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公开(公告)号：CN116812028A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310886587.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D55/065 , B60K1/02 , A01B33/00 , B60L3/00 , B60L50/60
Abstract: 本发明提供了一种履带式移动机械及其驱动系统，通过整机控制器去接收移动信号和操作信号，移动信号包括前进、后退以及转向，其中，所述整机控制器能够基于移动信号时控制所述左侧行走系统和所述右侧行走系统运动，进而控制履带式移动机械运动，进一步地，所述整机控制器能够基于操作信号通过液压系统控制执行机构动作并基于反馈装置调整所述执行机构，解决了履带式在耕作时会产生大量废气与噪音、且在耕作时效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117726886A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410177719.6
申请日：2024-02-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/766 , G01S7/48 , G06V10/30 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了鲁棒的激光雷达点云地面点提取方法、装置、设备及介质，包括获取单帧激光雷达点云的三维坐标，对获取的点云信息进行滤波处理；根据获取的激光雷达点云的三维坐标获取单帧点云高程的均值，获得高程均值以下点云，作为地面点云的候选点云集合；根据邻域点三维坐标信息估计候选点云集合中每个点的法向量信息，根据法向量z轴分量筛选立面点云集合；在地面点云的候选区域进行曲率估计，筛选高于平均曲率的角点点云集合；将高程均值以上的点云集合、立面点云集合、角点点云集合合并；将原始点云帧与合并的点云集合做差集获取地面点云的点云集合。旨在解决传统激光雷点云方法存在运行效率不高、鲁棒性不强、不能直接进行实际应用的问题。
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公开(公告)号：CN116503628A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310781998.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/75 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种自动化农业机械的图像匹配方法、装置、设备及存储介质，通过先获取由图像采集装置采集到的图像组，并对所述图像组进行特征增强，接着调用基于OA‑Net改进的神经网络对经过特征增强后的图像组进行特征提取，以生成特征数据；并调用对所述特征数据进行降维处理，以生成分类列表；最后调用加权8点算法对所述分类列表的权重进行回归计算，以生成基础矩阵，基于所述基础矩阵对完成相机相对位姿回归任务，解决了现有的图像特征匹配算法对于异常值和相机姿态估计的鲁棒性较低，会影响其在农业机械自动作业场景下的应用效果的问题。
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公开(公告)号：CN111206664B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010130901.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种增压排水系统，涉及排水设备技术领域。其中，这种增压排水系统包含：雨水篦子、排水管道机构、增压机构，以及驱动机构。具体地，雨水篦子包括可以左右浮动的栅板，增压机构包括设置于排水管道机构内的增压螺旋桨，驱动机构包括设置于排水管道机构内的水轮机，依水流工作的水轮机可以驱动栅板左右活动。当增压螺旋桨工作时，其可以增加排水管道机构内水流向下游流动的速率和压力，大大提高增压排水系统的排水效率。
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公开(公告)号：CN117386016A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311284116.8
申请日：2023-10-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了人体交互感应艺术装置，包括：底座、连接在底座宽度方向两侧的侧翼和连接在两个侧翼相向一侧的上部拉索组件；所述上部拉索组件与侧翼形成张拉自平衡结构；所述拉索组件包括配重盒以及连接在配重盒两侧的拉索，所述拉索的穿过配重盒的让位孔与所述侧翼连接；所述侧翼阵列设置有栅格状的开口，所述开口内设置有围护板片，所述围护板片与驱动机构连动连接，以使得所述围护板片在格栅状的开口内转动；所述驱动机构的信号输入端连接人体感应装置，所述人体感应装置接收到人体感应装置发送的信号时，驱动所述围护板片在格栅状的开口内转动预定角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110717431B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910927585.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06F16/332 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种结合多视角注意力机制的细粒度视觉问答方法，充分考虑到问题具体语义的导向作用，提出一种多视角注意力模型，能够有效选择出与当前任务目标(问题)相关的多个显著目标区域，从多个视角学习获取图像和问题文本中与答案有关的区域信息，提取出问题语义引导下的图像中的区域显著性特征，具有更细粒度的特征表达，并对图像中存在多个重要语义表达区域的情况表现，具有较强的刻画能力，增加了多视角注意力模型的有效性和全面性，从而有效加强图像区域显著特征和问题特征的语义关联性，以提升视觉问答的语义理解的准确性和全面性。采用本发明所述的方法进行视觉问答任务，步骤简单、效率高、准确率高，完全可以用于商业，市场前景较佳。
