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公开(公告)号：CN106040483A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610589733.2
申请日：2016-07-25
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
IPC: B05B13/02
CPC classification number: B05B13/0242
Abstract: 本发明提供了一种多工位机器人喷涂转台，包括基座和若干个工位支撑臂，所述工位支撑臂内设有从动齿轮，所述基座上设有公转机构和公用驱动机构，所述公转机构包括转盘和驱动转盘旋转的第一电机，所述工位支撑臂与转盘固定连接，所述公用驱动机构包括第二电机、公用驱动齿轮、活动安装板和气缸，所述第二电机与活动安装板固定连接，所述第二电机驱动公用驱动齿轮转动，所述气缸驱动活动安装板平移，从而带动公用驱动齿轮与从动齿轮啮合/分离。其还改进了公用驱动机构与工位支撑臂之间的动力传递方式，降低了零部件的使用要求，从而大大降低了多工位转台的生产成本和使用成本。本发明所述的多工位机器人喷涂转台可用于陶瓷产品加工生产线。
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公开(公告)号：CN105697663A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610165244.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 广东工业大学 , 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，包括电机，箱体，切换机构，卡位机构，谐波减速机构，轴承，联轴器。本发明可应用于需要做双向传动的机械系统。当谐波减速器输出轴作为输入端做逆向传动时，卡位机构将谐波减速器的波发生器、柔轮、刚轮三者锁住，谐波减速器不与箱体连接，此时谐波减速器不起变速作用，相当于一个传动比为1∶1的联轴器。系统动力经过谐波减速机构，不受其减速比影响，使得拖动阻力较小；当机械系统以电机的输出轴作为输入端做正向传动时，切换机构可将谐波减速器的波发生器、柔轮、刚轮三者的锁住状态解除，同时又将谐波减速器安装于箱体上，系统动力经谐波减速机构减速比作用，可获得较大的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN105563297A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610109107.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有高稳定性的上蜡装置及打磨系统，所述进给机构包括设有第一运动部的一级进给机构、设有第二运动部的二级进给机构；使用时，在第二运动部的活动区间内放入蜡块，第一运动或第二运动部的往复运动可让蜡块在磨头需要上蜡时接近磨头并给磨头上蜡，而在不需要上蜡时远离磨头，以留出磨头加工金属容器的工作空间。第一运动或第二运动部的步进运动可定量地对损坏的蜡块进行位置补偿，节省蜡的同时实现磨头的均匀、适量的上蜡。而且由于弹性压蜡组件的存在，可以防止蜡块的抖动，以实现均匀上蜡。本发明公开一种使用上述装置的打磨系统。本发明用于金属容器腔体的打磨。
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公开(公告)号：CN114310536A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111529672.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拼接浴缸接缝打磨方法及打磨装置，打磨方法包括以下步骤：S1、将装配好待打磨的拼接浴缸水平装夹于加工台上，且拼接浴缸的开口朝上设置；S2、通过顶部位置感应器实时探测拼接浴缸的顶面，通过侧面位置感应器实时探测拼接浴缸的外侧面；S3、打磨移动驱动构件根据顶部位置感应器探测的顶部基准和侧面位置感应器探测的外侧基准，同时带动打磨刀具组件、顶部位置感应器和侧面位置感应器沿拼接浴缸接缝延伸的方向移动，移动的过程中，通过打磨刀具组件对拼接浴缸的接缝进行打磨。拼接浴缸接缝打磨装置包括：打磨移动驱动构件、加工台、接缝打磨机构，提高打磨刀具组件对拼接浴缸的接缝打磨的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112917441A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110084481.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浴缸加工固定台，包括：底座、第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括两个第一夹持组件、第一夹持驱动组件，第一夹持组件包括第一夹持支架、第一夹板架，第一夹板架设置有多个第一夹持构件，第二夹持机构包括两个第二夹持组件、第二夹持驱动组件，第二夹持组件包括第二夹持支架、第二夹板架，第二夹板架设置有多个第二夹持构件。第一夹板架与第一夹持支架铰接、第二夹板架与第二夹持支架铰接，第一夹持构件与第一夹持面通过球铰连接、第二夹持构件与第二夹持面通过球铰连接，使得第一夹持构件和第二夹持构件均可自动调节至与浴缸侧壁匹配抵触的姿态，满足到不同款式的浴缸的不规则的外侧壁。
