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公开(公告)号：CN107047073A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710178266.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种多株同步蔬菜种苗嫁接装置，包括砧木源机构，接穗源机构，接穗夹持机构，砧木夹持机构，切削机构，上夹机构，用于驱动接穗夹持机构和砧木夹持机构移动的平移机构；安装在平移机构上的接穗夹持机构用于夹取接穗源机构上的接穗，安装在平移机构上的砧木夹持机构用于夹持砧木源机构上的砧木，接穗夹持机构位于砧木夹持机构的上方，切削机构用于切削并行贴靠在一起的接穗和砧木，上夹机构上设有用于固定接穗和砧木的嫁接夹。本发明能显著提高嫁接的嫁接速度、嫁接苗的存活率、提升嫁接效率，属于蔬菜种苗嫁接的技术领域。
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公开(公告)号：CN105109998A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510496147.9
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。
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公开(公告)号：CN118485919B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410626218.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/766
Abstract: 本发明提供一种植物冠层叶片分割、补全模型训练方法、叶片参数提取方法及装置，分别训练构建植物冠层叶片实例分割模型和植物叶片补全模型，植物冠层叶片实例分割模型基于YOLOv8在头部网络添加掩码系数分支和原型掩码分支形成新的分割头，以提升叶片分类和分割处理能力；植物叶片补全模型基于生成对抗网络进行训练，能够自动学习并补偿合成数据与真实数据之间的差异，从而建立残缺叶片与完整叶片之间的映射，有效地生成植物器官纹理和几何形状。基于植物冠层叶片实例分割模型和植物叶片补全模型的连续处理，能够有效分割和补全植物冠层叶片，并进一步进行形态参数提取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196769A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410187677.4
申请日：2024-02-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/94
Abstract: 本发明涉及花序成像技术领域，尤指一种荔枝花序自动成像方法及系统，其成像方法包括触发模式；触发模式用于进行荔枝花序的图像采集，触发模式包括以下步骤：启动各元件，在预设时间内每旋转一次相机拍摄一张照片，并将照片存储于文件夹；利用图像处理软件Litch i Measurement对文件夹的照片进行处理，得到花序的疏密特征值，并将疏密特征值以表格形式存储在电脑；对表格数据进行处理，得到不同品种的花序特征值；将花序特征值进行数据标准化处理，并根据不同品种的花序特征值进行疏密程度的聚类分析。通过本发明可以解决在对荔枝花序进行疏密评价时，因为人为因素带来的误判，导致结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN117911857A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311745891.9
申请日：2023-12-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种植物花朵花苞识别模型训练方法、计数方法及装置，引入YOLO目标检测算法训练植物花朵花苞识别模型，在构建训练样本集时区分无遮挡花朵、有遮挡花朵以及花苞，使植物花朵花苞识别模型能够有效关注到无遮挡和有遮挡花朵的特征差异，增强对有遮挡和重叠花朵的识别能力，提升识别鲁棒性和精度。进一步的，通过多视角采集植物图像并识别花朵花苞数，统计确定花朵花苞数量，克服由于遮挡和重叠导致的花朵花苞计数偏差的问题。
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公开(公告)号：CN112461135A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011077368.X
申请日：2020-10-10
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院环境园艺研究所
Abstract: 本发明公开一种石斛生长参数无损在线测定装置，包括机架、传送机构、升降电机、旋转电机、拍摄架、侧视拍摄装置、俯视拍摄装置、转盘、托盘和到位传感器；传送机构和升降电机均安装于机架上，传送机构包括两条传送带，两条传送带之间具有间距，托盘放置于两条传送带上，升降电机位于传送机构的下方，升降电机的伸缩杆位于间距内，旋转电机的伸缩杆上安装旋转电机，旋转电机与转盘连接，升降电机的伸缩杆伸缩带动转盘托起托盘至拍摄高度，托盘上放置石斛花盆；拍摄架安装于机架且位于升降电机的侧面，侧视拍摄装置和俯视拍摄装置分别安装于拍摄架上，侧视拍摄装置用以拍摄石斛的侧视图，俯视拍摄装置用以拍摄石斛的俯视图。
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公开(公告)号：CN105109998B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510496147.9
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种秧苗柔性夹持机，包括设有空腔的动夹块、与所述的空腔相通且包围式地密封所述空腔的端口的气囊、气囊固定套、定位夹块、充气装置、气体压力传感器、气体泄压阀、动力源；所述的气囊固定套将放置其内的气囊固定在动夹块的端部，所述的气囊固定套和定位夹块能形成用于放置秧苗的缺口，所述的动夹块设有与空腔相通的充气的端口。本发明可实现对秧苗的柔性夹持，大大减少秧苗的茎秆受损、提高嫁接成活率，属于园艺、蔬菜嫁接机械领域。
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公开(公告)号：CN216574225U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123326292.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盆花智能分级装备，涉及盆花分级技术领域。本实用新型包括支架，所述支架的顶部安装有圆盘，所述圆盘的顶部开设有呈环形的凹槽，所述凹槽内转动设置有呈环形的转盘。本实用新型事先在控制终端内输入对图像识别装置的设定值，不同的图像识别装置输入设定值不一样，将培育好的盆花放入主流槽内经由输送带传输至转盘内，驱动组件驱动转盘转动，图像识别装置会对盆花进行图像识别，当盆花符合事先的设定值时，推送装置会将盆花推送至分流槽内的传输带上，当盆花不符合当前经过的图像识别装置的设定值时，会将盆花进行放行，以便于下一个图像识别装置识别，分级过程智能化，不仅提高了生产效率，同时分级差较小。
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