公开(公告)号：CN112140969B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202010581491.9

申请日：2020-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60N3/02

Abstract: 本公开涉及一种车厢结构。该车厢结构具有：车厢(10)；扶手(50f、50r)，其为倒U字形，且具有沿着车厢(10)的顶面(19a)而在车辆宽度方向上延伸的上部(51f、51r)、和被连接于上部(51f、51r)的两端并从上部(51f、51r)的两端起沿着车厢的左右的侧面(19b)而向车辆下方向延伸的左右的纵部(52f、52r)，在所述车厢结构中，扶手(50f、50r)的左右的纵部(52f、52r)分别被固定在车厢(10)的左右的侧面(19b)上。

公开(公告)号：CN112141060B

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202010564528.7

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮

IPC: B60T7/12 ,  B60W50/10 ,  G06F3/041

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的减速控制装置。在该自动驾驶车辆的减速控制装置中，在紧急停止开关(24)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于制动器作动器(28a)中被预先设定的预定时间以及预定制动力，而从紧急停止开关(24)被操作了的时间点的预定时间后起，以预定制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。在减速按钮(40)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于来自ECU(26)的制动指示，而从减速按钮(40)被操作了的时间点的与所述预定时间相同的时间后起，以与所述预定制动力相同的制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。

公开(公告)号：CN112141221A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010535063.2

申请日：2020-06-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山内勇智 ,  服部亮

IPC: B62D25/08 ,  B62D25/20 ,  B60R16/023 ,  B60W30/095 ,  B60W40/02

Abstract: 本发明提供一种能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆。本发明的能够进行驾驶辅助或者自动驾驶的车辆(10)具备：第一传感器(40)，其被设置在车辆(10)的前表面以及后表面中的至少一个面的车辆宽度方向中间处，并对周边的物体进行检测；鼓出部(32)，其被设置于所述至少一个面的车辆宽度方向两侧处，并以车身(12)至少向车辆前后方向外侧鼓出的方式被构成；连接面(38)，其为对鼓出部(32)的车辆宽度方向外侧面和车辆前后方向外侧面进行连接的面，并且为倾斜面或圆弧面；第二传感器(42)，其被配置在所述连接面(38)上，并对周边的物体进行检测。

公开(公告)号：CN112141132A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010583604.9

申请日：2020-06-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井出裕人 ,  山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮 ,  小金丸聪 ,  浦城健司 ,  中田尚吾 ,  今田保德

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。

公开(公告)号：CN112141060A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010564528.7

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮

IPC: B60T7/12 ,  B60W50/10 ,  G06F3/041

Abstract: 本公开涉及一种自动驾驶车辆的减速控制装置。在该自动驾驶车辆的减速控制装置中，在紧急停止开关(24)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于制动器作动器(28a)中被预先设定的预定时间以及预定制动力，而从紧急停止开关(24)被操作了的时间点的预定时间后起，以预定制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。在减速按钮(40)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于来自ECU(26)的制动指示，而从减速按钮(40)被操作了的时间点的与所述预定时间相同的时间后起，以与所述预定制动力相同的制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。

公开(公告)号：CN112140970A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010586877.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  本田靖和 ,  前田晋吾 ,  乡武志 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60N3/02 ,  B60R13/02 ,  B62D25/04

Abstract: 本发明提供一种车厢结构。车厢结构(30)具备：支柱(11)，其构成车厢的框架；作为内部装饰部件的支柱装饰件(31)，其以与支柱(11)的车厢内侧面隔开间隙的方式而被配置，并对支柱(11)的车厢内侧面进行覆盖，其中，支柱装饰件(31)在车厢内侧的面上设置有沿着支柱(11)而延伸的狭缝(32)。

公开(公告)号：CN112140884A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010573442.0

申请日：2020-06-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 井出裕人 ,  山之内勇智 ,  设楽正树 ,  服部亮

IPC: B60K37/06 ,  G06F3/041 ,  B60P1/43

Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。

公开(公告)号：CN112141220B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202010567179.4

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 服部亮 ,  山之内勇智 ,  设楽正树

IPC: B62D25/00 ,  B62D25/04 ,  B62D25/06

Abstract: 本公开涉及一种车辆结构。在该车辆结构中，被配置在车辆前侧并在上下方向上延伸的前柱、或被配置在车辆后侧并在上下方向上延伸的后柱具备第一骨架(1)和第二骨架(2)，所述第二骨架(2)被配置在与第一骨架(1)相比靠后方处，第一骨架(1)以及第二骨架(2)的上部在前后方向上延伸，并分别成为车顶的骨架。

公开(公告)号：CN112141013B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202010565711.9

申请日：2020-06-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60R11/04 ,  B60R11/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆结构。该车辆结构具备分隔杠(2)，所述分隔杠(2)在车辆宽度方向上延伸、并将车辆前方以及车辆后方中的至少一方的挡风玻璃(1)分割为上部挡风玻璃(11)和下部挡风玻璃(12)，在分隔杠(2)内配置有摄像机(4)以及(5)。

公开(公告)号：CN112238821B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202010650595.0

申请日：2020-07-08

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 设楽正树 ,  山之内勇智 ,  服部亮

IPC: B60R11/04 ,  G01S17/931 ,  B60Q1/34

Abstract: 本公开提供一种自动驾驶车辆的传感器灯单元。传感器灯单元(100、244)被安装在自动驾驶车辆(10)上。传感器灯单元(100、244)具备内置了转向灯(136)的转向灯部(130)、内置了作为主动型传感器装置的激光雷达(138)的激光雷达部(132)、内置了作为被动型传感器装置的摄像机(140)的摄像机部(134)。转向灯部(130)、激光雷达部(132)以及摄像机部(134)在上下方向上并排。传感器灯单元(100)朝外被安装在自动驾驶车辆(10)的左右侧壁(20、22)上。