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公开(公告)号：CN117726886B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410177719.6
申请日：2024-02-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G06V10/766 , G01S7/48 , G06V10/30 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了鲁棒的激光雷达点云地面点提取方法、装置、设备及介质，包括获取单帧激光雷达点云的三维坐标，对获取的点云信息进行滤波处理；根据获取的激光雷达点云的三维坐标获取单帧点云高程的均值，获得高程均值以下点云，作为地面点云的候选点云集合；根据邻域点三维坐标信息估计候选点云集合中每个点的法向量信息，根据法向量z轴分量筛选立面点云集合；在地面点云的候选区域进行曲率估计，筛选高于平均曲率的角点点云集合；将高程均值以上的点云集合、立面点云集合、角点点云集合合并；将原始点云帧与合并的点云集合做差集获取地面点云的点云集合。旨在解决传统激光雷点云方法存在运行效率不高、鲁棒性不强、不能直接进行实际应用的问题。
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公开(公告)号：CN116880497A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310957836.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种自动化农业机械的全覆盖路径规划方法、装置和设备，涉及自动化农机的路径规划技术领域。其中，这种全覆盖路径规划方法包含S1获取全局优化成本目标函数。S2获取自动化农业机械的模型，及其工作区域的地图数据。S3根据地图数据，对边界进行凸子区域化的处理，分别根据处理后的凸子区域，基于生成Headlands边界的代价函数生成Headlands边界。S4根据Headlands边界，基于自动化农业机械的模型和平行线束划分角度选取的代价函数进行平行线束划分，获取凸子区域内的平行线集合。S5根据平行线集合，进行全覆盖路径规划，获取平行线束集合的遍历顺序。S6根据遍历顺序，基于路径长度的代价函数，通过利用连续曲率的Dubins曲线对平行线进行连接，获取规划路径。
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公开(公告)号：CN111206664A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010130901.8
申请日：2020-02-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种增压排水系统，涉及排水设备技术领域。其中，这种增压排水系统包含：雨水篦子、排水管道机构、增压机构，以及驱动机构。具体地，雨水篦子包括可以左右浮动的栅板，增压机构包括设置于排水管道机构内的增压螺旋桨，驱动机构包括设置于排水管道机构内的水轮机，依水流工作的水轮机可以驱动栅板左右活动。当增压螺旋桨工作时，其可以增加排水管道机构内水流向下游流动的速率和压力，大大提高增压排水系统的排水效率。
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公开(公告)号：CN110717431A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910927585.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 华侨大学
IPC: G06K9/00 , G06K9/32 , G06F16/332 , G06F16/58 , G06F16/583 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种结合多视角注意力机制的细粒度视觉问答方法，充分考虑到问题具体语义的导向作用，提出一种多视角注意力模型，能够有效选择出与当前任务目标(问题)相关的多个显著目标区域，从多个视角学习获取图像和问题文本中与答案有关的区域信息，提取出问题语义引导下的图像中的区域显著性特征，具有更细粒度的特征表达，并对图像中存在多个重要语义表达区域的情况表现，具有较强的刻画能力，增加了多视角注意力模型的有效性和全面性，从而有效加强图像区域显著特征和问题特征的语义关联性，以提升视觉问答的语义理解的准确性和全面性。采用本发明所述的方法进行视觉问答任务，步骤简单、效率高、准确率高，完全可以用于商业，市场前景较佳。
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