一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统

    公开(公告)号:CN106224310B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201610597818.5

    申请日:2016-07-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种闭式多单柱塞泵重组控制液压缸系统,包括单柱塞泵、被控液压缸;单柱塞泵包括:电动机、传动机构、换向阀、活塞、柱塞缸体,传动机构传动连接电动机与活塞,活塞安装于柱塞缸体内。柱塞缸体上腔的两个进出油口分别与两个换向阀的进出油口P相连,两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口P,单柱塞泵的进出油口P与被控液压缸的进出油口A相连。柱塞缸体下腔的两个进出油口分别与另外两个换向阀的进出油口P相连,另外两个换向阀的进出油口T相连作为单柱塞泵的进出油口T,单柱塞泵的进出油口T与被控液压缸的进出油口B相连。该闭式系统在降低系统能耗的同时,可通过多个单柱塞泵活塞组合运动来快速响应负载需求并降低液压泵流量脉动对液压缸工作性能的影响。

    一种稳压先导式溢流阀
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106438546B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610913017.5

    申请日:2016-10-20

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明涉及一种稳压先导式溢流阀,包括主阀、先导阀、比较器,系统液压源分别作用于主阀、先导阀、比较器的阀芯,比较器与先导阀相连,比较器根据溢流阀入口压力或流量的变化进行动态调整,使作用于主阀的入口压力在允许的误差内视为稳定不变。在溢流阀入口压力和流量发生变化时,通过比较器的反馈,将流量或压力的变化转化为比较器阀芯的位移,并通过先导阀弹簧转化为先导阀阀芯的位移,从而改变先导阀控制阀口开度,进而调整主阀阀芯上腔的压力,引起主阀阀口的变动,从而使主阀适应入口压力或流量的波动。比较器阀芯采用滑锥阀结构,先导阀阀芯采用滑阀结构,比较器弹簧和先导阀弹簧增加了系统的稳定性,降低了溢流阀发生啸叫的概率。

    一种气体弹簧溢流阀
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106369200B

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201610957087.0

    申请日:2016-11-03

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种气体弹簧溢流阀,该溢流阀包括限位螺母、活塞推杆、活塞、弹簧、阀芯、阀套、阀座、阀体、活塞缸体等。本发明中,气体弹簧上下端部设置有两个直径相差较大的活塞,位于上端部的大活塞用于快速建立气体弹簧内部的压力;位于下端部的小活塞连接着溢流阀阀芯,用于向溢流阀阀芯输出推力;小活塞直径很小,因而阀芯开启过程中引起的气体弹簧内部体积变化量很小,气体弹簧内部压力可基本维持恒定,即在阀芯开启过程中,气体弹簧对阀芯的推力可始终保持恒定。本气体弹簧溢流阀利用巧妙的结构设计,有效地解决了传统间接检测式溢流阀调压偏差大的问题。

    一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统

    公开(公告)号:CN106224312B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201610597758.7

    申请日:2016-07-27

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种单柱塞泵矩阵式布置液压驱动系统,包括矩阵式布置的多个单柱塞泵;单柱塞泵包括电动机、传动机构、活塞、柱塞缸体、二配流控制阀、二吸油控制阀,柱塞缸体左、右工作腔的出油口分别与二配流控制阀的P口相连,二配流控制阀的T口相连作为单柱塞泵的出油口,柱塞缸体左、右工作腔的进油口分别与二吸油控制阀的T口相连,二吸油控制阀的P口相连作为单柱塞泵的进油口;第一行的单柱塞泵的进油口相连作为液压驱动系统的进油口,最后一行单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口,前一行的单柱塞泵的出油口相连作为液压驱动系统的出油口并与后一行的单柱塞泵的进油口相连。该系统可以根据负载需求输出多路压力等级液压油的同时,实现高效区动态调整匹配负载工作点,进而实现液压节能控制。

    一种基于PaddleDetection的混淆矩阵生成方法

    公开(公告)号:CN114120057B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202111320510.3

