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公开(公告)号:CN100429090C
公开(公告)日:2008-10-29
申请号:CN200510130218.X
申请日:2005-12-09
IPC: B60G17/016
CPC classification number: H02K26/00 , B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2600/09 , B60L3/12 , B60L15/20 , H02K7/116 , H02K16/005 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的稳定器系统(10),包括:稳定杆(20、22、24),在其各个相反末端处连接到左右车轮;致动器(30),其具有电动机(70),并且作为所述电动机操作的控制的结果所述致动器改变由所述稳定杆施加的弹性力;和控制设备(110),其控制所述电动机的所述操作,其中所述控制设备包括操作模式改变部分(140),所述操作模式改变部分基于车辆行驶状态和路面状况中的至少一个来改变所述电动机的操作模式,所述操作模式取决于所述电动机的电动机相连接形式和电能供应状态。
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公开(公告)号:CN1918014A
公开(公告)日:2007-02-21
申请号:CN200580004855.0
申请日:2005-02-10
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/051 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2500/20 , B60G2800/0122 , B60G2800/9122
Abstract: 在通过减速器进行动力传递的稳定器控制装置中,以对减速器的传递效率不产生影响的方式,平滑且迅速地进行车体侧倾运动的抑制。根据车辆的转弯状态控制电动机M,进而控制稳定器(SBf)的扭转刚性,该稳定器(SBf)具备配置在左右车轮之间的一对稳定器杆(SBfr、SBfl)、以及配置在二者之间的电动机驱动的稳定器致动器(FT)。此外,具备相对位置检测单元,其检测一对稳定器杆的相对位置(例如,根据电动机的旋转角和减速比之间的关系求出),根据该检测结果,控制电动机。
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公开(公告)号:CN100463812C
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200510126868.7
申请日:2005-11-24
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G21/0553 , B60G17/0182 , B60G17/01908 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2400/104
Abstract: 本发明公开了一种车辆用悬架系统,其具有稳定器装置等侧倾抑制装置。在确定侧倾抑制装置的促动器的目标旋转角θ时,如果实际横G,即实际产生于车体的横加速度,小于第1阈值Gy1时(S19),则基于推定横G,即根据方向盘的操作角δ和车速v得到的横加速度,进行确定(S20),如果实际横G大于第2阈值Gy2时(S21),则基于实际横G进行确定(S18),另外,如果实际横G大于等于第1阈值Gy1且小于等于第2阈值Gy2时,则基于实际横G乘以从0到1线性增加的系数α的值、与推定横G乘以系数(1-α)后的值之和进行确定(S22)。从而能够在排除与车辆转动无关的比较小的横加速度的影响的同时,防止出现控制间隙。
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公开(公告)号:CN1781747A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200510126868.7
申请日:2005-11-24
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60G17/016
CPC classification number: B60G21/0553 , B60G17/0182 , B60G17/01908 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2400/104
Abstract: 本发明公开了一种车辆用悬架系统,其具有稳定器装置等侧倾抑制装置。在确定侧倾抑制装置的促动器的目标旋转角θ时,如果实际横G,即实际产生于车体的横加速度,小于第1阈值Gy1时(S19),则基于推定横G,即根据方向盘的操作角δ和车速v得到的横加速度,进行确定(S20),如果实际横G大于第2阈值Gy2时(S21),则基于实际横G进行确定(S18),另外,如果实际横G大于等于第1阈值Gy1且小于等于第2阈值Gy2时,则基于实际横G乘以从0到1线性增加的系数α的值、与推定横G乘以系数(1-α)后的值之和进行确定(S22)。从而能够在排除与车辆转动无关的比较小的横加速度的影响的同时,防止出现控制间隙。
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公开(公告)号:CN100469608C
公开(公告)日:2009-03-18
申请号:CN200580004855.0
申请日:2005-02-10
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2400/051 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2500/20 , B60G2800/0122 , B60G2800/9122
Abstract: 在通过减速器进行动力传递的稳定器控制装置中,以对减速器的传递效率不产生影响的方式,平滑且迅速地进行车体侧倾运动的抑制。根据车辆的转弯状态控制电动机M,进而控制稳定器(SBf)的扭转刚性,该稳定器(SBf)具备配置在左右车轮之间的一对稳定器杆(SBfr、SBf1)、以及配置在二者之间的电动机驱动的稳定器致动器(FT)。此外,具备相对位置检测单元,其检测一对稳定器杆的相对位置(例如,根据电动机的旋转角和减速比之间的关系求出),根据该检测结果,控制电动机。
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公开(公告)号:CN1796167A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200510130218.X
申请日:2005-12-09
IPC: B60G17/016
CPC classification number: H02K26/00 , B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2600/09 , B60L3/12 , B60L15/20 , H02K7/116 , H02K16/005 , Y02T10/641 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的稳定器系统(10),包括:稳定杆(20、22、24),在其各个相反末端处连接到左右车轮;致动器(30),其具有电动机(70),并且作为所述电动机操作的控制的结果所述致动器改变由所述稳定杆施加的弹性力;和控制设备(110),其控制所述电动机的所述操作,其中所述控制设备包括操作模式改变部分(140),所述操作模式改变部分基于车辆行驶状态和路面状况中的至少一个来改变所述电动机的操作模式,所述操作模式取决于所述电动机的电动机相连接形式和电能供应状态。
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