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公开(公告)号：CN102273348B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110178069.X
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种具有抱抓功能的组培苗移栽手爪，属于设施农业自动化苗种移植设备领域，其由气缸连接架、钢针架、楔形台、导管、钢针、手爪座、弹簧、气缸、气缸推杆、活动轴组成；气缸安装在气缸连接架上上方，手爪座安装在气缸连接架下方.钢针架与楔形台固定在气缸推杆前端；所述的平行导管内侧有一突起，突起上有孔；四支导管各自通过一穿过其突起上孔的活动轴安装在手爪座上，并可绕此活动轴进行转动，四支导管均匀分布在手爪座外侧四周，并平行于气缸轴线安装。其中每组相对的两只导管下部安装有弹簧，弹簧两端分别固定在两只导管上；一只钢针一端固定在钢针架上，另一端插入导管中。本发明适用于不同穴盘之间的移植，结构紧凑，方便安装和维修。
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公开(公告)号：CN103112006A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310000578.2
申请日：2013-01-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种单驱动等间距同步扩展机构属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源和扩展装置，主梁作为整个机构的机架，主梁上安装有扩展导轨，扩展滑块与之配合，主梁上安装有缓冲器，总扩展连杆一端与扩展滑块铰接，另一端连接摇臂，主轴采用定轴设计，摇臂通过关节轴承与主轴配合，摇臂上铰接有扩展连杆和导轨杆，机械手滑块安装于导轨杆上，使其沿导轨杆轴向运动，机构共安装有四条导轨杆，每一条导轨杆上安装有四个排成一列的机械手滑块，通过间距控制带连接，机械手滑块阵列一端固定在导轨杆上，另一端与扩展连杆铰接。系统为单动力源，结构合理，控制简单易行。
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公开(公告)号：CN102423862A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110266851.7
申请日：2011-09-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23Q7/16
Abstract: 本发明是一种用于调整多列工件间隔的矩阵式间隔调整机构，属于机械自动化设备领域。本机构包括：动力源、传动组件和支撑架。两齿轮与带轮分别安装于互成90°的轴上，并装上同步带。导轨排列为X轴方向4条、Y轴方向2条，每条导轨上安装4个滑块。X轴和Y轴导轨上的最边上的滑块安装导管或皮带夹。皮带夹安装于同步齿形带上。每个滑块下面安装小皮带夹。每4个滑块之间由皮带连接，其长度决定了各工件之间可调整的间距。导管由套筒、套筒盖和导杆组成。导杆与套筒接触部分为鼓型，灵活性强。该机构能够实现调整多列工件之间的间隔的作用，系统为单动力源，稳定可靠，可达到工件定位的精度要求，结构合理，且控制简单易行。
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公开(公告)号：CN118770412A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410912001.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 国能锅炉压力容器检验有限公司 , 北京工业大学 , 国家能源集团科学技术研究院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及锅炉检测技术领域，公开了一种爬壁机器人，包括：能够在待检测设备上移动的爬壁单元、安装于爬壁单元上并用于检测和记录待检测设备的缺陷的检测单元以及吸附单元，该吸附单元包括安装于爬壁单元上的安装板和通过该安装板连接于爬壁单元并能够吸附于待检测设备的吸附组件，吸附组件被连接为能够相对爬壁单元水平移动，吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓。通过上述技术方案，吸附单元的吸附组件可相对爬壁单元水平移动，同时吸附组件朝向爬壁单元前进方向的一端形成为倒V字型外轮廓，当遇到障碍物时，吸附组件可水平向左或者向右移动，从而避开障碍物，避免了爬壁机器人在翻越障碍物时产生晃动，影响检测结果。
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公开(公告)号：CN118736434A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410747936.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06V20/13 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Swift‑SegEdgeNet的遥感图像道路提取任务的实现方法，包括以下步骤：首先，对Massachusetts道路数据集和DeepGlobe 2018道路数据集进行预处理并制作边缘标签；其次，构建Swift‑SegEdgeNet模型；随后，将预处理后并制作好边缘标签的Massachusetts道路数据集和DeepGlobe 2018道路数据集放入Swift‑SegEdgeNet中进行训练；最后，使用mIOU、mDC、Recall以及F1‑score对道路提取结果进行评价。