公开(公告)号：CN116168075A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310308010.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 华侨大学

Inventor： 付胜杰 ,  王文涛 ,  林添良 ,  缪骋 ,  张洪博 ,  李钟慎 ,  张春晖 ,  姚瑜 ,  林元正

IPC: G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G06V20/58 ,  G06V10/26 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G01C21/00 ,  E02F3/28 ,  E02F9/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供了一种移动机械及其非结构化场景的无人驾驶感知建图系统，其引入环境高程数据来辅助对非结构目标物之间的边界进行精确的分割任务，改善传统感知建图系统在非结构化环境边缘判别能力低、识别不精确等问题，引入实例分割掩码信息加入建图前端辅助建图解决传统建图SLAM在非结构化场景下匹配效率低导致建图鲁棒性低，缺乏人机交互能力以及动态障碍物干扰等问题，进而增强移动机械在非结构化无人驾驶作业场景的感知能力。

公开(公告)号：CN114550132A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210117673.X

申请日：2022-02-08

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  方震 ,  姚瑜 ,  张春晖 ,  陈其怀 ,  缪骋 ,  李钟慎 ,  付胜杰 ,  马荣华

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/56 ,  G06K9/62 ,  G01S7/48 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种自动调节清扫车及其方法、装置、设备、介质，包括：获取马路图像，对马路图像进行提取，生成物体类别信息；获取原始点云数据，将原始点云数据划分四份，进行预处理，生成物体的形状和尺寸信息；对摄像机坐标系和激光雷达坐标系进行比较，确定摄像机和激光雷达坐标系位置关系；根据位置关系、形状和尺寸信息，识别原始点云数据与类别信息形状对应的物体种类；对物体种类和马路图像进行映射，生成距离信息；根据物体种类和距离信息对物体定位，控制车速对物体进行清扫，根据形状信息和尺寸信息控制扫盘转速、风机吸力和水泵流量，实现道路的清扫。旨在解决现有清扫车方案存在调节清扫作业状态单一，效果差，耗费人力财力的问题。

公开(公告)号：CN116812028A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310886587.X

申请日：2023-07-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 王浩冉 ,  任好玲 ,  吴江东 ,  刘瑒 ,  缪骋 ,  林芳芳 ,  田柏瑀 ,  张春晖 ,  李磊

IPC: B62D55/065 ,  B60K1/02 ,  A01B33/00 ,  B60L3/00 ,  B60L50/60

Abstract: 本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作信号，移动信号包括前进、后退以及转向，其中，所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。

公开(公告)号：CN113867334B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111044560.3

申请日：2021-09-07

Applicant: 华侨大学

Inventor： 林添良 ,  张春晖 ,  李钟慎 ,  姚瑜 ,  付胜杰 ,  陈其怀 ,  任好玲 ,  缪骋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种移动机械无人驾驶的路径规划方法，涉及运动学模型与控制。具体包括对自身的定位信息(GNSS)和目标地点的定位信息进行坐标转换；感知信息预处理；并将以上信息进行处理后将信息传入计算平台，计算平台接收到环境障碍物信息输入深度强化学习神经网络，进行行走跨越代价评价的训练。计算平台在全局地图中对最低代价路线进行搜索匹配，搜索匹配到的内容载入到行走系统的局部路径规划中，以供行走到可选择路线大于等于二时进行方向参考。局部路径对将要行走的轨迹曲线，进行基于数学模型的规划，再控制车辆行走，实现对先前规划的轨迹曲线跟踪控制，本发明提供的方法能够针对不同的任务自主更改路线选择策略，以及对不同环境特性使用对应的轨迹跟踪控制的物理模型。

公开(公告)号：CN101888198A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN201010194308.6

申请日：2010-05-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 彭兴黔 ,  朱海 ,  徐刚 ,  张春晖 ,  林介本

IPC: H02N6/00

Abstract: 本发明公开了一种太阳能光电板的导风结构，其包括分别设置于太阳能光电板长度方向的两侧边缘的第一、第二导风板，此第一、第二导风板与太阳能光电板之间分别呈一定夹角设置。采用上述方案后，本发明太阳能光电板的导风结构，与现有技术比较的优点和特点为：(1)导风板主要作用是改变光电板的空气流场，能有效减卸高速气流在光电板上施加的风荷载，达到保障光电板安全及其正常使用功能。(2)导风板只需少量板材，并可与光电板一起制作，省工省时省料，可标准化生产；(3)使得太阳能光电板的抗弯性能大大提高。

公开(公告)号：CN201839229U

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN201020215180.2

申请日：2010-05-19

Applicant: 华侨大学

Inventor： 彭兴黔 ,  朱海 ,  徐刚 ,  张春晖 ,  林介本

IPC: H02N6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能光电板的导风结构，其包括分别设置于太阳能光电板长度方向的两侧边缘的第一、第二导风板，此第一、第二导风板与太阳能光电板之间分别呈一定夹角设置。采用上述方案后，本实用新型太阳能光电板的导风结构，与现有技术比较的优点和特点为：(1)导风板主要作用是改变光电板的空气流场，能有效减卸高速气流在光电板上施加的风荷载，达到保障光电板安全及其正常使用功能。(2)导风板只需少量板材，并可与光电板一起制作，省工省时省料，可标准化生产；(3)使得太阳能光电板的抗弯性能大大提高。