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公开(公告)号:CN114693390A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202111261049.9
申请日:2021-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及管理系统、管理方法以及计算机可读介质。该管理系统管理消耗品的自动订购。该管理系统包括:第一获取单元,其获取关于目标消耗品的到达容许时间的信息;第二获取单元,其获取关于除目标消耗品以外的其他物品的递送时间或订购时间的信息;以及确定单元,其确定目标消耗品的递送时间或订购时间为使得满足容许时间并且减少目标消耗品和其他物品的递送次数。
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公开(公告)号:CN118002492A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311459750.0
申请日:2023-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及物流系统和处理方法。本发明的物流系统具有:制作部,制作关于分拣对象的物品向收纳容器的收纳的布置;输出部,输出上述布置;通知部,当在上述收纳容器存在不能拣选的物品的情况下,将请求该物品的取出的通知向终端装置发送;以及拣选控制部,控制为通过上述拣选部拣选放入至上述收纳容器的物品,使之向与该物品对应的分拣目标移动,上述制作部制作仅将被预先登记为不能拣选的物品集中收纳于规定的收纳区域的布置。
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公开(公告)号:CN117840049A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311286415.5
申请日:2023-10-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开实现能缩短使用货架的分拣所需的时间的分拣系统、分拣方法以及计算机可读存储介质。本公开的一个方案的分拣系统具备:货架,供多个箱子容纳于多个层;移载单元,相对于货架取放各箱子;以及分拣机器人,相对于各箱子取放物品,所述分拣机器人装配于货架。移载单元将容纳于上层的箱子抽出至中途,分拣机器人相对于容纳于上层的箱子和容纳于下层的箱子的每一个取放物品。
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公开(公告)号:CN114387803B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202111147177.0
申请日:2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开涉及交通管理系统、交通管理方法和交通管理程序。多个通行区包括第一通行区和第二通行区,第一通行区是指定携带要被运输的物体的运输车辆的行驶条件的通行区,第二通行区是指定比第一通行区中更严格的限制运输车辆行驶的行驶条件的通行区。交通管理系统包括交通管理单元,该交通管理单元被配置为基于关于对要被运输的物体的需求的信息和关于交通环境的信息中的至少一个来改变在第二通行区的至少一部分中关于允许/禁止运输车辆的行驶的规定。
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公开(公告)号:CN117262549A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310737460.1
申请日:2023-06-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质,降低容纳于箱子中进行输送的物品破损的可能性。输送系统通过输送机器人对容纳有物品的箱子进行输送。输送系统具备第一计算部,该第一计算部基于物品的种类和布置来计算表示箱子的宽度方向的允许加速度的最大值的第一最大允许加速度和表示箱子的进深方向的允许加速度的最大值的第二最大允许加速度。
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公开(公告)号:CN114939855B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202111479760.1
申请日:2021-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种运输系统,其为一种自主移动机器人运输物体的运输系统。自主移动机器人包括安置部,所述物体安置在其上,以及挂钩,其从下方钩住安置在所述安置部上的所述物体。所述安置部的上表面包括凹部,所述凹部具有与安置在所述安置部上的所述物体的底表面的形状相对应的形状。
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公开(公告)号:CN114939856B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202111623674.3
申请日:2021-12-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及运输系统和运输方法。运输系统使用运输机器人运输物体。运输机器人包括物体被放置于其上的顶板、沿水平方向移动物体以便将物体放置在顶板上或从顶板移除物体的臂部、布置在顶板上并检测物体已到达顶板上的预定位置的传感器,以及用于控制臂部的操作的控制单元。控制单元基于传感器的检测结果将物体放置在顶板上,或者基于传感器的检测结果从顶板移除物体。
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公开(公告)号:CN115358655A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210317957.3
申请日:2022-03-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及移动体、配送系统以及配送方法。提供在配送货物的移动体面对面地交接货物时,能够用简易并且可靠的方法进行认证的技术。移动体通过自主驾驶向指定的配送目的地配送货物。在移动体抵达配送目的地的情况下,取得作为配送目的地的入口门的开闭状态的信息的门状态信息,根据取得的门状态信息,判定配送目的地的入口门是否开门。然后,在入口门开门的情况下,认证针对配送目的地的货物的交接,使用于限制从移动体交接货物的上锁装置开锁。
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公开(公告)号:CN114940226A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111561685.3
申请日:2021-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及搬运系统。搬运系统是通过自主移动机器人搬运物体的搬运系统,所述自主移动机器人具有:载置部,其用于装载所述物体;动作控制部,其对所述载置部的高度进行变更;以及臂,其高度随着所述载置部的高度的变更而进行移动。
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