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公开(公告)号：CN108860200B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810634096.5
申请日：2018-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61D45/00
Abstract: 本发明公开了一种轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车板、车板滑轮轨道、棘轮减速器、减震机构；所述车板滑轮轨道有两组互相平行的设置于所述车架两侧边上，所述可滑动车板通过其两个前滑轮和两个后滑轮滑动安装在两组车板滑轮轨道上，能够在两组车板滑轮轨道上滑动，并通过车板滑轮轨道对可滑动车板进行自适应调节与限位，所述减震机构设置于车架和可滑动车板之间，所述棘轮减速器设置于可滑动车板后端，通过减震机构和棘轮减速器对可滑动车板进行稳定，从而实现可滑动车板的自调平。本发明解决轨道拖车在无额外动力的情况下完成自调平，减少拖车上的农作物因拖车倾斜带来的挤压与磨损，提高运输效率从而提高种植户的经济效益。
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公开(公告)号：CN108726123B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810634150.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种可单点连续挂蕉的运蕉车挂架，包括互相平行的上环形吊蕉导轨和下环形锁蕉导轨、支架、底板；所述下环形锁蕉导轨水平安装在底板上，所述上环形吊蕉导轨平行于下环形锁蕉导轨，并通过支架设置于下环形锁蕉导轨正上方，所述上环形吊蕉导轨上滑动安装有多组吊蕉单元，所述下环形锁蕉导轨上滑动安装有多组锁蕉单元，所述多组吊蕉单元与多组锁蕉单元一一对应，即一组吊蕉单元配套一组锁蕉单元，且每组吊蕉单元和锁蕉单元均能根据需要锁住在各自相应的导轨上，通过相应的吊蕉单元和锁蕉单元将香蕉串上、下端吊挂及固定，实现对香蕉串的单点连续吊挂。本发明结构简单、操作方便、效率高、劳动强度小、维护也更加简单方便。
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公开(公告)号：CN109849953A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910170292.6
申请日：2019-03-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有缓冲和制动功能的轨道拖车自调平装置，包括车架、可滑动车厢、车厢滑轮轨道、调平缓冲机构和制动系统，所述调平缓冲机构设于可滑动车厢和车架之间，该调平缓冲机构包括拉簧组件、拉簧滑块滑杆、压簧组件和压簧滑块滑杆，所述制动系统设于可滑动车厢和车架之间，包括第一检测系统、第二检测系统、工业舵机和制动钩，所述第一检测系统用于检测可滑动车厢的俯仰角，所述第二检测系统用于检测车架的加速度，进而向工业舵机发送脉冲信号，使与工业舵机同轴连接的制动钩同步转动，并最终使制动钩随工业舵机转动至弧形前滑轮轨道上的锯齿状卡槽。本发明具有结构简单可靠、操作简单、无额外动力进行有效自调平等优点。
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公开(公告)号：CN109566122A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910001484.4
申请日：2019-01-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01F29/09
Abstract: 本发明公开了一种可滑动的单向香蕉茎杆扶持装置，包括滑轨支架及多个扶持机构，滑轨支架滑动安装在立式刀轴香蕉茎杆粉碎还田机上，多个扶持机构由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上，且其规格尺寸递减，每个扶持机构均包括限位扶持框、单向臂和复位弹簧，限位扶持框为类U形结构，并水平安装在滑轨支架上，单向臂有两个并分别铰接在类U形结构开口处两端上，单向臂一端位于类U形结构的内部，另一端位于类U形结构的外侧，并与复位弹簧的一端相连接，复位弹簧的另一端与类U形结构相应的竖直边相连接。本发明可以有效解决香蕉茎杆在切割粉碎过程中的倒落问题，提高香蕉茎杆的还田效率。
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公开(公告)号：CN114965707A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515003.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种埋地式土壤容重超声波检测装置及检测方法，检测装置包括超声波换能器、压力传感器、温度传感器、微控制器装置、电动平台、固定外壳和移动外壳；所述压力传感器、温度传感器设置在固定外壳上，所述电动平台设置在移动外壳内；本发明无需采集土壤可以估算出土壤容重，温度传感器可实时获取土壤温度，且电动平台可以带动可移动外壳的运动并压实土壤，配合压力传感器对土壤压力值的动态监测，可对检测结果进行修正，利用超声波声速测定土壤参数具有操作简单、长期监控、实用性好、成本低和环境友好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110972721B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911257541.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112597897A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011544758.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的果园香蕉检测方法、系统、设备及介质，方法包括：构建神经网络模型，神经网络模型包括特征提取模块、池化模块、多尺度特征融合模块和预测模块；获取自然条件下的香蕉果实图像；根据香蕉果实图像，获取训练集和验证集；利用训练集对神经网络模型进行训练；每完成一次训练，利用验证集对当前神经网络模型进行验证，根据验证结果调整当前神经网络模型的参数；当训练次数达到预设次数后，选取验证结果最优的神经网络模型作为香蕉检测模型；利用香蕉检测模型对果园目标图像中的香蕉果实进行检测。本发明在不同光照和遮挡条件下，可实现不同品种和不同成熟度香蕉的快速检测，为香蕉采摘、成熟度评估和估产提供信息。
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公开(公告)号：CN110972721A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911257541.1
申请日：2019-12-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D65/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。
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公开(公告)号：CN110326601A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910738336.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种仿形施药装置、果园机械设备及施药方法，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN108726123A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810634150.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种可单点连续挂蕉的运蕉车挂架，包括互相平行的上环形吊蕉导轨和下环形锁蕉导轨、支架、底板；所述下环形锁蕉导轨水平安装在底板上，所述上环形吊蕉导轨平行于下环形锁蕉导轨，并通过支架设置于下环形锁蕉导轨正上方，所述上环形吊蕉导轨上滑动安装有多组吊蕉单元，所述下环形锁蕉导轨上滑动安装有多组锁蕉单元，所述多组吊蕉单元与多组锁蕉单元一一对应，即一组吊蕉单元配套一组锁蕉单元，且每组吊蕉单元和锁蕉单元均能根据需要锁住在各自相应的导轨上，通过相应的吊蕉单元和锁蕉单元将香蕉串上、下端吊挂及固定，实现对香蕉串的单点连续吊挂。本发明结构简单、操作方便、效率高、劳动强度小、维护也更加简单方便。
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