一种生活垃圾识别系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112044808B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202010855832.7

    申请日:2020-08-24

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统,包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机,所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源,所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器,所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源,所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息,进而可以通过多特征信息融合和分层次识别,显著提高生活垃圾的识别准确性,使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣,有助于提高分拣效率并改善分拣工况。

    一种精密形态检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN109540745B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN201811570951.7

    申请日:2018-12-21

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了一种精密形态检测系统和检测方法:1)通过电机驱动模块带动光源载物台平移,使得相机位于被拍摄的颗粒正上方;2)相机拍摄颗粒的图片并将图片输送到图像采集模块中,获得颗粒的外轮廓;3)使用线性轮廓扫描仪从正上方扫描颗粒,同时电机驱动模块驱动步进电机工作,获得颗粒的高度轮廓;4)计算机中的棱角性测量模块利用拟合椭圆法、外接圆法和外接多边形法对颗粒外轮廓和高度轮廓的数据进行运算,分别求出颗粒的二维棱角性;5)针片状测量模块利用颗粒外轮廓得出颗粒的针片状;扁平度测量模块利用颗粒外轮廓和高度轮廓得出颗粒的扁平度。从而同时快速的测量颗粒棱角性、针片状和扁平度,提高了颗粒棱角性的测量精度。

    沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108277720B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN201810063153.9

    申请日:2018-01-23

    Abstract: 本发明提出一种沥青搅拌站骨料级配在线检测、防溢料控制方法及系统,系统包括:若干进料仓、若干骨料传送带、终端设备、PLC控制器、变频器和若干电动机;进料仓、骨料传送带和电动机的数量相同;每个进料仓的正下方设置有一条骨料传送带;每条骨料传送带的导轨上固定设置有暗箱;暗箱内设置有照明设备;暗箱顶部设置有图像采集器;终端设备与图像采集器相连接以接收采集的图像并进行处理;终端设备与PLC控制器相连接以发送各骨料传送带需要达到的速度比;PLC控制器与变频器相连接;变频器与所有电动机相连接;每个电动机与一条骨料传送带相连接以进行调速控制。本发明可使骨料级配合格并达到配比要求,能有效防止在沥青搅拌过程中发生溢料现象。

    基于高光谱技术的表面含砂浆的再生骨料质量检测系统

    公开(公告)号:CN113655002B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202111005886.5

    申请日:2021-08-30

    Applicant: 华侨大学

    Abstract: 本发明提供了基于高光谱技术的表面含砂浆的再生骨料质量检测系统,再生骨料输送模块用于将再生骨料输送到高光谱图像采集模块的采集区域;光源模块为高光谱图像采集模块的采集区域提供照明;高光谱图像采集模块用于采集再生骨料光谱反射强度的原始数据,并将原始数据转换成伪彩图输出至深度学习模块;深度学习模块通过使用KS算法挑选样本,并将提取到的特征用于模型的训练,并将训练后的模型用于在线检测;图像处理模块为回归分析模块提供参数的输入;回归分析模块构建与再生骨料的吸水率和

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