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公开(公告)号：CN107255185B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710368189.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F16K31/38
Abstract: 一种卸荷阀用机械先导阀，包括先导阀体，所述先导阀体上设置有系统压力口、油源压力口和回液压力口；所述先导阀体中包含阀芯和阀座，所述阀芯、阀座和先导阀体的壳体构成第一液压腔I，所述第一液压腔I与所述油源压力口相连通；所述先导阀体中包含螺套，所述螺套内安装有控制顶杆；所述控制顶杆与所述螺套构成第二液压腔II，所述第二第一液压腔II与所述系统压力口相连通；所述控制顶杆与所述阀芯相对布置，所述控制顶杆与所述阀芯之间的区域构成第三液压腔III，所述第三液压腔III与所述回液压力口相连通。本发明结构简单，采用机械结构，故障率低，密封性能好，尤其适用于井下乳化液环境。
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公开(公告)号：CN113586108B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110813854.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明公开了一种电液控比例换向阀，所述电液控比例换向阀包括壳体、主阀和先导阀，壳体具有安装腔、第一进液通道、第一回液通道和工作液通道；主阀设置在安装腔内，主阀包括主阀体、阀芯组件和第一复位弹簧，主阀体具有阀腔、进液口、回液口、先导口和工作口，进液口与第一进液通道连通，回液口与第一回液通道连通，工作口与工作液通道连通，阀芯组件具有第一接触部和第二接触部，第一接触部沿主阀体的轴向的投影面积等于第二接触部沿主阀体的轴向的投影面积，第一复位弹簧的一端抵靠在第一侧面上，第一复位弹簧的另一端抵靠在阀芯组件的一部分上；先导阀与先导口连通。本发明实施例的电液控比例换向阀具有适用范围广、方便加工和装配等优点。
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公开(公告)号：CN115156150B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210802086.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明的摄像仪清洁方法，所述摄像仪包括本体、摄像头、罩壳和清洁组件，所述摄像头和所述罩壳设在所述本体上，所述摄像头位于所述罩壳内，所述清洁组件包括清洁件、驱动座和驱动件，所述清洁件位于所述罩壳外侧，所述驱动座具有驱动腔，所述驱动件设在所述驱动腔内且与所述清洁件相连，所述清洁方法包括以下步骤：S1、向所述驱动腔内通入介质，以便驱动所述驱动件从第一位置移动至第二位置；S2、通过所述驱动件带动所述清洁件从初始位置移动至清洁位置，以便所述清洁件清洁所述罩壳。因此，根据本发明的摄像仪清洁方法具有节能环保和设备负载小的优点。
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公开(公告)号：CN114725853B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210273446.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种导向轨道总成和采煤机电缆拖拽装置，所述导向轨道总成包括多节依次相连的拖拽轨道，所述拖拽轨道包括第一拖拽轨道和第二拖拽轨道，相邻两节所述第一拖拽轨道之间设有至少一节所述第二拖拽轨道，其中：所述第一拖拽轨道包括第一电缆槽、第一底板、第一导向轨和第二导向轨，所述第一导向轨和所述第二导向轨均可拆卸地设在所述底板的上表面上，所述第二拖拽轨道包括第二电缆槽、第二底板、第三导向轨和第四导向轨，所述第三导向轨可拆卸地设在所述第二底板的上表面上，所述第四导向轨固定设置在所述第二底板的上表面上。根据本发明实施例的导向轨道总成，安装方便，装配难度低，且便于工作人员安装驱动链条以及进行维护和检修。
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公开(公告)号：CN114476863B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210108068.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种预紧回转装置，包括：回转部(10)、连接件(60)、预紧弹簧缸组件、伸缩油缸(11)和回转轮安装架(12)；连接件(60)包括具有连接框架(61)和多个连接轴(62)，连接框架(61)具有多个轴孔，多个连接轴(62)一一对应地设置于多个轴孔内，回转轮安装架(12)通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；预紧弹簧缸组件通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；伸缩油缸(30)与预紧弹簧缸组件连接；伸缩油缸(30)的一端固定在固定座(40)上。该预紧回转装置具有连接可靠稳定的优点。(30)以及固定座(40)；回转部(10)包括回转轮
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114476863A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210108068.6
