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公开(公告)号：CN113998109A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 刘红欣 , 毛永清 , 蔡来生 , 郭强 , 孙健 , 梁浩 , 赵志宏 , 武国旺 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵潇然 , 付达 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
Abstract: 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN114413970B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210173514.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供了一种多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，所述一种多源数据融合的供水管线巡检系统，包括：供水管网，包括若干条实现水路连通拓扑网络的供水管线；流量测点装置，用于测量管线中的流量数据；摄像测点装置，用于对管线中的漏损情况进行摄像监测；管线巡检系统，根据供水管网的拓扑连接关系和流量测点装置以及摄像测点装置，判断供水管网是否出现漏损，所述管线巡检系统能够实时的给出“正常”、“漏损”的判断，并通知用户。本发明所述的多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，可实现对供水管线的24小时实时监测，并且及时处理管道漏损等信息，大大提高供水管线巡检的智能化水平，实现漏损的早发现、早处理，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN114413970A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210173514.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供了一种多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，所述一种多源数据融合的供水管线巡检系统，包括：供水管网，包括若干条实现水路连通拓扑网络的供水管线；流量测点装置，用于测量管线中的流量数据；摄像测点装置，用于对管线中的漏损情况进行摄像监测；管线巡检系统，根据供水管网的拓扑连接关系和流量测点装置以及摄像测点装置，判断供水管网是否出现漏损，所述管线巡检系统能够实时的给出“正常”、“漏损”的判断，并通知用户。本发明所述的多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，可实现对供水管线的24小时实时监测，并且及时处理管道漏损等信息，大大提高供水管线巡检的智能化水平，实现漏损的早发现、早处理，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN112650285A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011496093.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217022713U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202220808566.7
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D57/024 , B62D55/265 , B62D55/30 , B62D55/08 , B60R19/02
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本实用新型所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。
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公开(公告)号：CN219050803U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202320054231.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B01D50/60
Abstract: 本实用新型提供一种锅炉废气处理装置，涉及锅炉废气处理装置技术领域，包括箱体，所述箱体的内表面固定连接有入风管，所述入风管的一侧外表面固定连接有吸热箱，所述吸热箱的上表面滑动连接有加水管，所述加水管的下表面固定连接有吸热管，所述吸热箱的一侧外表面固定连接有进风管，所述进风管的内表面设置有第二过滤板，所述吸热管的下表面固定连接有排水管，且排水管的外表面与吸热箱的下表面滑动连接。本实用新型中，通过吸热箱、加水管、吸热管和排水管的设置，达到回收废气余热的效果，避免浪费大量的热能，然后通过第二过滤板的设置，达到将废气中的余渣过滤的效果，且结构简单，达到资源回收的效果。
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公开(公告)号：CN216616252U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123262688.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: E04B1/343 , E04B1/38 , E04B1/76 , E04D13/18 , H02S10/20 , H02S20/22 , H02J7/35 , F24F5/00 , F24F7/007 , F24D13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化被动式超低能耗临建房屋，包括围护结构、储能设备柜，临建房屋内设置隔断，围护结构包括房顶、底板、围墙，围护结构的内壁设置保温结构，围护结构的外壁设置光伏组件，光伏组件与储能设备柜连接；还包括空气源热泵系统、新风机组构成的空气调节设备，本实用新型的临建房屋使用打包箱式房的形式组成，方便运输，整个临建房屋具有交底的传热系数，并能够有效阻断热桥的形成，有利于保障临建房屋具有良好的保温隔热性能，以提高临建房屋的室内环境舒适度，同时能够在离网环境下，运行光储一体化可再生能源的供给，无需外接能源输入，整体建筑性能满足被动式超低能耗建筑的设计要求。
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公开(公告)号：CN216443697U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122672380.1
申请日：2021-11-03
Applicant: 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K17/356 , B62D5/04
Abstract: 本实用新型提供了一种防爆四轮驱动机器人底盘及防爆机器人。所述防爆四轮驱动机器人底盘包括防爆箱体、箱盖、车轮和动力装置，所述车轮通过联轴器安装于防爆箱体的下侧，所述动力装置包括驱动系统和转向电机，所述驱动系统用于驱动车轮前进或后退，所述转向电机用于带动车轮改变朝向。每个车轮对应设置一个动力装置，实现对每个车轮进行单独控制。当底盘沿X轴方向直线移动时，仅有驱动系统工作，而不受转向电机的影响。当底盘转弯时，驱动系统和转向电机配合控制，转向电机负责对车轮方向进行调整，驱动系统驱动车轮行进。通过设置驱动系统和转向电机，实现车轮的自由移动及任意转向，在狭小的空间也能灵活移动。
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公开(公告)号：CN215513931U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122488595.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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