发电机在线故障诊断方法、设备及计算机设备

    公开(公告)号:CN111929579B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202010999489.3

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本申请涉及一种发电机在线故障诊断方法、设备及计算机设备,上述发电机在线故障诊断方法通过建立发电机热等效模型,并利用所述发电机热等效模型,获取发电机运行计算参数。设置运行参数阈值,并判断所述发电机运行计算参数是否大于或者等于所述运行参数阈。当所述发电机运行计算参数大于或者等于所述运行参数阈值时,进行异常预警。所述发电机在线故障诊断方法通过建立发电机热等效模型可以得到反映发电机运行状态的参数,并与运行参数阈值进行比较,从而得到发电机运行健康状况的指标参数,随时提醒运行人员发电机存在异常状况,避免发电机水路堵塞、局部高温、电压电流超限等故障的发生和恶化。

    水冷壁管道爬壁机器人
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113184073B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202110355521.9

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本申请涉及一种水冷壁管道爬壁机器人。机器人包括第一吸附装置、第一移动装置和第二移动装置。第一吸附装置用于吸附于水冷壁的管壁。第一吸附装置设置于第一移动装置。第一移动装置用于带动第一吸附装置沿第一方向移动第一预设距离。第一方向垂直于水冷壁所在平面。第一移动装置设置于第二移动装置。第二移动装置用于带动第一移动装置和第一吸附装置沿第二方向移动第二预设距离。第二方向垂直于第一方向,且垂直于所述水冷壁延伸的方向。第一移动装置还用于带动第一吸附装置沿第一方向的反向移动第一预设距离。机器人能够带动检测装置在水冷壁的表面移动,提高了水冷壁检测的便捷性,提升了在水冷壁管排间横向移动的稳定性。

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