申请日：2022-01-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种预紧回转装置，包括：回转部(10)、连接件(60)、预紧弹簧缸组件、伸缩油缸(30)以及固定座(40)；回转部(10)包括回转轮(11)和回转轮安装架(12)；连接件(60)包括具有连接框架(61)和多个连接轴(62)，连接框架(61)具有多个轴孔，多个连接轴(62)一一对应地设置于多个轴孔内，回转轮安装架(12)通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；预紧弹簧缸组件通过其中至少一个连接轴(62)与连接框架(61)连接；伸缩油缸(30)与预紧弹簧缸组件连接；伸缩油缸(30)的一端固定在固定座(40)上。该预紧回转装置具有连接可靠稳定的优点。
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公开(公告)号：CN113685388A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110815379.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开一种水基比例减压溢流阀，水基比例减压溢流阀包括阀体、阀套、减压阀芯、溢流阀芯、弹性件和电‑机械转换元件，阀体具有供液通道、减压通道和卸荷通道，阀套安装在阀体内并具有供液腔、减压腔和卸荷腔，减压阀芯与阀体可滑动地相连，卸荷腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与减压腔相连通，第二腔室与卸荷通道相连通，溢流阀芯位于第一腔室内并与减压阀芯相连，减压阀芯能够带动溢流阀芯移动以便于打开溢流阀口，弹性件朝关闭溢流阀口的方向压迫溢流阀芯，电‑机械转换元件与减压阀芯驱动相连。本发明提供的水基比例减压溢流阀具有加工、装配难度低，且减压阀口的输出压力稳定的优点。
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公开(公告)号：CN116085013A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211712524.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种掘锚机控制系统，该系统包括：主机遥控器、锚杆机遥控器、主机接收器、主机电控箱、主机电磁阀组、左侧锚杆机接收器箱、左侧锚杆机电磁阀组、右侧锚杆机接收器箱、右侧锚杆机电磁阀组，其中，主机遥控器用于控制掘锚机主机的各个电机的启停动作以及各个部件的液压动作，锚杆机遥控器用于输出锚杆机遥控信号以控制至少一个锚杆机的液压动作，主机接收器用于接收主机遥控器发送的主机遥控信号，左侧锚杆机接收器箱和右侧锚杆机接收器箱用于接收锚杆机遥控器输出的锚杆机遥控信号。通过本公开，能够实现锚杆机的遥控控制，有效提升掘锚机的锚杆控制的遥控化、智能化以至自动化程度，有效提升锚杆机与掘锚机主机的协同控制性能。
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公开(公告)号：CN116027685A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310180400.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提出了一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，包括：半实物试验及数据采集组件、实时半实物仿真组件、以及数据处理及显示组件，其中半实物试验及数据采集组件用于获取掘锚机液压系统的待测元件的半实物试验数据；实时半实物仿真组件用获取掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型基于实时工况数据得到的实时半实物仿真数据；数据处理及显示组件用于接收实时半实物仿真数据以及半实物试验数据，并在显示区域内对实时半实物仿真数据以及半实物试验数据进行展示。实现了基于实际工况数据的半实物仿真，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量显示于同一界面上，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。
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公开(公告)号：CN113586108A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110813854.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 本发明公开了一种电液控比例换向阀，所述电液控比例换向阀包括壳体、主阀和先导阀，壳体具有安装腔、第一进液通道、第一回液通道和工作液通道；主阀设置在安装腔内，主阀包括主阀体、阀芯组件和第一复位弹簧，主阀体具有阀腔、进液口、回液口、先导口和工作口，进液口与第一进液通道连通，回液口与第一回液通道连通，工作口与工作液通道连通，阀芯组件具有第一接触部和第二接触部，第一接触部沿主阀体的轴向的投影面积等于第二接触部沿主阀体的轴向的投影面积，第一复位弹簧的一端抵靠在第一侧面上，第一复位弹簧的另一端抵靠在阀芯组件的一部分上；先导阀与先导口连通。本发明实施例的电液控比例换向阀具有适用范围广、方便加工和装配等优点。
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