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公开(公告)号：CN106875616A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710213698.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G08B17/005 , A62C3/0271 , A62C3/0292 , A62C27/00 , G08B17/06 , G08B17/10
Abstract: 本发明涉及一种森林火灾快速预警及远程扑救系统及方法，通过预先铺设的传感器节点对火情信息进行实时预警，监测到火情信息后，监控中心将火情位置信息及火情周围环境信息发送至发射车，发射车解算射击诸元，并给灭火弹装订灭火剂喷洒参数，发射车远程连续发射灭火弹，灭火弹喷洒灭火剂，对火灾进行压制。通过低能耗传感器节点预警火情信息，节点功能简单，成本低廉，当传感器节点电量耗光后，重新布置新节点，不需要进行维护。系统通过无线网络进行通信，不受环境影响，在阴雨雷电及风速较大等恶劣条件下仍能够正常使用，环境适应性好。通过连续发射灭火弹的方式，远程对火情进行压制，响应快，效率高。
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公开(公告)号：CN106289165A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610553200.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基座不调平倾斜角自主补偿方法及系统，所述方法包括步骤：建立发射坐标系，并计算目标在所述发射坐标系下的坐标；建立水平坐标系，并根据基座的倾斜角度将所述目标在发射坐标系下的坐标转化为目标在所述水平坐标系下的坐标；根据所述目标在水平坐标系下的坐标解算在水平坐标系下的射击诸元；将所述水平坐标系下的射击诸元计算转化为所述发射坐标系下的射击诸元；所述系统具有固定在所述基座上的倾角传感器，通过通信总线与所述倾角传感器连接的控制计算机。该方法和系统避免了装备在非预设阵地的调节操作，缩短了装备展开的准备时间，提高了装备的快速响应能力。
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公开(公告)号：CN119847502A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411761210.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种基于SOA的智能车辆软件架构及软件平台。其中，该软件架构包括组件资源库、SOA服务架构图、业务执行流程图、模型资源库、车辆资源库，其中：组件资源库包括即插即用组件通过配置接口或实时数据流无缝桥接组件间的信息传递；SOA服务架构图通过拖拽操作实例化组件为服务节点，SOA服务架构图支持XML或JSON格式的服务描述；业务执行流程图定义服务运行时调度逻辑、执行策略及资源配置；模型资源库构建服务架构及构建负责业务执行流程；车辆资源库为SOA服务的集成与部署环境，用于实时数据处理与车辆算法，提供硬件接口适配层，支持OTA更新。本公开可以有效精简了软件开发生命周期，为企业的战略规划与产品创新构建了广泛而深入的知识支撑体系。
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公开(公告)号：CN117724435A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311429529.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本公开是关于一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块，其中：所述仿真测试平台模块用于根据在基于场景仿真平台的虚拟车辆的行驶环境中进行仿真的仿真车辆的虚拟车辆传感器，生成传感器信息；所述通信转换媒介模块用于转换传感器信息；所述无人域控制器模块用于根据所述传感器信息基于预设规划决策控制软件算法生成无人驾驶控制指令。本公开的测试系统和测试方法可以对无人驾驶车辆编队的协同控制、行驶方法、车辆调度、行驶可靠性进行仿真测试验证，避免实车测试的危险因素、缩短开发时间与经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116205060A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310140852.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本公开是关于一种物理激光雷达的仿真方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取预设激光雷达的物理参数、数据协议、驱动程序和内参文件，并依次完成单次垂直通道激光雷达数据、激光雷达仿真数据采集，并将所述激光雷达仿真数据发送至自动驾驶计算平台；基于所述预设激光雷达的驱动程序、内参文件对所述自动驾驶计算平台的仿真软件进行配置并解析所述激光雷达仿真数据，完成对所述预设激光雷达的物理仿真。本公开使仿真的激光雷达与实物激光雷达拥有一致的物理连接方式、相近的驱动程序。使其在自动驾驶感知算法开发初期就拥有真实特定物理激光雷达的点云数据，缩短感知算法的开发周期从而加快算法迭代速度。
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公开(公告)号：CN116119525A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310082867.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种方舱用可直行吊装机构及其使用方法，包括安装框架，所述安装框架上端与方舱顶部固定连接，所述安装框架上滑动连接有滑动架，所述安装框架一端固定连接有推杆安装座，所述推杆安装座上设有电动推杆，所述电动推杆端部与滑动架相连，所述滑动架上固定连接有吊机，所述电动推杆、吊机与控制器相连。具有在有限空间内大范围方便快捷搬运舱内重物，采用电动方式工作，方便操作人员作业，搬运范围大，搬运行程大，安装于舱体顶部，不占空间的优点。
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公开(公告)号：CN115501508A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210962783.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于长航时的生氧呼吸装置，包括：本申请通过所述埋入单元可拆卸设置于所述容纳壳体内并将所述容纳壳体分隔为多个容纳腔体，所述生氧剂设置于所述多个容纳腔体内，从而避免出现生氧剂层大面积结块，为使用人员提供有效的紧急呼吸防护功能，所述第一密封单元和所述第二密封单元分别盖设于所述生氧组件的两个端口上，所述进气口呼出气体与所述多个容纳腔体内的所述生氧剂发生反应产生氧气，以使所述氧气从所述出气口输出，通过埋入单元、第一密封单元和第二密封单元采用可拆装设计，方便快速更换生氧药剂，以提高装置的循环重复利用率，满足长时间工作的需求。
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公开(公告)号：CN111514353A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010304101.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61L9/015 , A61L9/12 , B01D53/76 , B01D53/72 , A61L101/06
Abstract: 本发明涉及一种基于二氧化氯凝胶净化的空气净化器，属于空气净化器技术领域，解决了现有小型空气净化器净化容易存在净化死角、二氧化氯反应及释放速率无法自动控制的问题。本发明的空气净化器包括用于释放二氧化氯气体的凝胶瓶和空气净化单元，空气净化单元包括外壳和内部支架，外壳为设有镂空孔的镂空圆柱筒，外壳与内部支架固定连接；内部支架上方设有净化气体出口，内部支架内壁设有滤网筒，滤网筒顶部设有引风机，气体经镂空孔、滤网筒进入净化器单元内，净化后与二氧化氯气体通过引风机由净化气体出口排出。本发明实现了全方位无死角的有害气体和微生物净化作用。
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公开(公告)号：CN111184954A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010075086.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式自救呼吸器，属于火灾急救装置技术领域，解决了现有技术中自救呼吸器佩戴使用复杂、呼吸温度高、产品有效性无法判断、被困人员定位难的问题。本发明的自救呼吸器包括口鼻罩、呼吸管、产氧模块、气囊、报警定位单元、壳体和产氧剂；所述口鼻罩、呼吸管、产氧模块依次连接；所述产氧模块包括产氧罐和四通单元，所述产氧罐与四通单元连接，所述气囊与产氧罐连接，所述产氧剂设置在产氧罐内；所述报警定位单元设置在气囊上，所述壳体罩设在产氧模块上。本发明的自救呼吸器携带、使用方便，产氧温度降低，体验舒适，同时能够直观确定产氧剂是否失效，自带报警定位功能方便营救人员确定被困者的位置。
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