本发明利用多任务思想对网络结构进行优化并且提出双分支卷积模块提取道路方向特征，在遥感图像道路提取任务中，分割准确率超过FCN、UNet、SegNet、ResUNet、AttUNet、DUNet、LinkNet34、DinkNet34、UNet++、UNet2++、TransUNet、Cswin、Segformer、Swin‑ResUNet、Swin‑ResUNet+等网络。这对遥感图像自动化提取道路具有较大的实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118180601A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410512975.6
申请日：2024-04-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双束脉冲激光交互激振的增材制造系统，包括：运动工作台、基板、主热源、第一激光模块、第二激光模块、模式选择模块、送丝机和保护气瓶；基板水平固定在运动工作台上表面；主热源位于基板上方，且主热源正下方形成熔池；第一激光模块和第二激光模块位于主热源上方，且对称设置在熔池两侧；模式选择模块分别与第一激光模块和第二激光模块连接；送丝机的出口位于主热源正下方；保护气瓶的出口位于主热源上方。通过两束脉冲激光在时间序列上交互冲击和空间位置上的耦合振荡作用，实现了增材制造成形件熔凝组织有效细化，提升了增材件的力学性能及其各向同性。
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公开(公告)号：CN118128179A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410462287.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出一种双保险协同复合耗能的自复位装配式钢结构柱脚连接节点，包括：钢柱，为工字型/H型；地梁，为工字型/H型，所述钢柱设置在地梁上并与地梁连接固定；两套弯剪复合耗能阻尼装置，在所述钢柱与地梁的连接处通过螺栓对置地连接于钢柱的腹板两侧，同时与所述地梁的上翼缘通过螺栓连接；两套拉剪复合耗能阻尼装置，在所述钢柱与地梁的连接处通过螺栓对置地连接于所述钢柱的两翼缘外表面，同时与所述地梁的上翼缘通过螺栓连接；两套自复位装置，包括预应力索和预应力工装，所述预应力工装对置地固定于所述地梁和所述钢柱的腹板两侧，所述预应力索两端锚固于所述预应力工装。本发明通过合理设计，柱脚连接节点在小、中震下保持弹性，无需修缮即可继续使用；在大震和超大震下主体结构保持弹性，通过更换耗能组件实现建筑结构功能的连续。
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公开(公告)号：CN111260696B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010068506.1
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种面向边缘端行人跟踪和人数精确统计的方法，涉及边缘计算场景下基于人工智能部件的行人跟踪和人数统计领域。该方法初始时建立并实时维护行人动态跟踪列表。从边缘端的人工智能部件获取行人结果信息，并在其基础上建立行人静态检测列表。将行人静态检测列表和行人动态跟踪列表进行精确匹配。边缘端的成本及性能限制使得边缘端计算能力有限会导致行人精确匹配失败。此时，该方法将根据行人动态跟踪信息对行人进行智能模糊匹配。根据匹配后的结果实时更新行人动态跟踪列表，并对统计区域内的行人进行人数精确统计，若精确统计失败，所述方法对该行人使用延迟计数策略。
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公开(公告)号：CN110933980B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201911342905.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法，包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成；所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成；所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动，完成对闸板推杆位置的交替调整，进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
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公开(公告)号：CN108153707B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201711452242.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于空间变换原理的弧焊机器人直线摆焊方法，通过建立摆动基础平面的方式将三维空间摆动问题化简到二维空间中求解，先通过部分示教参数求出摆动基础平面中的基础摆动点，后利用示教参数求解摆动平面与摆动基础平面的坐标变换矩阵。通过坐标变换矩阵将摆动基础平面中的基础摆动点映射到摆动平面，得到最终的摆焊轨迹。本发明方法具有输入参数多，轨迹运算速度快的特点。
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