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公开(公告)号：CN114485648A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210119005.0
申请日：2022-02-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生复眼惯性系统的导航定位方法，利用仿生复眼的惯性系统，根据“动态基线+三角测距”的方法对目标物体实现高准确性和高精度的导航定位，使用“复眼+惯性测量单元”耦合的方法对视觉信息和惯性信息进行采集和处理，得到目标物体的高准确度的相对位姿变化，通过“动态基线+三角测距”的方法实现高精度的定姿定位。
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公开(公告)号：CN111117875B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911365611.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所 , 重庆九一众脉环保科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养系统，包括壳体、生物舱、光管理系统、热管理系统、供水系统和监控系统；壳体相对外界密封，生物舱位于壳体内，为生物的生存生长提供基础；光管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的光环境；热管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的温度环境；供水系统用于为生物舱的生物生存生长提供水分；监控系统用于监测并控制调整生物生存生长所需的环境参数；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN112051854A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011005654.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的一种考虑复杂约束的月球软着陆最优轨迹快速规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：对月球软着陆轨迹规划问题进行离散化处理，将轨迹规划问题转化为有限维变量和约束的非线性规划问题；利用饱和函数变换对非线性规划问题中的约束进行等价变换，将非线性不等式约束转化为拓展状态空间下的等式约束；对等价变换后的非线性规划问题的约束进行凸化处理，将扩展后的状态变量的置信区间作为惩罚项加入到性能指标中，提升序列迭代的收敛性,最后应用凸优化求解器序列求解凸化子问题，直至获得收敛的月球软着陆最优轨迹，实现月球软着陆最优轨迹快速规划，提高月球软着最优轨迹规划效率、鲁棒性和约束处理能力。
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公开(公告)号：CN111117875A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365611.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养系统，包括壳体、生物舱、光管理系统、热管理系统、供水系统和监控系统；壳体相对外界密封，生物舱位于壳体内，为生物的生存生长提供基础；光管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的光环境；热管理系统用于至少在生物舱形成适合于生物生存生长的温度环境；供水系统用于为生物舱的生物生存生长提供水分；监控系统用于监测并控制调整生物生存生长所需的环境参数；本发明在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的系统初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN118807635A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410791011.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京理工大学 , 盘锦格林凯默科技有限公司 , 北京微通道科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于微通道连续化合成1,3,5‑三异丙苯的装置及方法，以烷基咪唑类氯铝酸离子液体为催化剂，以苯和2‑卤丙烷为反应原料，采用微通道反应器高效连续合成1,3,5‑三异丙苯，本发明所述的合成方法充分利用了微通道反应器强化流体之间传热传质的特点，使微通道内的物料流动形成湍流，实现两股物料快速微混合，通过精确控温杜绝局部温度过高问题，强化微反应过程，可实现反应温度、反应时间、反应物料配比的精确控制，提高了反应原料利用率，大幅度提高生产效率。而且氯铝酸离子液体在反应结束后通过简单的静置分相即可实现分离回收，可循环使用。本发明所述的合成方法具有生产连续化、产品质量稳定、传质效率高、反应条件温和、反应周期短、合成流程简单等特点，符合绿色、环保、安全、高效的生产理念，具有广阔的工业发展前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117689995A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311714595.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776
Abstract: 本发明公开的一种基于单目图像的未知航天器层级检测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：在观测航天器的器载处理器算力有限的情况下，选用小型轻量的YOLOv5s神经网络模型用于后续步骤检测未知航天器目标；获取N张不同航天器单目图像，构建用于未知航天器层级检测的样本数据集；对所构建样本数据集中的图像标注两组标签；划分数据集为训练集与验证集。构建未知航天器层级检测策略，实现从未知航天器部件到整体的层级检测；训练过程中，通过标准数据增强对训练集图像预处理；验证过程中，采用标准非极大值抑制后处理；利用训练好的最优YOLOv5s神经网络模型，从单目图像中实现从未知航天器部件到整体的层级检测，提升未知航天器检测精度。
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公开(公告)号：CN116151102A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211720311.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/08 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开的一种空间目标超短弧初始轨道智能确定方法，属于航空航天技术领域。本发明基于人工智能技术实现空间目标超短弧初始轨道确定，对复杂非线性问题没有严苛的要求，并且能够发展更复杂摄动情况和多体运行规律下的初始轨道确定，覆盖范围更广；本发明随机生成多组目标轨道并计算各可见弧段的观测量与状态量，构建超大容量的样本数据集，有助于神经网络利用丰富的样本学习观测量与状态量之间的非线性关系；本发明搭建并训练长短期记忆网络模型，通过设计和调整超参数确定最优网络模型权重参数，能够根据观测获得未知空间目标超短弧初始轨道的快速预测解；本发明通过考虑不同输入和输出，能够满足更多空间目标超短弧初始轨道确定任务。
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公开(公告)号：CN112034428A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010771680.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于灰色关联的雷达无源干扰识别方法，结合多种特征提取和分析，能够实现对雷达无源干扰的识别。本发明基于灰色关联进行分类器构建，结合了特征提取的全面性和分类器设计的高效性，从而使得通过分类器的特征匹配结果的准确率和实时性很高，进而得到的识别结果准确性特别高，能够解决雷达对无源干扰识别的需求。
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公开(公告)号：CN110999683A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911367743.1
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学 , 北京理工大学 , 山东航天电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外空间的生物培养的环境形成装置，包括壳体和设置于所述壳体上部空间的生物舱，且壳体的上部还设有用于从外界导入生物生长用光的光管理系统；壳体上还设有用于至少保持上部空间温度的热管理系统和用于为生物生长提供生长用水的供水系统；本发明在壳体的适当部位配备有生物舱等结构，在地球外星体上能够创造出并模拟相对适应生物生长或者培育的环境，为地外空间生态培养提供条件，能够形成地外空间的生态圈，保证地外空间生物实验过程的顺利进行；本发明的装置结合相应的培养基底以及监控系统，可初步实现人类在地球以外星体上生物试验，对人类今后建立月球的其他星体基地提供研究基础和经验，具有重大理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN102222233A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110174421.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于磁场实现模拟场计算机的数据分类方法，在导磁介质薄膜上选取M1×M2个点垂直设置探针；从所设置的探针中选取k2个探针作为构建磁场输入点，选取k1个探针作为数据输入点，选取一个探针作为数据输出点；随机生成n2个用于构建磁场的k2维构建数据Oj[k2]，j＝1，2L Ln2，每个构建数据能够构建一个模拟场计算机；从Qi[k1]的每一类型数据中分别选取n1个数据作为输入数据；构建数据的每维值决定向构建磁场输入点输入电流的密度，输入数据中的每维值决定向数据输入点输入电流的密度，从数据输出点获取磁场强度值或磁感应强度值作为输出值；对构建数据进行验证，选取最优构建数据获取模拟场计算机实现数据分类。采用本发明对数据分类速度快且准确率高。
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