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公开(公告)号：CN114169396B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111307993.3
申请日：2021-11-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器故障诊断的训练数据生成模型构建方法及应用，属于飞行器故障诊断技术领域，包括S1、搭建包括生成器和判别器的训练数据生成模型；S2、将预采集到的飞行器样本数据集输入至训练数据生成模型中进行训练，使生成器与判别器之间相互博弈，直至达到纳什均衡；本发明中的生成器为基于VAE模型的生成器，通过对数据分布进行最大似然估计，实现对输入数据的重构，生成出与原数据相似的数据，同时通过判别器判别生成数据是的真实性，从而增加数据的可信度和真实性；采用本发明所提供的训练数据生成模型，能够实现真实准确的样本生成，从而实现在保证故障诊断准确性的条件下，解决数据缺乏和类别不平衡的技术问题。
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公开(公告)号：CN111934328B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010637005.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
Abstract: 一种应对风电极限场景的储能自适应控制方法，该方法先采用参数辨识的方法建立含有风电并网电力系统的调频评估模型，再将预测的风电功率变化数据代入调频评估模型中，仿真计算该风电功率变化条件下的电网频率偏差，然后根据电网频率偏差值判断是否存在发生风电极限场景，若存在，则调整储能装置的能量和功率以应对风电极限场景。本设计不仅有利于提高储能装置的极端场景应对能力、在保障电力系统安全稳定运行的前提下延长了储能装置的使用寿命，而且准确科学。
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公开(公告)号：CN112947385B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110300884.2
申请日：2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统，属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层，方法包括：采用训练样本集对改进Transformer模型进行训练，得到训练好的改进Transformer模型，所述训练样本为飞行器状态信息‑飞行器中的执行器故障信息对；将待测飞行器的状态信息输入至训练好的改进Transformer模型，输出对应的飞行器中的执行器故障信息。本发明对Transformer模型进行改进，创新提出将改进Transformer模型与故障诊断结合，由于改进Transformer模型能够很好地处理时序数据，即使是相隔较远的历史数据也能并行处理。所以提取到的状态特征更加优质，建立起的状态‑故障关系更准确，进一步使得故障诊断误差小。
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公开(公告)号：CN110851911B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201810849572.5
申请日：2018-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种终端状态计算模型训练方法、控制序列搜索方法及装置，包括：利用目标计算模型得到多个预测终端状态，然后根据给定的目标终端状态利用PSO算法进行搜索，从而得到满足条件的控制序列。目标计算模型的获取方法包括：得到由随机的初始状态和控制序列构成的输入量，利用蒙特卡洛法得到对应的终端状态，输入量与对应的终端状态构成样本数据，由此得到样本集；对样本集进行归一化操作，并划分为训练集和测试集；构建基于多层神经网络的终端状态计算模型；利用训练集训练终端状态计算模型，并利用测试集测试终端状态计算模型，重复训练与测试的步骤，直至满足精度要求。本发明能够快速计算常微分方程，并提高PSO算法搜索控制序列的速度。
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公开(公告)号：CN111414001B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010035708.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于低空航空器的自主停机装置和方法，属于多传感器检测领域，装置固定于航空器底部，该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于获取航空器到停机坪的距离信息；摄像部件，用于对停机坪及周边障碍物进行检测，获取停机坪及周边障碍物的图像信息；摄像部件对角线视角不小于75度，其检测距离不小于航空器最大飞行高度；控制器，用于根据激光雷达采集到的距离信息和摄像部件采集到的图像信息，确定航空器的可行停机区域，实现航空器安全、准确、自主停机。本发明装置和方法能够实现远距离停机坪与障碍物的高精度识别，提高低空航空器自主停机的准确度和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112769147A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011604675.9
申请日：2020-12-30
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 一种基于电网感知数据的频率稳定性预警方法，该方法先统计电网上一年度每天发生频率偏差越限的次数，再根据统计的数据进行频率偏差越限次数的概率分布函数拟合，并根据拟合得到的概率分布函数求取频率偏差越限次数的置信范围，然后以天为单位观测当前电网的频率偏差越限数，若连续两天的频率偏差越限次数超过置信范围的最大值，则判定电网存在发生频率失稳的风险，需对电网内机组调频特性进行监测。本设计实现了系统发生大扰动前对其频率稳定性的预警，有利于降低系统的频率失稳风险。
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公开(公告)号：CN111414001A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010035708.6
申请日：2020-01-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于低空航空器的自主停机装置和方法，属于多传感器检测领域，装置固定于航空器底部，该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于获取航空器到停机坪的距离信息；摄像部件，用于对停机坪及周边障碍物进行检测，获取停机坪及周边障碍物的图像信息；摄像部件对角线视角不小于75度，其检测距离不小于航空器最大飞行高度；控制器，用于根据激光雷达采集到的距离信息和摄像部件采集到的图像信息，确定航空器的可行停机区域，实现航空器安全、准确、自主停机。本发明装置和方法能够实现远距离停机坪与障碍物的高精度识别，提高低空航空器自主停机的准确度和安全性。
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公开(公告)号：CN110941288A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911354492.3
申请日：2019-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种用于低空航空器的自动避障装置和方法，属于自动避障领域。该装置包括：激光雷达、摄像部件和控制器；激光雷达，用于判断航空器前方是否存在障碍物，当存在障碍物时，获取障碍物的深度信息；摄像部件，用于对航空器前方的小目标障碍物进行检测，获取障碍物的图像信息；控制器，用于根据激光雷达采集到深度信息与摄像部件采集到的图像信息，对障碍物进行检测、识别与分类，并根据检测得到的障碍物信息，实现航空器的自主避障。本发明通过摄像部件与激光雷达相融合，可准确获取小目标障碍物信息，利用避障单元使人工势场中的航空器在吸引力和排斥力的共同作用下避开障碍物，提高了低空航空器自动避障的准确性与安全性。
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公开(公告)号：CN109583474A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811297153.1
申请日：2018-11-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于图像处理领域，并具体公开了一种用于工业大数据处理的训练样本生成方法，包括：构建各类工业图像数据集，并根据各类工业图像数据集中的数据量划分出大样本数据集与小样本数据集；构建工业图像生成对抗网络及优化目标函数，基于优化目标函数对工业图像生成对抗网络进行迭代训练获得小样本生成参数模型；将大样本数据集中的大样本图像输入训练获得的小样本生成参数模型中以生成小样本图像，以此完成训练样本的生成。本发明无需对工业图像进行复杂的数字图像处理操作，也无需对原始工业图像进行各种变换，可以避免过多的人工干预，减少操作人员专业素养造成的工业图像生成的误差。
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公开(公告)号：CN109038602A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810803520.4
申请日：2018-07-20
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: H02J3/1814 , H02J3/1871 , H02J2003/007
Abstract: 一种计及输电损耗的UPFC最优配置方法，该法先建立含UPFC的电力系统最优配置模型，再对电力系统进行N‑1开断分析，并设置线路索引，然后采用人工藻算法依次对各开断线路进行多目标优化，得到UPFC的最优配置结果。本设计不仅具有良好的优化效果，而且实用性和扩展性较好。
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