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公开(公告)号：CN119293369A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410744699.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于高阶特征的高精度干涉测量星座误差演化方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：设定三个航天器在惯性系下的轨道状态，设定每个航天器的轨道动力学模型以及初始状态；选定航天器初始入轨误差的特征方向，建立特征方向的高阶模型，建立特征方向的高阶逆模型；设定基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式初值；计算基于高阶特征的轨道误差演化半解析表达式；构建三个航天器的轨道误差演化半解析表达式；构建构型稳定性指标模型；建立基于特征方向的高精度干涉测量星座误差演化模型；给定初始偏差，计算给定时刻构型稳定性指标偏差，基于计算得到的给定时刻构型稳定性指标偏差，实现高精度干涉测量星座误差演化分析。
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公开(公告)号：CN117909824A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410069321.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25
Abstract: 本申请公开了一种基于车云协同的电池管理方法、装置、系统及介质，方法包括：接收目标车机端发送的电池实时状态数据；从预设的数据库中获取与目标车机端对应的历史电池数据；利用PCA主成分分析算法以及HIF算法中的状态预测规则对电池实时状态数据以及历史电池数据进行处理，得到电池离线状态数据；利用HIF算法中的状态修正规则对电池实时状态数据以及电池离线状态数据进行处理，最终得到目标电池状态数据；将目标电池状态数据发送给目标车机端，使得目标车机端根据目标电池状态数据对电池进行管理。通过实施本申请实施例的方法提高了对动力电池的电池状态预测的准确性，实现了车机端对动力电池的最佳管理。
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公开(公告)号：CN117421524A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311386948.0
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种空间高精度干涉测量星座构型入轨稳定性判断方法，属于空间技术领域。本发明通过建立的空间高精度干涉测量星座构型误差传播的半解析表达式，大幅降低空间高精度干涉测量星座构型误差预报的计算量，有利于提高空间高精度干涉测量星座构型入轨稳定性判断计算速度。本发明通过扩展卡尔曼滤波算法计算入轨误差协方差矩阵，进而使用计算得到的入轨误差协方差矩阵预测稳定性指标协方差矩阵，有利于提高空间高精度干涉测量星座构型入轨稳定性判断精度。本发明具有空间高精度干涉测量星座构型稳定性判断精度高，计算速度快的优势，有利于提升空间高精度干涉测量星座构型稳定性，提高空间高精度干涉测量星座观测效能。
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公开(公告)号：CN117421522A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311382935.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种空间高精度干涉测量星座构型的降阶误差预报方法，属于空间技术领域。本发明通过建立的空间高精度干涉测量星座构型误差传播的高阶表达式，构造空间高精度干涉测量星座的航天器轨道误差传播的降阶模型，大幅提高空间高精度干涉测量星座构型误差传播预报精度，进而提高空间高精度干涉测量星座构型稳定性。本发明通过空间高精度干涉测量星座中航天器轨道误差传播的降阶表征模型，大幅降低空间高精度干涉测量星座构型误差预报的计算量，提高空间高精度干涉测量星座构型误差预报的计算速度。本发明通过将空间高精度干涉测量星座替换为深空高精度干涉测量编队、平动点高精度干涉测量编队，实现相应编队构型误差预报。
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公开(公告)号：CN116187011A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211698692.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开的一种多航天器分布式迁移机动的序列凸优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立集群迁移机动的动力学模型；根据集群迁移机动的控制方式、避障、节省燃料的任务特性，建立大规模集群迁移机动问题的优化模型。通过非线性等式约束松弛将机动优化问题凸化，通过对避障约束解耦实现集群迁移机动优化问题的分解。通过数值积分将时变连续的分布式解耦的最优问题转化为凸优化的离散子问题。以凸化后的离散子问题为每一步迭代的内环节，以序列迭代逼近策略在有限步数求解得到最优的集群大规模迁移机动转移轨迹以及对应控制。本发明能够在考虑多禁忌路径约束和时间约束前提下，实现集群航天器连续推力迁移机动轨迹的在线优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115310268A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210810908.3
