公开(公告)号：CN2841383Y

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200520023165.7

申请日：2005-08-09

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 曹云翔 ,  杜吉龙 ,  谢传銮 ,  李晓会 ,  李满长 ,  李存信 ,  陈林

IPC: B60C23/04

Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎压力监测装置，包括：设置于轮胎内的气门芯、设置于该气门芯上的发射模块及设置于驾驶室内的接收模块，该气门芯与该发射模块为分体式固定连接。该发射模块的外壳上设置有第一固定件，相应地该气门芯上设置有与该第一固定件配合的第二固定件。本实用新型的发射模块与气门芯为可拆分式的设计，使用时可将发射模块直接固定在气门芯上，使得安装方便，不影响气门芯的更换。

公开(公告)号：CN204076268U

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201420471935.3

申请日：2014-08-20

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 刘振国 ,  贾涛 ,  曹云翔 ,  张宜晚 ,  雷霆 ,  曹翀 ,  王明睿 ,  李晓会

IPC: B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开一种可伸缩机器人手爪，该可伸缩机器人手爪连接在工业机器人上，包括框架组件、多个吸盘、X方向长度变换装置、Y方向长度变换装置和伺服控制系统。框架组件分别沿一X方向和一Y方向配置；多个吸盘连接在框架组件上；X方向长度变换装置连接在框架组件上，包括齿轮齿条机构；Y方向长度变换装置连接在框架组件上，包括滚珠丝杠机构；伺服控制系统分别与吸盘、齿轮齿条机构和滚珠丝杠机构相连接；其中，齿轮齿条机构运动时改变框架组件沿X方向的长度，滚珠丝杠机构运动时改变框架组件沿Y方向的长度。本实用新型的可伸缩机器人手爪可以自动伸缩，以适应不同规格产品尺寸，自适应性好，兼容性高。

公开(公告)号：CN203134907U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320109221.3

申请日：2013-03-11

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 翟靖 ,  李晓会 ,  赵利军 ,  曹翀 ,  郭瑞 ,  高雨泽 ,  杨博

IPC: H01M10/058

Abstract: 一种锂电池装配成型装置，包括基座及安装在所述基座上的纵向移动机构和成型机构，所述成型机构安装在所述纵向移动机构上，所述纵向移动机构包括纵移底座、纵移导轨、纵移滑块、纵移丝杠和纵移驱动机构，所述纵移底座沿所述基座的长度方向设置，所述纵移导轨沿纵向安装在所述纵移底座上，所述纵移丝杠安装在所述纵移底座上并与所述纵移导轨平行设置，所述纵移丝杠与所述纵移驱动机构连接，所述纵移滑块安装在所述纵移导轨上且与所述纵移丝杠连接，所述成型机构安装在所述纵移滑块上。本实用新型克服了人工折极耳所带来的各种弊端，提高了效率，保证了加工质量，可以实现稳定、快速完成锂电池的极耳加工且保证了整个过程的可控性及稳定性。

公开(公告)号：CN201893551U

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN201020536705.2

申请日：2010-09-20

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 杜吉龙 ,  贾晓亮 ,  高伟 ,  李晓会 ,  张海志

IPC: H02H9/04 ,  H02H3/08 ,  H02J3/01

Abstract: 本实用新型涉及一种公交车读卡器电源的高压抑制保护装置，该装置包括设置在读卡器电源输入端且依次连接的：第一级浪涌保护器件，用于在μs级时间范围内对浪涌电压产生响应，泄放一定的浪涌电流，并将并将瞬间过电压控制在一定的电位范围内；第二级浪涌保护器件，用于在ps级时间范围内对浪涌电压产生响应，吸收多余的浪涌电流，并将瞬间过电压精确控制在某一电位范围内。在本实施例中，高压抑制电路的浪涌保护系统由两级组成，利用各种浪涌抑制器件的特点，实现可靠保护。具体来说，第一级保护器件采用压敏电阻RV1，在μs级时间范围内响应；第二级保护器件采用瞬态电压抑制器D2，在ps级时间范围内对浪涌电压产生响应。

公开(公告)号：CN217786925U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202221038073.6