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公开(公告)号：CN109128840B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810746747.X
申请日：2018-07-09
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了对壳体加工的方法，驱动装置驱动扫描装置对壳体进行扫描，通过至少有两条相交的扫描路径上的距离突变点\边缘突变点的空间坐标拟合出壳体的加工基准平面和确定壳体在加工基准平面上的摆放姿态、切割轨迹，切割刀具在机械手的控制下，沿切割轨迹对余边进行切割；再通过驱动装置驱动扫描装置对壳体的盲孔进行扫描，通过至少有两条相交的扫描路径上的至少三个盲孔距离变化点的空间坐标拟合出盲孔加工基准平面和盲孔的圆心，机械手以盲孔的加工基准平面和盲孔的圆心为基准对盲孔进行开孔和通孔台阶面的磨削。本方案能快速确定壳体的加工基准平面，提高对壳体的余边切割、通孔加工的效率和精度。
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公开(公告)号：CN108942245B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810747386.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种壳体通孔的加工方法及加工刀具，特别涉及控一种壳体通孔加工方法，驱动装置驱动扫描装置对壳体的盲孔进行扫描，通过至少有两条相交的扫描路径上的至少三个盲孔距离变化点的空间坐标拟合出盲孔加工基准平面和盲孔的圆心，机械手以盲孔的加工基准平面的基准对盲孔进行开孔和通孔台阶的磨削。本方案提供一种新型的壳体通孔加工方法，能快速确定通孔的加工基准平面，在不需要翻转壳体的情况下通过专用的加工刀具完成壳体开孔和通孔台阶的磨削，有效提高壳体通孔加工效率。
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公开(公告)号：CN110170904A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910460185.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种对壳体通孔厚度的加工方法，转动的磨削刀具通过磨削层与通孔的待加工环面碰触，电流检测装置检测到磨削电机的电流产生突变，进而可检测到待加工环面的磨削基准面，通过磨削层的磨削力来消减对壳体的碰撞力，避免通孔的台阶发生变形，对复合材料的壳体进行加工时，可以克服壳体重量轻、有弹性的困难，同时也不需要对壳体再重新进行一次的装夹，然后直接通过磨削层对待加工环面进行磨削，从而得出磨削量，结合基面扫描装置扫描数据拟合出通孔的加工基准面得出壳体通孔的厚度，不需要借助其他检测仪器下，能快速加工出设定厚度的通孔，有效提高壳体通孔加工效率。本发明用于壳体通孔的加工。
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公开(公告)号：CN105501510B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201511028235.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种瓦片自动包装生产流水线，依次包括自动叠瓦机构、初次捆扎输送机构、排料输送机构、二次捆扎输送机构、机械臂码垛机构、三次捆扎机构和缠绕包膜机构，其对瓦片进行了三次捆扎并且覆膜包裹，取代了传统仅进行一次打包即装箱销售的模式，使包装更为可靠，瓦片在运送途中更为安全，并且能实现瓦片包装线的无人化，节约劳动力资源，提高企业竞争力。还提供所述瓦片自动包装生产流水线实施方法。本发明可用于瓦片包装生产。
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公开(公告)号：CN105501510A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511028235.2
申请日：2015-12-29
Applicant: 佛山市科莱机器人有限公司
Abstract: 本发明提供了一种瓦片自动包装生产流水线，依次包括自动叠瓦机构、初次捆扎输送机构、排料输送机构、二次捆扎输送机构、机械臂码垛机构、三次捆扎机构和缠绕包膜机构，其对瓦片进行了三次捆扎并且覆膜包裹，取代了传统仅进行一次打包即装箱销售的模式，使包装更为可靠，瓦片在运送途中更为安全，并且能实现瓦片包装线的无人化，节约劳动力资源，提高企业竞争力。还提供所述瓦片自动包装生产流水线实施方法。本发明可用于瓦片包装生产。
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