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公开(公告)号：CN101973319A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010526655.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 一种滚动六面体步行机构，该机构包括：第一支链(I)、第二支链(II)、第三支链(III)、第四支链(IV)、第一个十字杆(1)、第二个十字杆(14)。第一个十字杆的第一端与第一支链的第一滚动轴承(11)连接，第二端与第二支链的第六滚动轴承(27)连接，第三端与第三支链的C滚动轴承连接，第四端与第四支链的E滚动轴承连接。第二个十字杆的第一端与第一支链的第五滚动轴承(12)连接，第二端与第二支链的第三滚动轴承(26)连接，第三端与第三支链的D滚动轴承连接，第四端与第四支链的F滚动轴承连接。该发明采用闭链结构，增加机器人刚度，提高负载能力，结构和控制简单，机构在惯性作用下，能够实现平面内的移动和转向。
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公开(公告)号：CN101440601B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200810246624.6
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明公开了一种可调位置的轨道梁支座，适用于轻轨应急抢修系统，用来替换传统的轨道梁支座。该支座包括：支座上摆、支座下摆、连接轴；支座上摆和支座下摆通过连接轴连接；所述的支座上摆分为滑槽上板(1)和滑槽下板(3)，滑槽上板(1)和滑槽下板(3)通过两者之间的滑槽相对滑动；螺栓(2)连接在滑槽上板(1)的螺纹孔中，当轨道梁支座滑动到支座锚杆相应的位置后，通过螺栓(2)将滑槽上板(1)和滑槽下板(3)固定。本发明提供了一种适应各种线型、长度的应急轨道梁的轨道梁支座。
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公开(公告)号：CN118474700A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410653694.2
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04W4/42 , H04W84/06 , H04W28/24 , H04W72/566
Abstract: 本发明提供一种空中网络辅助的车地毫米波通信系统的传输调度方法，属于毫米波通信系统技术领域，本发明首先依据高铁的运行速度设计了超帧结构，确保数据传输时信道的稳定性，有效提升了高铁穿越飞艇和BS信号覆盖区域时的数据流的调度数量；构建了一个问题模型，专注于最大化流的调度数量，以充分利用有限的通信资源；提出网络选择算法，能够准确判断在高铁的运动过程中，MR能连接的飞艇或BS网络的数量。提出流调度算法，确定了不同发送端的优先调度原则，保障了整个通信过程中流被调度成功的数量最大化；显著提高了高铁毫米波通信系统的流调度数量以及比特传输数量，优化用户体验，为高速移动通信环境下的资源管理提供了一种新的思路和解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101973319B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010526655.4
申请日：2010-10-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 一种滚动六面体步行机构，该机构包括：第一支链(I)、第二支链(II)、第三支链(III)、第四支链(IV)、第一个十字杆(1)、第二个十字杆(14)。第一个十字杆的第一端与第一支链的第一滚动轴承(11)连接，第二端与第二支链的第六滚动轴承(27)连接，第三端与第三支链的C滚动轴承连接，第四端与第四支链的E滚动轴承连接。第二个十字杆的第一端与第一支链的第五滚动轴承(12)连接，第二端与第二支链的第三滚动轴承(26)连接，第三端与第三支链的D滚动轴承连接，第四端与第四支链的F滚动轴承连接。该发明采用闭链结构，增加机器人刚度，提高负载能力，结构和控制简单，机构在惯性作用下，能够实现平面内的移动和转向。
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公开(公告)号：CN115559199A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211300251.2
申请日：2022-10-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种采用低屈服点钢连接扣减震的节段拼装桥墩及其制作方法。所述节段拼装桥墩包括承台、若干墩身节段、盖梁；若干墩身节段逐层叠加组成墩身，墩身设置在承台上，盖梁设置在墩身上；承台顶部以及每个墩身节段顶部均设有剪力键；每个墩身节段底部和盖梁底部均设有与其下方对应的剪力键匹配的剪力键凹槽；承台与墩身之间、相邻的墩身节段之间、盖梁与墩身之间均设有弹性橡胶垫；承台与墩身之间通过低屈服点钢连接扣连接。本发明采用外置于节段拼装桥墩底部节段与承台接缝位置的低屈服点钢连接扣作为节段拼装桥墩的新型减震措施，该低屈服点钢连接扣不仅构造简单、便于设计、耗能减震效果好，并且可以快速的实现震前安装和震后更换。
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公开(公告)号：CN102409774B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110258306.3
申请日：2011-09-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 本发明涉及一种防屈曲支撑式建筑用黏弹性阻尼器，包括第一内钢板和第二内钢板，所述第一内钢板的上表面通过黏弹性材料层连接第一外钢板，第二内钢板的下表面通过黏弹性材料层连接第二外钢板，第一外钢板和第二外钢板之间固定连接，第一内钢板和第二内钢板之间间隔一定空隙，空隙的内部设有中心钢板，中心钢板的左端处设有制动块，第一外钢板和第二外钢板的左端连接C形连接板。本发明的防屈曲支撑式建筑用黏弹性阻尼器能承受拉力作用而不能承受压力作用，用于减小高层或超高层建筑在风荷载和地震作用下的反应，具有彻底的防屈曲功能，有效解决了实际阻尼器在受到压缩变形时由于连接构件可能屈曲破坏而不能发挥阻尼器该有功效的问题。
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公开(公告)号：CN102108752B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201110007834.1
申请日：2011-01-14
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 消能减震型密肋复合墙板及其制作方法，涉及一种耗能型墙板，适用于抗震设防地区或对抗震设防要求较高的建筑结构中。该复合墙板包括填充砌块、钢筋混凝土肋梁和钢筋混凝土肋柱；钢筋混凝土肋梁与钢筋混凝土肋柱构成钢筋混凝土网格，填充砌块的顶面和底面与钢筋混凝土网格中的钢筋混凝土肋梁均采用凹凸槽企口相接，其间为一层胶拌石墨；填充砌块的两个侧面与钢筋混凝土肋柱间均放置粘弹性材料。其制作方法，包括以下步骤：绑扎钢筋混凝网格的钢筋，根据凹槽的形式制作模板，浇筑混凝土养护成型；在网格的内表面分别布置石墨润滑层和粘弹性材料垫层；浇筑填充砌块，养护成型。解决了填充砌块在小震下的开裂问题，使得密肋墙体的耐震性能得到增强。
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公开(公告)号：CN101440601A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810246624.6
申请日：2008-12-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明公开了一种可调位置的轨道梁支座，适用于轻轨应急抢修系统，用来替换传统的轨道梁支座。该支座包括：支座上摆、支座下摆、连接轴；支座上摆和支座下摆通过连接轴连接；所述的支座上摆分为滑槽上板(1)和滑槽下板(3)，滑槽上板(1)和滑槽下板(3)通过两者之间的滑槽相对滑动；螺栓(2)连接在滑槽上板(1)的螺纹孔中，当轨道梁支座滑动到支座锚杆相应的位置后，通过螺栓(2)将滑槽上板(1)和滑槽下板(3)固定。本发明提供了一种适应各种线型、长度的应急轨道梁的轨道梁支座。
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