公开(公告)号：CN100469608C

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200580004855.0

申请日：2005-02-10

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 安井由行 ,  太田有希 ,  山田大介

IPC: B60G17/015 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/018 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2500/20 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/9122

Abstract: 在通过减速器进行动力传递的稳定器控制装置中，以对减速器的传递效率不产生影响的方式，平滑且迅速地进行车体侧倾运动的抑制。根据车辆的转弯状态控制电动机M，进而控制稳定器(SBf)的扭转刚性，该稳定器(SBf)具备配置在左右车轮之间的一对稳定器杆(SBfr、SBf1)、以及配置在二者之间的电动机驱动的稳定器致动器(FT)。此外，具备相对位置检测单元，其检测一对稳定器杆的相对位置(例如，根据电动机的旋转角和减速比之间的关系求出)，根据该检测结果，控制电动机。

公开(公告)号：CN100463812C

公开(公告)日：2009-02-25

申请号：CN200510126868.7

申请日：2005-11-24

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山田大介 ,  松本伸 ,  浦马场真吾 ,  铃木聪

IPC: B60G17/016

CPC classification number: B60G21/0553 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/01908 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/419 ,  B60G2400/104

Abstract: 本发明公开了一种车辆用悬架系统，其具有稳定器装置等侧倾抑制装置。在确定侧倾抑制装置的促动器的目标旋转角θ时，如果实际横G，即实际产生于车体的横加速度，小于第1阈值Gy1时(S19)，则基于推定横G，即根据方向盘的操作角δ和车速v得到的横加速度，进行确定(S20)，如果实际横G大于第2阈值Gy2时(S21)，则基于实际横G进行确定(S18)，另外，如果实际横G大于等于第1阈值Gy1且小于等于第2阈值Gy2时，则基于实际横G乘以从0到1线性增加的系数α的值、与推定横G乘以系数(1-α)后的值之和进行确定(S22)。从而能够在排除与车辆转动无关的比较小的横加速度的影响的同时，防止出现控制间隙。

公开(公告)号：CN1781747A

公开(公告)日：2006-06-07

申请号：CN200510126868.7

申请日：2005-11-24

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 山田大介 ,  松本伸 ,  浦马场真吾 ,  铃木聪

IPC: B60G17/016

CPC classification number: B60G21/0553 ,  B60G17/0182 ,  B60G17/01908 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/419 ,  B60G2400/104

Abstract: 本发明公开了一种车辆用悬架系统，其具有稳定器装置等侧倾抑制装置。在确定侧倾抑制装置的促动器的目标旋转角θ时，如果实际横G，即实际产生于车体的横加速度，小于第1阈值Gy1时(S19)，则基于推定横G，即根据方向盘的操作角δ和车速v得到的横加速度，进行确定(S20)，如果实际横G大于第2阈值Gy2时(S21)，则基于实际横G进行确定(S18)，另外，如果实际横G大于等于第1阈值Gy1且小于等于第2阈值Gy2时，则基于实际横G乘以从0到1线性增加的系数α的值、与推定横G乘以系数(1－α)后的值之和进行确定(S22)。从而能够在排除与车辆转动无关的比较小的横加速度的影响的同时，防止出现控制间隙。