申请日：2022-04-22

Applicant: 北京机械工业自动化研究所有限公司

Inventor： 李敏 ,  刘振国 ,  黄及远 ,  杨毅飞 ,  沈毅 ,  李晓会

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  B62D57/024 ,  B63B73/60

Abstract: 一种金属表面检测装置，包括：移动机器人，包括主体、车轮和吸附装置，该车轮安装在该主体上，该吸附装置设置在该车轮和主体之间，该吸附装置与该车轮的底部具有设定距离，该移动机器人在待检测金属表面吸附移动；二维平移机构，安装在该主体的前端，该二维平移机构上设置有多个测距仪；激光结构光视觉系统，安装在该二维平移机构上，该激光结构光视觉系统对该待检测金属表面扫描并获取该待检测金属表面的3D形貌信息；无线通信模块，与该激光结构光视觉系统连接；以及远程控制计算机，与该移动机器人、二维平移机构及激光结构光视觉系统连接。本实用新型可满足大型装备生产使用中对于垂直表面的检测需求，安全、稳定、精确地检测金属表面。

公开(公告)号：CN202608104U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220245309.3

申请日：2012-05-28

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 刘志栋 ,  杜吉龙 ,  贾晓亮 ,  高伟 ,  李晓会

IPC: B30B15/26

Abstract: 本实用新型公开了一种数控压力监控器，该数控压力监控器接收电压式压力传感器、电压式位移传感器或光编码器的输出信号，该数控压力监控器包括：接收该电压式压力传感器和/或该电压式位移传感器输出的感测信号进行滤波放大并输出一处理信号的传感器信号处理电路；接收该处理信号并将其转换为一数字处理信号的传感器信号采集电路；接收该数字处理信号并进行缓存和预处理的通用协处理器；接收该光编码器的输出信号并进行电平兼容和预处理，输出一光编码信号的光编码器信号采集电路；对该光编码信号以及经过缓存和预处理的该数字处理信号进行运算的嵌入式工控主板。本实用新型实现了对压力机的压头压力和压头行程进行监控、评估和调整。

公开(公告)号：CN203665370U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201420016509.0

申请日：2014-01-10

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 刘振国 ,  曹云翔 ,  金武飞 ,  靳涛 ,  曹翀 ,  郭瑞 ,  王明睿 ,  李晓会

IPC: B25B11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/08

Abstract: 一种自动开闭快速夹紧工装设备，包括设置于自动化生产线上的夹具和用于自动打开或锁紧该夹具的自动开闭装置，其特征在于，所述夹具安装在所述自动化生产线的输送线上，所述自动开闭装置包括机架、控制系统和安装在所述机架上的机械手，所述机架相对于所述夹具设置在所述输送线一侧，所述机械手安装在所述机架面对所述夹具的一侧并位于所述夹具上方，所述机械手与所述控制系统连接。本实用新型采用四连杆机构完成快速锁紧与松开，自动开闭设备中升降机构、伸缩旋压机构、下压机构避开了外围机械干涉，通过以上机构的联动控制实现了自动打开、自动关闭的功能。通过本工装与设备的应用，可以保证整个生产线运行过程的可控性及稳定性。

公开(公告)号：CN203125525U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320109095.1

申请日：2013-03-11

Applicant: 北京机械工业自动化研究所

Inventor： 曹云翔 ,  王明睿 ,  李晓会 ,  翟靖 ,  张彦 ,  靳涛 ,  吕炯

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/08

Abstract: 一种用于水平多关节机器人的车用锂电池装配机械手，安装在所述水平多关节机器人的机械手臂末端，所述车用锂电池装配机械手包括基板及安装在所述基板上的取放机构、夹取机构和压板机构，所述基板的上方设置有用于与所述机械手臂连接的连接机构，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构均设置在所述基板的下方，所述取放机构、夹取机构及所述压板机构分别与所述水平多关节机器人的控制机构连接。本实用新型可以将单体锂电池结合生产线节拍稳定、快速、安全地从电池组中按规律取出并输送到生产线指定位置，保证了整个移载过程的可控性及稳定性。