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公开(公告)号：CN101616833B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880005805.8
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/806 , B60W50/082 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , B62D15/028 , G01S2015/935 , G01S2015/936
Abstract: 一种停车辅助装置，具有引导单元，该引导单元将自身车辆引导至停车初始位置，所述自身车辆能够从所述停车初始位置向在所述自身车辆周边的与有形物体邻接的空间、并且向相对于所述自身车辆的行进方向而言里侧的停车空间进行停车；以及障碍物检测单元，根据从所述自身车辆向预定方向照射的波的反射波检测所述自身车辆周边的障碍物，所述停车辅助装置的特征在于，包括：定时设定单元，根据从所述有形物体至预定距离之间的与所述停车空间的障碍物相关的所述障碍物检测单元的检测结果设定所述引导的开始定时。
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公开(公告)号：CN101616832B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200880005231.4
申请日：2008-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/188 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，其中，所述车辆行驶辅助装置包括：增矩单元(36、38)，使所述驱动转矩增加；台阶检测单元(12A、56)，检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶；以及切换单元(12A)，切换第一状态和第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元的工作，所述第二状态抑制所述增矩单元的工作；如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。
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公开(公告)号：CN101626921B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200880007127.9
申请日：2008-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R1/00 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D131/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D109/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , B60W30/08
Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。
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公开(公告)号：CN101605678B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200880004570.0
申请日：2008-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806
Abstract: 停车辅助装置包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。
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公开(公告)号：CN102490721B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110436559.5
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W50/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。其的目的在于能够设定合理的车辆的行驶轨迹并能够提高停车辅助的便利性。本发明的停车辅助装置辅助向目标停车位置的入库停车，其特征在于，包括障碍物检测单元，其检测车辆周边的障碍物，其中，当检测出被夹在两个障碍物之间的停车空间时，根据停车方向上的两个障碍物的位置关系，改变车辆向停车位置的行驶轨迹，其中，当不处于转弯中心侧的障碍物在停车空间的入口侧比另一个障碍物更突出的情况下，当其突出量大时，与该突出量小的时候相比，行驶轨迹的转弯半径变大、和/或转弯结束后的直线行驶部分的长度变小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101426669B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN200780014178.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60W50/14 , B62D15/027 , B62D15/028 , G01S13/867 , G01S15/025 , G01S17/023 , G01S17/936 , G01S2013/9314 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9385 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过适当地使障碍物检测单元与停车框线检测单元协作而能够以适当的优先次序选择性地决定能够进行辅助的目标停车位置的停车辅助装置。本发明的停车辅助装置对停车进行辅助，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及停车框线检测单元，对描绘在地面上的停车框线进行检测；在停车框线检测单元检测出了停车框线的情况下，根据检测出的停车框线而计算出目标停车位置。
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公开(公告)号：CN102490721A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110436559.5
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W50/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置。其目的在于能够设定合理的车辆的行驶轨迹并能够提高停车辅助的便利性。本发明的停车辅助装置辅助向目标停车位置的入库停车，其特征在于，包括障碍物检测单元，其检测车辆周边的障碍物，其中，当检测出被夹在两个障碍物之间的停车空间时，根据停车方向上的两个障碍物的位置关系，改变车辆向停车位置的行驶轨迹，其中，当不处于转弯中心侧的障碍物在停车空间的入口侧比另一个障碍物更突出的情况下，当其突出量大时，与该突出量小的时候相比，行驶轨迹的转弯半径变大、和/或转弯结束后的直线行驶部分的长度变小。
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公开(公告)号：CN101421133B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200780013569.X
申请日：2007-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/168 , B60W30/06 , B60W40/02 , B60W50/14 , B62D15/028 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担的停车辅助装置。本发明的特征在于在对停车进行辅助的停车辅助装置中包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检测；以及信息输出单元，将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者。
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公开(公告)号：CN101945798A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200980105577.6
申请日：2009-01-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B62D7/14 , B62D113/00
CPC classification number: B62D7/159 , B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置(10)，其被适用于具有前后轮可独立转向的四轮转向模式的车辆中，其特征在于，具有：路径计算单元，其计算向目标位置引导车辆所需的该车辆的路径；辅助单元，其根据由所述路径计算单元计算出的路径，辅助车辆向所述目标位置进行泊车移动，由所述路径计算单元计算出的路径包括，预定由前后轮以前后反相的方式转向时的路径，而该路径包括由定点画出回旋曲线的轨迹的区间，其中，所述定点为，位于车辆的前后方向的中心线上的定点，且为自旋转中心出发的垂直线与所述中心线相交的交点。
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公开(公告)号：CN101300157B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200680040769.X
申请日：2006-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，可以将目标停车框简单迅速地移动或旋转到恰当的位置，所述停车辅助装置具有目标停车位置设定单元，所述目标停车位置设定单元通过使预定的目标停车框重叠显示在显示出车辆周边的实际图像上来设定应停车的目标停车位置，所述停车辅助装置进行向由该目标停车位置设定单元设定的所述目标停车位置的引导，其特征在于，所述目标停车位置设定单元使初始显示在触摸显示器上的所述目标停车框移动到通过触摸操作指定的一个坐标点所示的位置。
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