公开(公告)号：CN118679036A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202380023874.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 山岸友树 ,  宫村博昭 ,  石田敬之 ,  阿南尚宏

IPC: B25J13/08

Abstract: 机械手系统具备：机械手，其具有对保持对象物（8）进行保持的一个以上的保持部、使保持部移动的驱动部、检测保持部的移动距离的编码器、能够检测在保持部的周围配置的磁铁以及相对于磁铁的位置变化的传感器；以及控制装置，其基于传感器以及编码器的输出而控制驱动部。磁铁以及传感器中的一方配置为能够根据保持部的移动而移动。

公开(公告)号：CN118354879A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202280078892.X

申请日：2022-11-29

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 大野一树 ,  山岸友树 ,  阿南尚宏 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J13/08 ,  B25J15/08

Abstract: 一种控制装置，包括手控制器，该手控制器控制能够抓握要抓握的对象并包括多个传感器的手。手控制器被配置为能够获得与从手作用在要抓握的对象上的抓握力有关的信息、或者与在手中作用在要抓握的对象上的力矩有关的信息，与抓握力有关的信息和与力矩有关的信息基于多个传感器的输出。手控制器基于与抓握力有关的信息或与力矩有关的信息，估计手正在抓握要抓握的对象的抓握状态。

公开(公告)号：CN119947866A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202380069001.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 宫本卓哉 ,  文野祥 ,  宫村博昭 ,  石田敬之 ,  森雅人 ,  大桥阳 ,  大野一树

IPC: B25J13/00 ,  B25J19/06

Abstract: 动作路径设定装置具备候补取得部、判定部以及路径设定部。候补取得部在作为机器人的真实作业空间或机器人的配置空间的多维空间中，能基于将机器人动作的起点和终点连起来的最小距离的第1假定动作路径来取得从起点到终点的多个动作路径候补。判定部在多个动作路径候补的至少一者中判定机器人是否与障碍物干扰。路径设定部基于判定部中的判定结果来设定机器人的动作路径。

公开(公告)号：CN117716396A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202280052627.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 石田敬之 ,  宫村博昭 ,  费德利亚·格拉西亚 ,  森口航平 ,  中村匡芳

IPC: G06V10/778

Abstract: 一种训练模型生成方法，包括：获取第一模型，第一模型是通过使用表示第一环境中的估计目标的第一图像数据作为学习数据对第一环境中的估计目标执行训练处理而获得的；获取第二图像数据，第二图像数据表示要执行估计的第二环境中的估计目标；通过使用第二图像数据作为学习数据，基于第一模型生成第二模型；以及基于第二模型输出训练模型。第二图像数据包括其中基于关于第二环境的用户环境信息假定估计目标在第二环境中的外观的图像。

公开(公告)号：CN119053413A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202380035042.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 内竹真洋 ,  三木雅文 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J15/06 ,  B65G59/04

Abstract: 处理装置具备基于与物体相关的第一物体信息决定吸附所述物体的吸附机构的吸附力的吸附力决定部。

公开(公告)号：CN117769482A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202280053851.5

申请日：2022-08-03

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 内竹真洋 ,  费德利亚·格拉西亚 ,  森雅人 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J9/10

Abstract: 机器人控制设备包括控制器，该控制器控制包括传感器和末端执行器在内的机器人。该控制器被配置为：获取末端执行器相对于设置在机器人的操作空间内部的测量对象的位置信息；以及基于位置信息来校正与机器人的操作相关的坐标系。

公开(公告)号：CN117716205A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202280051985.3

申请日：2022-07-26

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 石田敬之 ,  宫村博昭 ,  森雅人 ,  费德利亚·格拉西亚

IPC: G01C3/06

Abstract: 一种信息处理装置包括控制单元。控制单元获取预定空间中的深度信息和生成深度信息的成像装置的失真信息。控制单元基于失真信息来校正深度信息，以生成校正后的深度信息。

公开(公告)号：CN118946440A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202380029522.1

申请日：2023-03-22

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 大野一树 ,  宫村博昭 ,  石田敬之

IPC: B25J15/08 ,  B25J13/08

Abstract: 保持控制部为对经由保护构件能保持物体的保持部进行控制的保持控制部。保持控制部考虑保护构件的粘弹性特性而对保持部的保持力进行控制。

公开(公告)号：CN118354882A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202280078890.0

申请日：2022-11-29

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 文野祥 ,  森雅人 ,  宫本卓哉 ,  石田敬之 ,  宫村博昭

IPC: B25J19/06

Abstract: 一种机器人控制装置包括被配置为控制机器人的控制器。该控制器包括操作控制单元和状态估计单元。操作控制单元被配置为使机器人沿第一操作路径操作。状态估计单元被配置为估计机器人的状态。当状态估计单元检测到与机器人的至少一部分的碰撞时，操作控制单元被配置为获取机器人将在其上操作以减轻碰撞的能量的避让操作路径。当获取到避让操作路径后，操作控制单元被配置为使机器人沿避让操作路径执行避让操作。

公开(公告)号：CN117769483A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202280053884.X

申请日：2022-08-04

Applicant: 京瓷株式会社

Inventor： 费德利亚·格拉西亚 ,  石田敬之 ,  森雅人 ,  内竹真洋

IPC: B25J9/10 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  G05B19/19

Abstract: 机器人控制设备包括控制器。控制器在至少一个第一校准位置处执行机器人的第一校准，该至少一个第一校准位置被包括在设置于机器人的操作空间中的第一校准范围中；以及在至少一个第二校准位置处执行机器人的第二校准，该至少一个第二校准位置被包括在限定第一校准范围的一部分的第二校准范围中，并且被设置为具有比至少一个第一校准位置更高的密度。