    申请日:2021-11-09

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于PaddleDetection的混淆矩阵生成方法,包括:在PaddlePaddle平台下运用PaddleDetection目标检测开发套件训练目标检测网络;获取有标注的测试数据集,分为两个文件夹,一个文件夹放json文件,另一个放对应的图片文件,并得到真实的目标物体外接矩形框;运用infer.py图片文件进行预测,得到预测标签;得出预测修正得到的矩形检测框;将真实矩形框与预测修正得到的矩形检测框进行循环匹配,将统计得到的值记录在矩阵上;创建excle表格,将记录的矩阵填充到excle表格中,绘制出用于评价模型实际应用效果的混淆矩阵,本发明方法能优化网络模型的训练方法。

    一种实例分割数据集的半自动标注方法、装置及可读介质

    公开(公告)号:CN113554068A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110758660.6

    申请日:2021-07-05

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种实例分割数据集的半自动标注方法、装置及可读介质,通过分别对实例分割模型和图像分类模型进行训练;使用训练好的实例分割模型对图像数据集合中的第一数据集进行预测,得到第一预测结果,基于第一预测结果确定每张图像中包含单个物体的图像,将单个物体的图像输入训练好的图像分类模型,得到第二预测结果,将单个物体的第一预测结果与第二预测结果进行对比,根据比对结果人工纠正每张图像中的单个物体的第一种类和掩膜,得到伪标签实例分割数据集;将人工实例分割数据集和伪标签实例分割数据集混合作为实例分割数据集,对实例分割模型重新训练,得到最终的实例分割模型。本方法使用少量的人工标注数据,成本低并具有较高的精度。

    基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法

    公开(公告)号:CN111079548A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911157744.3

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 一种基于目标高度信息和色彩信息的固废在线识别方法,包括:物料传送模块、高度信息采集模块、色彩信息采集模块、脉冲控制模块、数据传输模块和数据处理模块;高度信息采集模块和色彩信息采集模块设置在物料传送模块上方以采集传送的建筑垃圾的高度和色彩信息;脉冲控制模块与高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别相连接以控制同时采集;高度信息采集模块和色彩信息采集模块分别与数据传输模块以将采集的信息发送至数据处理模块;数据处理模块对高度信息和色彩信息进行预处理后,通过改进的卷积神经网络对高度信息和色彩信息进行特征融合并分类,输出建筑垃圾分类结果。本发明能极大地提高目标检测的准确率,并满足在线检测的要求。

    一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库

    公开(公告)号:CN107558769A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710651065.6

    申请日:2017-08-02

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明公开了一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库,包括:伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架、链条驱动系统,所述链条驱动系统中的链条布置框架轨道中,由减速电机驱动;所述三层载车板系统中后端伸出轴铰接在链条上,可做沿轨升降运动;所述伸缩支撑系统可支撑着三层载车板系统的前端,其运动可以链条运动相配合,使三层载车板系统水平下降;三层载车板系统中设置有直线运动部件与旋转运动部件,直线运动部件保证三层载车板系统下降过程中不干涉,旋转部件实现三层载车板系统落地时的载车旋转。本发明可实现双层无避让存取车,各层停车与否互不影响各层车辆的存取,且二层存取车无需倒库操作,存取方便,整机运动平稳高效,安全性高。

    一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统

    公开(公告)号:CN106224323B

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201610820537.1

    申请日:2016-09-13

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 一种多单柱塞泵重组控制非对称液压缸的闭式液压系统,包括油箱、液压缸、两单向阀、两安全阀和多组单柱塞泵;该多组单柱塞泵的第一进出油口均与大腔油口相连通,其中至少两组单柱塞泵的第二进出油口与小腔油口相连通,其余组的单柱塞泵的第二进出油口与油箱连通以补偿液压缸的流量差;两单向阀的出口分别与大腔油口和小腔油口相连,两单向阀的进口与油箱连通;两安全阀的进口分别与大腔油口和小腔油口相连,两安全阀的出口与油箱连通。本发明结构简单,可靠性高、具有较小的输出流量压力脉动。

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