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公开(公告)号：CN117058012A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310842745.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括获取平面图像，其中，平面图像由第一球形图像经过投影确定，第一球形图像为对待拍摄内容进行360度拍摄而得到的图像；将平面图像输入至经过训练的显著性模型，基于平面图像，通过显著性模型生成与平面图像对应的第二球形图像，并确定第二球形图像对应的球面像素点坐标；基于第二球形图像和球面像素点坐标，通过显著性模型确定平面图像对应的平面像素点坐标；基于平面像素点坐标，通过显著性模型输出平面图像对应的具有显著性区域的目标图像，解决了现有技术中针对球形图像投影后得到的平面图像进行视野预测并不准确的技术问题，达到了准确确定平面图像的显著性区域的目的。
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公开(公告)号：CN112422644A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011205980.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种计算任务卸载方法及系统、电子设备和存储介质，方法包括：发送计算任务卸载请求，以供候选执行者接收到计算任务卸载请求后利用进化算法计算得到目标的候选执行者资源分配信息；获取当前移动网络的状态信息；基于当前移动网络的状态信息，根据卸载决策算法模型，进行卸载决策；基于卸载决策，进行计算任务卸载；其中，卸载决策算法模型是基于移动网络的状态信息训练得到的；当前移动网络的状态信息包括：卸载任务信息、与请求者关联的边缘服务器信息以及候选执行者资源分配信息。本发明提供的计算任务卸载方法，能够提高计算任务卸载的灵活性和决策的精准性，有效降低通信节点在任务的卸载与执行过程中的额外开销。
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公开(公告)号：CN103612682B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201310624758.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种可跳跃的球形机器人，具体设计一种可在复杂多变的环境下使用的可全向运动可跳跃的球形机器人。在比较平坦的地面上，该机器人可以进行平面运动，即可以实现平面滚动以及平面转弯。当遇到障碍物时，机器人可以通过跳跃越过障碍物。该机器人是外部形态为球形，内部结构设计简单紧凑，可以实现跳跃。在跳跃的时候可以根据实际情况对跳跃的高度进行调节，可调节起跳的方向，能量利用率高。跳跃完成后由于球形机器人的低重心抗倒伏特性可以自动的调整姿态。
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公开(公告)号：CN103412487A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310322138.9
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法，包括步骤：(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息；通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息；通过无线传输，机器人得到上位机发送来的运动目标位置信息；(2)所得信息通过串口传输给中央处理芯片；(3)所述中央处理芯片根据所得信息，通过模糊滑模控制器计算出球形机器人当前状态下所需的驱动力矩并实时控制机器人的运动。本发明的优点在于：(1)模糊控制降低了控制对于系统建模准确性的要求；(2)所用模糊滑模控制器提高了控制的鲁棒性；(3)模糊控制的引入，大大加快了系统的收敛速度，改善了现有模糊控制器调节精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN119450109A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411299616.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/2662 , H04N21/4402 , H04N21/462 , H04N21/4728 , G06T3/4053 , G06T7/269 , G06T7/246 , G06T9/00
Abstract: 本申请提供一种沉浸式视频超分辨率方法，通过对视频文件进行解码，并为关键帧分配独立的关键帧传播分支获取关键帧特征，从而确保关键帧内记载的信息能够被充分利用；并且为关键帧分配前向传播分支与后向传播分支，从而使非关键帧能够进一步利用关键帧所记载的信息；通过使非关键帧所对应的前向传播分支与后向传播分支交替设置，减少了不必要的传播分支，从而降低了全景视频超分辨率时所需的运算量；在获取关键帧与非关键帧对应的特征后，再分别对关键帧与非关键帧进行超分辨率，获取高清关键帧、第一高清非关键帧与第二高清非关键帧，并将其拼接为高清沉浸式视频文件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119342248A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411242303.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402
Abstract: 本申请提供一种多业态视频自适应传输方法、装置、电子设备及存储介质，通过视频接收端构建视频接收效用增量模型，并利用视频发送端得到视频发送效用增量模型，然后使用控制器根据接收到的视频接收效用增量模型和接收到的视频发送效用增量模型，通过视频传输效用算法进行处理，构建综合考虑视频接收端与视频发送端双方的视频传输效用模型，因此通过均衡算法对该视频传输效用模型进行处理，可以得到动态平衡用户观看体验和用于视频编解码负载的目标传输策略，从而按照这样的目标传输策略控制视频发送端与视频接收端可以实现视频的自适应传输，进而可以实现在减轻负载的同时提高观看体验。
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公开(公告)号：CN119201394A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411308420.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06N3/0464
Abstract: 本申请一个或多个实施例提供一种边缘网络下的计算任务融智调度方法及相关设备。所述方法包括：获取所述边缘网络中所有基站和边缘服务器的当前信息；根据所述基站和所述边缘服务器的当前信息，得到所述任务的调度策略；根据所述调度策略对所述任务进行调度。通过本申请可以降低通信时延，提高服务质量。
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公开(公告)号：CN117915064A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311706181.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N13/398 , H04N13/332 , H04N13/194
Abstract: 本申请提供一种沉浸式媒体自适应控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定当前显示画面，根据所述当前显示画面，确定当前视域；根据所述当前视域，确定第一预测视域；根据所述第一预测视域和所述当前视域，通过成本函数进行视域扩展，确定扩展视域，并根据所述扩展视域进行自适应控制。本申请通过当前视域确定第一预测视域，再根据当前视域和第一预测视域进行扩展视域的确定，进而根据扩展视域进行自适应控制，从而在不影响体验质量的情况下减少了传输的画面，降低了传输带宽和数据传输的延迟。
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公开(公告)号：CN116886952A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310847998.8
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/231 , H04N21/234 , H04N21/258 , H04N21/25 , H04N21/218 , H04L67/568
Abstract: 本申请提供一种全景视频缓存方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取目标全景视频和多个用户观看所述目标全景视频的历史数据。对所述目标全景视频进行投影分割处理，以得到多个视频段，其中，每个视频段中包括多个视频分片。基于所述历史数据计算每个视频分片的缓存权重，基于所述缓存权重确定缓存分片序列，按照所述缓存分片序列中的排列顺序将所述视频分片存储在边缘服务器中。通过上述方式，从用户观看全景视频的历史数据中提取用户关注度较高的视频分片，将关注度较高的视频分片预先缓存在边缘服务器中，减少远程服务器压力和通信链路的流量拥塞。同时，能够大大降低传输时延，减少播放的卡顿现象，为用户带来良好的观看体验。
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公开(公告)号：CN112422644B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011205980.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种计算任务卸载方法及系统、电子设备和存储介质，方法包括：发送计算任务卸载请求，以供候选执行者接收到计算任务卸载请求后利用进化算法计算得到目标的候选执行者资源分配信息；获取当前移动网络的状态信息；基于当前移动网络的状态信息，根据卸载决策算法模型，进行卸载决策；基于卸载决策，进行计算任务卸载；其中，卸载决策算法模型是基于移动网络的状态信息训练得到的；当前移动网络的状态信息包括：卸载任务信息、与请求者关联的边缘服务器信息以及候选执行者资源分配信息。本发明提供的计算任务卸载方法，能够提高计算任务卸载的灵活性和决策的精准性，有效降低通信节点在任务的卸载与执行过程中的额外开销。
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