产生异常驾驶行为的行为信息确定方法及装置

    公开(公告)号:CN106564503B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201610980452.X

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种产生异常驾驶行为的行为信息确定方法及装置,属于交通分析技术领域。该方法包括:获取多个驾驶数据;按照多个预设速度区间,将多个驾驶数据进行划分;基于属于多个预设速度区间内的驾驶数据和预设置信度,确定多个预设速度区间中每个预设速度区间对应的异常驾驶阈值;从属于多个预设速度区间中每个预设速度区间内的驾驶数据中,选择大于各个预设速度区间对应的异常驾驶阈值的驾驶数据;基于选择的驾驶数据确定产生异常驾驶行为的行为信息。本发明实施例确定的多个异常驾驶阈值可以针对于不同驾驶员的驾驶习惯,更具有灵活性,从而提高了异常驾驶行为识别的准确率,进而提高了确定异常驾驶行为的行为信息的准确率。

    一种基于前驾驶行为的驾驶速度预测方法和系统

    公开(公告)号:CN114155711B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202111444070.2

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于前驾驶行为的驾驶速度预测方法,包括如下步骤:获取驾驶路径、驾驶路径的道路数据信息以及当前位置信息,所述驾驶路径配置有若干预测节点;根据道路数据信息和驾驶人动态视野计算驾驶人在各预测节点的视觉信息;根据已行驶过预测节点的速度信息、视觉信息以及下一预测节点的视觉信息预测下一预测节点对应的行驶速度。本发明还公开了一种基于前驾驶行为的驾驶速度预测系统。本发明的驾驶速度预测方法,能够体现前期行驶过程对后续驾驶行为的影响,驾驶人行驶过程中的空间连续性对驾驶速度的影响,同时还能够反映不同驾驶人之间速度决策的差异性。

    一种行车事件模拟再现方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111563313A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010189894.9

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种行车事件模拟再现方法、系统、设备及存储介质,行车事件模拟再现方法,包括以下步骤:获取行车事件数据集以及车辆参数;对获取的行车事件数据集进行预处理,根据车辆参数构建车辆动力学模型;获取行车环境信息,对行车环境信息分类,提取若干行车事件特征场景;构建驾驶模拟虚拟环境,并基于提取的行车事件特征场景建立驾驶模拟场景;发送所述驾驶模拟场景和车辆动力学模型至驾驶模拟系统,以供驾驶模拟系统模拟再现车辆行驶过程中的行车环境,驾驶模拟系统获取目标车辆的模拟驾驶行为数据后基于所述行车环境获取目标车辆的运动反馈并可视化显示,对交通事故发生的现场道路交通环境的完整再现,实现高度定制的驾驶模拟场景开发。

    基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111310607A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010073871.1

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法及系统,该方法包括:提取公路图像信息的图像特征,识别公路图像中的包含预设安全隐患目标的目标区域及所述目标区域中的目标类别、公路图像中路段的场景信息以及公路图像中的第一安全风险信息;调取各路段的特征信息;对相应公路图像进行信息融合,得到融合后的每一公路图像及公路视频序列的知识表示;识别所述公路视频序列的第二安全风险信息;根据所述公路视频序列的知识表示、第一安全风险信息以及第二安全风险信息,基于预先训练好的第二决策模型,识别所述公路视频序列最终的安全风险信息。本发明能提高公路安全风险识别效率、准确率以及可靠性。

    一种行车事件模拟再现方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111563313B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202010189894.9

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种行车事件模拟再现方法、系统、设备及存储介质,行车事件模拟再现方法,包括以下步骤:获取行车事件数据集以及车辆参数;对获取的行车事件数据集进行预处理,根据车辆参数构建车辆动力学模型;获取行车环境信息,对行车环境信息分类,提取若干行车事件特征场景;构建驾驶模拟虚拟环境,并基于提取的行车事件特征场景建立驾驶模拟场景;发送所述驾驶模拟场景和车辆动力学模型至驾驶模拟系统,以供驾驶模拟系统模拟再现车辆行驶过程中的行车环境,驾驶模拟系统获取目标车辆的模拟驾驶行为数据后基于所述行车环境获取目标车辆的运动反馈并可视化显示,对交通事故发生的现场道路交通环境的完整再现,实现高度定制的驾驶模拟场景开发。

    基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法及系统

    公开(公告)号:CN111310607B

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202010073871.1

    申请日:2020-01-22

    Abstract: 本发明提供一种基于计算机视觉和人工智能的公路安全风险识别方法及系统,该方法包括:提取公路图像信息的图像特征,识别公路图像中的包含预设安全隐患目标的目标区域及所述目标区域中的目标类别、公路图像中路段的场景信息以及公路图像中的第一安全风险信息;调取各路段的特征信息;对相应公路图像进行信息融合,得到融合后的每一公路图像及公路视频序列的知识表示;识别所述公路视频序列的第二安全风险信息;根据所述公路视频序列的知识表示、第一安全风险信息以及第二安全风险信息,基于预先训练好的第二决策模型,识别所述公路视频序列最终的安全风险信息。本发明能提高公路安全风险识别效率、准确率以及可靠性。

    一种氧气浓度调节方法、系统和驾驶模拟系统

    公开(公告)号:CN111243375A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010189904.9

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种氧气浓度调节方法、系统和驾驶模拟系统,氧气浓度调节方法包括以下步骤:设定被模拟地区的海拔高度H(B)、温度T(B),设定被模拟地区的空气环境中氧气浓度为V(B);获取驾驶模拟舱内气压检测装置、温度测量装置的实时检测数据P(A)、T(A),其中,所述驾驶模拟舱密闭;根据不同海拔地区气压与海拔高度的实测数据回归得到气压与海拔的关系,并结合PV/T=C(恒量),计算出模拟仓内的氧气浓度预设值为V(A);将V(A)输出至氧气浓度控制装置,以供氧气浓度控制装置通过过滤空气中氧分子调节驾驶模拟舱内的氧气浓度为V(A),通过氧气分离技术将空气中的氧气分离得到低氧气体。

    产生异常驾驶行为的行为信息确定方法及装置

    公开(公告)号:CN106564503A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610980452.X

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种产生异常驾驶行为的行为信息确定方法及装置,属于交通分析技术领域。该方法包括:获取多个驾驶数据;按照多个预设速度区间,将多个驾驶数据进行划分;基于属于多个预设速度区间内的驾驶数据和预设置信度,确定多个预设速度区间中每个预设速度区间对应的异常驾驶阈值;从属于多个预设速度区间中每个预设速度区间内的驾驶数据中,选择大于各个预设速度区间对应的异常驾驶阈值的驾驶数据;基于选择的驾驶数据确定产生异常驾驶行为的行为信息。本发明实施例确定的多个异常驾驶阈值可以针对于不同驾驶员的驾驶习惯,更具有灵活性,从而提高了异常驾驶行为识别的准确率,进而提高了确定异常驾驶行为的行为信息的准确率。

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