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公开(公告)号：CN113305301A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110539144.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B22F12/00 , B22F10/28 , B22F12/50 , B22F12/90 , B22F10/85 , B22F10/66 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02 , B23P15/00
Abstract: 一种基于熔化沉积与半固态搅拌的复合制造设备及方法属于机械制造领域。一方面可以通过熔化的方式沉积高熔点的材料，并通过打印材料粉末对成分进行控制。另一方面可以通过半固态搅拌的方式对沉积材料进行塑性加工，减少气孔，增加致密性，细化晶粒，强化力学性能。三维检测装置扫描得到增材后工件的精准三维模型，不用重新装夹便能减材加工，能够弥补增材制造零件的尺寸精度问题，使工件既有增材制造后优异的性能，又具有减材后良好的尺寸外形，又兼顾了生产效率和空间利用率。通过本发明可以在一台设备上简单、高效地获得成分可调控、高熔点材料、无缺陷、细晶粒、力学性能好、表面质量好、几何精度高的三维零件。
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公开(公告)号：CN118389237A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410448140.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种声激振半胶囊形微气泡旋转操纵微生物的微流控芯片及制作工艺。通过微流控芯片结构设计获得半胶囊形微气泡，微气泡在声波激励下发生振荡生成相互平行的微流漩涡，进而对草履虫产生流体力的作用，引起草履虫的旋转运动。微气泡的微流控芯片具有无创的优势，相互平行的微流漩涡产生流体力能在草履虫的旋转操作过程中提供稳定的旋转姿态和均匀的旋转速度，其适应任意形状的微生物。本发明提供了一种无创稳定微生物旋转操作方法和简单的制作工艺，这在微纳操作领域具有一定应用潜力。
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公开(公告)号：CN115180589B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210864922.1
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向原子及近原子尺度功能结构器件的制造方法。本发明的一种制造方法，顺序包括电子束光刻、原子层沉积、电铸、模具脱模、金属薄膜腐蚀、纳米压印、聚合物功能器件的脱模步骤；本发明的另一种制造方法，顺序包括光刻、原子层沉积、选择性刻蚀、除胶、硅刻蚀、侧墙刻蚀、原子层沉积、电铸、模具脱模、腐蚀、纳米压印、聚合物功能器件的脱模步骤。本发明结合电子束光刻对纳米级结构的极限加工能力、原子层沉积技术的原子级厚度可控沉积与电铸技术原子顺序电沉积的优势，通过多种微纳制造技术的叠加，突破现存半导体加工技术的极限，在纳米结构的基础上实现更小尺度结构的精准制造，也就是面向原子及近原子尺度功能结构器件的制造。
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公开(公告)号：CN117554469A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311396791.X
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁光成像法的金属缺陷检测装置及方法，将待检测样件固定在工作台上，随后进行修复工作，位移传感器连续对修复坡口进行扫描收集坡口截面信息，工业相机拍摄修复塑性区，收集所得数据经电脑图像处理软件转化得到修复边界图片，由图像处理结合已构建模型判断缺陷的具体形式以及尺寸位置。本发明适用于铸锻件、焊件的无损检测；采用的励磁方式便捷，检测结果可靠性高；磁光传感器灵敏度极高，具有优良的电绝缘性、抗干扰性，同时其结构很小，十分便于实验操作；不仅适用于通常的铝质、铁磁性材料的检测，更广泛地应用于非磁性材料以及复合材料的检测。
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公开(公告)号：CN117032224A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310974202.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹跟踪控制方法、系统及设备，涉及机器人控制和优化领域，该方法包括：获取机器人在当前采样周期下的位置状态信息、速度信息、初始全局参考轨迹、障碍物坐标和控制相关参数；将当前采样周期下的数据输入局部轨迹规划器，得到当前采样周期下的重规划局部参考轨迹；基于机器人运动学模型构建轨迹跟踪控制器，并将当前采样周期下的速度信息、控制相关参数和重规划局部参考轨迹输入轨迹跟踪控制器，得到标称控制量和标称状态；根据当前采样周期下的标称状态和实际状态计算状态量误差，并基于状态量误差和当前采样周期下的标称控制量计算当前采样周期的实际控制量。本发明能提高机器人运动的安全性和轨迹跟踪精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119942520A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411844164.2
