示装置。当由操作者通过操作者接口指定了显示于显示装置的自主行驶机器人的情况下，服务管理装置将表示由操作者指定的自主行驶机器人的状态的状态窗口显示于显示装置。
-
公开(公告)号：CN114379971A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111151446.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运系统以及搬运方法。自主移动机器人具有：载置部；臂，其从所述载置部沿着水平方向而伸出或收回；控制部，其对所述臂的动作进行控制，所述控制部在使所述臂的顶端移动至从下方被支承且在底面上具有槽的物体的该槽处之后，使卡挂在该槽上的所述臂的顶端朝向所述载置部返回，或者，使卡挂于被载置于所述载置部上且在底面上具有槽的物体的该槽上的所述臂的顶端朝向从下方支承该物体的货架进行移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
134
records
(took 0.056 seconds)
