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公开(公告)号：CN113998109A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111359955.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 梅东升 , 刘红欣 , 毛永清 , 蔡来生 , 郭强 , 孙健 , 梁浩 , 赵志宏 , 武国旺 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵潇然 , 付达 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 梁国杰 , 陈国伟
Abstract: 本发明提供一种炉内空间自主导航的无人机，包括设置在中间的机身主体和设置在四角的螺旋桨装置，在所述机身主体上设置激光雷达定位装置，在所述螺旋桨装置上设置防护结构，所述激光雷达定位装置设置在所述机身主体的上方。与现有技术相比，本发明所述的一种炉内空间自主导航的无人机，在机身主体上设置激光雷达定位装置，使得炉内空间的无人机可以实现自主导航、自主定位飞行；激光雷达定位装置设置在机身主体的上方，可以在最大程度上发挥激光雷达作用，降低其他装置对激光遮挡角度的影响，从而使得收集到较大的数据范围信息，进而提高无人机的定位精度；在螺旋桨装置上设置防护结构可以有效避免无人机在巡检过程中与障碍物发生碰撞。
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公开(公告)号：CN113895534A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111204788.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN112669555A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011439841.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: G08B13/196 , G08B21/02
Abstract: 本申请涉及一种智能安全预警方法及系统，上述智能安全预警方法及系统中，利用监测模块实时采集场区内的视频数据。智能分析模块与所述监测模块连接。利用智能分析模块接收所述视频数据，并对所述视频数据进行分析，以生成告警信息。本申请能够24小时全天候对场区进行监测，主动识别场区内安全隐患并报警，从而减少安全事故的发生，保证场区安全运行。
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公开(公告)号：CN112230235A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011018559.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 梁国杰 , 梅东升 , 冯宝泉 , 蔡来生 , 毛永清 , 郭永红 , 朱迎春 , 陈国伟 , 郭强 , 刘政修 , 赵潇然 , 梁浩 , 赵宁宁 , 段立国 , 王志红 , 武国旺 , 王伟 , 赵永良 , 张超力 , 闫立华 , 彭晓军 , 朱凯
Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114383463B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210077341.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: F28F27/00
Abstract: 本发明提供了冷却塔配水控制方法、装置、配水系统、冷却塔，所述方法包括：所述冷却塔的配水系统采用分区控制，每个分区均配置有水量调节阀门，并至少根据对每个分区其循环冷却水换热输出温度T的反馈，实时或定时调节各水量调节阀门的开度。通过本发明所述的冷却塔配水控制方法、装置、配水系统、冷却塔，打破了均匀配水的限制，仅通过小幅结构改进即可优化冷却塔内部的风水配比，进而提高冷却塔冷却效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114413970B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210173514.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供了一种多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，所述一种多源数据融合的供水管线巡检系统，包括：供水管网，包括若干条实现水路连通拓扑网络的供水管线；流量测点装置，用于测量管线中的流量数据；摄像测点装置，用于对管线中的漏损情况进行摄像监测；管线巡检系统，根据供水管网的拓扑连接关系和流量测点装置以及摄像测点装置，判断供水管网是否出现漏损，所述管线巡检系统能够实时的给出“正常”、“漏损”的判断，并通知用户。本发明所述的多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，可实现对供水管线的24小时实时监测，并且及时处理管道漏损等信息，大大提高供水管线巡检的智能化水平，实现漏损的早发现、早处理，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN114413970A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210173514.1
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 刘政修 , 何奇善 , 刘红欣 , 韩耀辉 , 汤自强 , 梁浩 , 袁弘 , 赵潇然 , 梅东升 , 苏周 , 薛长站 , 郭强 , 郭永红 , 梁国杰 , 陈国伟 , 孟超 , 蔚鹏飞 , 付达 , 闫立华 , 刘栓录 , 曲佳佳
Abstract: 本发明提供了一种多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，所述一种多源数据融合的供水管线巡检系统，包括：供水管网，包括若干条实现水路连通拓扑网络的供水管线；流量测点装置，用于测量管线中的流量数据；摄像测点装置，用于对管线中的漏损情况进行摄像监测；管线巡检系统，根据供水管网的拓扑连接关系和流量测点装置以及摄像测点装置，判断供水管网是否出现漏损，所述管线巡检系统能够实时的给出“正常”、“漏损”的判断，并通知用户。本发明所述的多源数据融合的供水管线巡检系统和方法，可实现对供水管线的24小时实时监测，并且及时处理管道漏损等信息，大大提高供水管线巡检的智能化水平，实现漏损的早发现、早处理，减少水资源浪费。
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公开(公告)号：CN113716043B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111158744.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
Abstract: 本发明提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置可伸缩组件和开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本发明所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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公开(公告)号：CN112230235B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202011018559.9
申请日：2020-09-24
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
Inventor： 孟超 , 谢正和 , 张博洋 , 梁国杰 , 梅东升 , 冯宝泉 , 蔡来生 , 毛永清 , 郭永红 , 朱迎春 , 陈国伟 , 郭强 , 刘政修 , 赵潇然 , 梁浩 , 赵宁宁 , 段立国 , 王志红 , 武国旺 , 王伟 , 赵永良 , 张超力 , 闫立华 , 彭晓军 , 朱凯
Abstract: 本申请提供了一种风机叶片定位方法、系统、计算机设备及可读存储介质。所述风机叶片定位方法包括：首先接收风机中三个叶片的叶尖坐标，并得到第一位置坐标、第二位置坐标和第三位置坐标。其次，根据所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定所述风机中轮毂中心的第四位置坐标。最后，根据所述第四位置坐标、所述第一位置坐标、所述第二位置坐标和所述第三位置坐标确定三个所述叶尖相对于所述轮毂中心的相对坐标。本申请采用上述方法步骤，可实现对风机中三个叶片的叶尖以及轮毂中心进行精确定位，提高定位精度。同时采用相对位置进行无人机巡航路径规划，能够消除采用绝对位置带来的误差，从而可进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN113716043A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111158744.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司
IPC: B64C39/02 , B64D47/08 , G01S13/933
Abstract: 本发明提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置可伸缩组件和开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本发明所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。
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