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于初值优选的地心引力波测量星座构型半解析优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立高精度摄动动力学模型，引入引力波测量星座构型参数；构建考虑偏心率的带补偿平均纬度幅角偏差的内迭代优化模型，然后建立基于初值优选更新的地心引力波测量星座构型外迭代优化模型，进行长期强稳定性要求的引力波测量星座构型优化求解，实现考虑多个稳定性指标的具有长期强稳定性的引力波测量星座构型高效优化。根据得到的具有长期强稳定性的引力波测量星座初始状态，作为引力波测量任务星座部署的末端约束，进行长期强稳定性的引力波测量，有利于空间引力波的稳定干涉测量。本发明具有优化效率高、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN115291290A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210810910.0
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于纬度幅角补偿的干涉测量星座初值迭代优化方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立干涉测量星座构型，并求解干涉测量星座构型的纬度幅角偏差与呼吸角之间的关系。根据已变形构型的形状推导纬度幅角的偏差量；根据平均化方法将构型参数的方差作为补偿量加入纬度幅角平均偏差；推导以纬度幅角平均偏差为梯度的初始状态迭代方法；迭代得到具备较强稳定性的星座构型初值，实现长期受到复杂摄动影响的干涉测量星座的初值高效优化。本发明具有优化效率高、优化后结果对应的初值构型稳定性好、应用范围广的优点，能够应用于后续干涉测量星座数值优化，减少干涉测量星座数值优化搜索范围，显著提高干涉测量星座数值优化效率。
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公开(公告)号：CN108804859B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201810926310.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种对称逐次局部枚举拉丁超立方试验设计方法，属于工程优化设计技术领域。本发明实现方法如下，将设计空间划分为一个超棋盘格，使用局部枚举方法根据最小距离最大化准则逐次生成样本点，同时使用对称技术，一次枚举生成两个样本点，在保证样本点的空间均布性与投影均匀性的情况下节省计算耗时。本发明根据样本点个数将问题划分为偶数问题与奇数问题并依据它们的性质分别提出两种与之对应的对称局部枚举方法。将本发明的一种对称逐次局部枚举拉丁超立方试验设计方法应用到代理模型中，能够显著提高代理模型优化设计方法的全局寻优能力和优化效率，适用于包含高精度分析模型的工程设计优化领域，能够有效提高工程设计优化效率、缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN119334362A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410744606.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种自适应状态噪声补偿的机动航天器定轨方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立针对随机非线性动力学系统的未知突变的通用动力学模型和仅测角观测模型；基于动力学模型对系统状态和协方差矩阵进行预测；计算tk+1时刻系统量测残差和协方差矩阵，通过指标函数Λk+1表征系统基于动力学模型的预测结果与无机动模型的匹配度；tk+1时刻的指标函数与t1到tk的指标函数均值作比较，当评估指标与均值的差大于门限值时判定系统发生状态突变，并对系统预测结果作状态噪声补偿；基于系统状态噪声补偿的结果，计算定轨算法增益，基于系统预测结果#imgabs0#噪声补偿结果#imgabs1#和量测结果zk+1加权输出tk+1系统状态和协方差估计值，迭代求解每一时刻状态估计值，从而实现对机动航天器的高精度定轨。
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公开(公告)号：CN113836697B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110987081.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的基于动态混合高斯的空间引力波探测构型稳定性演化方法，属于空间技术领域。本发明基于动态混合高斯模型实现空间引力波探测构型稳定性演化分析，预测空间引力波探测构型稳定性指标的不确定性分布，在空间引力波探测构型的构建过程中回避不稳定区域，提高空间引力波探测精度和效率。本发明使用动态演化方法对空间引力波探测构型中探测器的轨道误差进行递推，根据轨道误差的不确定性分布的非高斯程度使用不同数量的子高斯分布进行近似，相比混合高斯方法显著提升预测效率；同时基于轨道误差分布，使用加权的子高斯分布表征构型稳定性指标的不确定性分布，对非高斯表征精度高。本发明预测构型稳定性指标演化情况时，预测精度高、效率高。
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