申请日：2024-12-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车牌信息的车辆编队3D目标检测方法，该方法通过体素化后的点云信息初步判断，形似车辆物体的点云分布区域，再由RGB图像信息判断车牌的信息和所在图片的区域，后将在点云空间获得的3D RoL通过投影到图片上获得一些2D RoL，通过比较2D RoL和车牌所在区域，判断哪些3DRoL是需要保留的，然后对点云空间进行裁切，保留存在车辆的区域。同时，通过真实点云和图像生成深度图，再生成稠密的点云。将点云信息和车牌识别出的信息reshape后连接，之后用于预测车辆置信度和边界框。同时本发明还提供一种数字迷彩车牌，在能保障上述功能实现的同时，还不会破坏特种车辆的隐蔽性。本发明能有效提高车辆编队跟踪的准确性。
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公开(公告)号：CN119115432A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411353197.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明提供了一种用于薄壁构件缺陷固相修复工具及修复方法，涉及材料加工及制造技术领域。修复工具包括：圆盘基体，其开设有中心安装孔，能与转轴通过传动键槽安装，圆盘基体外周设有修复区域，修复区域表面设置有间隔布置凹槽，修复区域用于对薄壁构件转动预压及配合修复材料进行修复；修复区域两侧设有精整区域，精整区域外周设置有依次均匀布置的正转精整刀片和反转精整刀片。修复方法包括：对薄壁构件缺陷进行铣削，将其与修复材料装夹，经往返式摩擦辊压固相修复，对修复区域进行精整，最后精加工微量去除材料余量，得到高质量薄壁构件。本发明修复成本低，材料浪费少，由修复工具同时修复和精整操作，提高薄壁构件的性能和服役寿命。
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公开(公告)号：CN118875322A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410923365.5
申请日：2024-07-10
Applicant: 北京工业大学
IPC: B22F12/13 , B22F12/50 , B22F12/63 , B22F10/10 , B22F3/18 , B22F3/20 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明涉及增材制造技术领域，尤其是涉及一种基于热挤压与辊压复合的固相增材制造装置及方法，包括移动送料机构、加热机构、导向机构和摩擦辊压机构，移动送料机构设置在所述导向机构的上方，并用于将打印材料输送至导向机构的内部，加热机构环绕设置在移动送料机构的外侧，摩擦辊压机构位于导向机构的下方，并对应设置在导向机构所在轴线的两侧。因此，在移动送料机构、加热机构、导向机构和摩擦辊压机构的共同作用下，本装置不仅可实现金属材料在低于熔点温度下的连续固相增材制造，而且具备沉积效率高、可连续送料、层间结合好、无熔化缺陷、微观组织致密、力学性能高以及加工成本低的优势，具备广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116993828A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968359.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于激光雷达点云聚类的点云匹配定位方法、系统及产品，涉及机器人定位领域。该方法包括：获取参考点云以及目标点云；利用改进的DBCSAN算法对参考点云进行预处理，生成笔直的点云簇集合；确定每个点云簇的边界，并对点云簇进行第一次网格单元划分；计算第一网格单元的单元长度，根据单元长度判断是否大于单元长度阈值；若是，进行第二次网格单元划分；初始化转移矩阵，对目标点云中的每个点进行变换，生成每个点对应的映射点；进行第一次优化求解，确定第一次优化求解的转移矩阵；进行第二次优化求解，确定点云匹配结果；若否，根据第一均值以及第一协方差确定点云匹配结果。本发明能够提高点云配准的精度。
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公开(公告)号：CN113222731A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110451931.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的小样本信用评估方法、系统和介质。选取小样本数据训练生成对抗网络模型，待网络达到纳什均衡后，利用生成网络产生同分布的伪数据，然后伪数据与真实数据结合生成扩增样本，使用扩增样本训练机器学习模型用以信用评估。本发明解决了现阶段小样本数据建模遇到的问题，如数据获取困难、数据量少、样本分布不均匀、数据价格昂贵等，同时也解决了小样本数据所带来的信用评估模型性能不佳等问题。
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