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公开(公告)号：CN118106462A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410246134.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3D打印机领域，尤其涉及一种设备分砂的控制系统；技术问题：采用将砂粉材料堆积在砂型3D打印机的工作平面上，再利用刮平结构对砂粉材料进行刮平，步骤繁琐，且为了保证砂粉材料的分布均匀，每次砂粉材料的落料都；技术方案：一种设备分砂的控制系统，包括有称重模块和计量模块；本发明相对于现有技术在采用将砂粉材料堆积在砂型3D打印机的工作平面上，再利用刮平结构对砂粉材料进行刮平，步骤繁琐，且余料过多，维护麻烦；该系统通过设置自动铺设结构，并根据砂粉材料与自动铺设结构之间的相互作用力，计算砂粉材料落料的量，可以实现砂粉材料根据设定的厚度进行均匀落料，大大减少余料的量，使用更加方便，维护更加简单。
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公开(公告)号：CN118045966A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410206075.9
申请日：2024-02-26
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及砂型3D打印机领域，尤其涉及一种设备供砂的控制系统；技术问题：在对砂型3D打印机所需要的砂粉材料进行配制时，采用人工称重和人工混合搅拌，导致砂粉材料的配制速度慢，且人工添加材料会导致不同批次生成的砂型3D打印机所需要的砂粉材料，各种组份的含量不均匀，从而影响到砂型3D打印机的模型打印质量；技术方案：一种设备供砂的控制系统，包括有上料模块、称重模块、混合模块、输送模块和控制模块；本发明通过设置具有称重结构的混合结构，可以实现在上料的同时对原料进行称重，实现不同材料的精准投放，使得各种材料的配比更加精准和均匀，增加砂型3D打印机的模型打印质量，同时增加砂粉材料的配制速度。
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公开(公告)号：CN116690993A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310841259.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
IPC: B29C64/393 , B29C64/209 , B33Y50/02 , B33Y30/00
Abstract: 本实施例公开了一种多喷头3D打印图像处理方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过将待打印三维对象的三维模型进行分层切片，获取全部分层的切片图像数据，切片图像数据为像素阵列；解析每层的切片图像数据，根据解析结果获取若干个波形数据并发送至上位机；基于数据锁存模式，将携带有若干个波形数据的控制指令发送至控制多个阵列式错位设置的喷头单元的驱动芯片的数据锁存区；以激发脉冲信号作为控制指令，通过集成的控制方式同步将数据锁存区的若干个波形数据输出到每个喷头单元，以便同步控制每个喷嘴进行喷液操作。该方法能够同步控制每个阵列式错位设置的喷头单元的相应喷嘴进行喷液操作，实现快速高效、高频率、精准无误的喷液。
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公开(公告)号：CN115871734A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211569658.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用轨道检测的装置和方法，包括信息捕捉模块、信息计算模块、处理模块和输出模块，信息捕捉模块与信息计算模块连接，信息计算模块与处理模块连接，处理模块与输出模块连接，处理模块包括检测单元和存储单元，信息计算模块包括惯组机构，处理模块包括微型电脑，本发明安装到单轨吊机车上，在单轨吊运行的过程中实时获取外部提供的位置信息，从惯组的加速度计、陀螺仪和电子水平仪获取数据，微型电脑的程序利用惯性基准法计算出垂直错台，水平错台，轨道扭曲，垂向弯曲，轨道弯曲信息，机车获取到轨道实时状态后，根据轨道的实时状态调整机车行驶状态，如正常行驶、减速行驶或者停车，节省了人员成本。
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公开(公告)号：CN109732789A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910157543.7
申请日：2019-03-01
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制锯片直线切割的装置，包括主固定臂，所述主固定臂的下端外表面固定安装有比例电磁阀，所述比例电磁阀的下端外表面固定安装有油缸，所述油缸的一侧外表面固定安装有位移传感器，所述主固定臂的一侧外外表面固定安装有可编程控制器。本发明通过比例电磁阀，其断电时，弹簧将铁心直接压在阀座上，使阀门关闭，线圈通电时，所产生电磁力克服弹簧力将铁心提起，从而打开阀门，用于控制三个比例电磁铁，实现对油缸速度精确控制，通过可编程控制器，用于采集位移传感器信号并根据设定值调节三个油缸比例电磁铁的开度，以达到控制油缸速度目的，通过位移传感器，用于检测油缸的伸缩量，有利于人们的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119748466A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510259262.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统，属于机械臂控制技术领域。该一种煤矿钻机用多轴机械臂的伺服控制系统包括：策略确定模块，用于基于施工需求确定工作模式，同一工作模式有多个运行策略；还用于从多个运行策略选择与多轴机械臂工作内容的复杂度相匹配的运行策略作为目标运行策略；运行策略包括多轴机械臂的运行参数；距离确定模块，用于基于工作模式确定目标距离，目标距离为多轴机械臂与目标钻杆的距离；伺服控制模块，用于基于目标运行策略和目标距离对多个伺服电机进行控制，每个伺服电机对应多轴机械臂的一个部位。本公开能够解决伺服控制工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN119466760A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411896279.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及通缆随钻测斜装置技术领域，且公开了一种基于PowerBus总线通讯的通缆随钻测斜装置，包括测斜机构和通讯单元，采用PowerBus总线通讯方式进行传输通讯，传输距离能到达3000米，提高了数据传输距离，为远距离定向钻提供了数据测量保障，通信波特率达到9600bps，每秒约传输20帧测斜数据，提高了传输速率，可实现数据的远程高效传输，满足在较短时间内获得可靠性较高的数据的要求，利于钻井施工精度的提高，并通过主机对数据进行优化分析，利用通缆钻杆将探管采集的数据传输至主机，主机在短时间获得大量测斜数据，并通过计算分析，对数据加工处理，剔除较大偏差数据和异常数据，可保障测量数据的准确性和可靠性，可为钻井工作提供准确的数据支持。
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公开(公告)号：CN119348431A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411783867.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿运输车技术领域，且公开了一种煤矿运输车辆氢燃料电池发动机控制方法，包括以下步骤：S1、煤矿运输车系统启动与自检；S2、高压系统预充；S3、发动机启动和运行控制；S4、功率分级调节；S5、故障处理，通过在启动高压系统之前，通过甲烷和氢气浓度检测，确保环境安全，避免在危险气体浓度过高的情况下启动车辆，从而保障驾驶员和车辆的安全，实时监测氢燃料电池发动机、锂离子蓄电池电源及驱动电机的运行状态，并在检测到严重故障时采取相应措施，有效防止故障扩大，保护整车安全性能，锂离子蓄电池的SOC状态和驱动电机的功率需求，动态调整氢燃料电池发动机的输出功率，确保发动机工作在最佳效率区间。
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公开(公告)号：CN113417571B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110809078.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻车用自动钻臂，包括前导向装置，所述前导向装置的一侧外表面设置有夹持器，所述夹持器的一侧外表面设置有回转器底座，所述回转器底座的上端外表面设置有回转器，所述前导向装置的下端外表面设置有安装座，所述安装座的一侧外表面设置有管路连接座，所述管路连接座的一侧外表面设置有导轨，所述管路连接座的下端外表面设置有下顶紧装置。本发明所述的一种锚杆钻车用自动钻臂，整体结构在锚杆钻车在打钻过程中，无需人工装卸钻杆，避免了人工高劳动强度、降低了事故风险，提高了钻孔效率，并且使工作人员的工作环境得到提高，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN117262021A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311466156.4
申请日：2023-11-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下胶轮车运输装备技术领域，且公开了一种矿用防爆氢燃料电池胶轮车底盘装置，车架总成上安装有氢燃料电池发动机总成、空气滤清器、车载储氢系统、DC升压模块、锂离子蓄电池电源箱、电机控制器、高压配电装置、主散热器总成、驱动电机、启动电源箱、水泵电机、辅助散热器、齿轮泵和矿用隔爆型永磁同步变频调速一体机；本发明氢燃料电池发动机总成与DC升压模块采用分体式设计，适用氢燃料电池发动机总成与DC升压模块防爆设计、冷却设计；本发明可以实现煤矿井下辅助运输类的胶轮车排放物零污染、可连续作业、长距离运输难题；降低使用、维护、保养成本，提高使用效率；改善井下空气质量、降低噪音污、减少职业病危害。
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