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公开(公告)号:CN110320165A
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201910729171.0
申请日:2019-08-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明公开了一种香蕉可溶性固形物含量的可见/近红外光谱无损检测方法,针对已知可溶性固形物含量的香蕉样品,用可见/近红外光谱仪采集香蕉样品表面的光谱信息,获得各种样本的光谱代表信息后,还需对光谱信息进行预处理;将香蕉光谱数据导入The Unscrambler X 10.1中,进行样本光谱数据的预处理;利用导数矫正法进行特征波长的提取,基于一阶微分提取的特征波长段对应的光谱数据建立多元线性回归模型,记录该模型下的衡量指标,最终选定特征波段为1230nm-1440nm;建立数学模型后,需要有各项指标对模型的准确性、可靠性、稳定性和预测能力作出衡量和评价。本发明可以更加客观、准确实现香蕉可溶性固形物含量的快速检测,从而实现香蕉采摘期的快速无损判定。
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公开(公告)号:CN110150697B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201910476135.8
申请日:2019-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域,并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机,包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置,所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上,所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上,并位于果轴夹持装置的下方,所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上,并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈,所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。
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公开(公告)号:CN110235641A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910708001.4
申请日:2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种荔枝疏花仿形机构,包括底座和N个支架,N≥2,N个支架依次连接,并且位于外端的其中一个支架与底座连接,底座与支架之间以及支架与支架之间均采用带扭簧的铰链结构进行连接;在每个支架上设置转动轴,转动轴上分别安装有绕线盘;底座上设置有用于驱动支架运动的驱动机构,驱动机构通过钢丝绳与各个支架上的绕线盘依次串联,当第一电机驱动绕线轮运转时,绕线轮通过钢丝绳带动各支架同步运动,调整各支架间的夹角;在各支架上分别设置有疏花机构。本发明通过带扭簧的铰接结构、支架、电机和钢丝绳的配合实现仿形,结构简单,易于实现,成本相对于使用传感器技术较低;适用于荔枝园机械化疏花。
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公开(公告)号:CN110326601A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910738336.0
申请日:2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种仿形施药装置、果园机械设备及施药方法,所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构,所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接,所述支架与施药机构一一对应,每个施药机构设置在对应的支架上;所述支架为一个时,该支架与底座铰接;所述支架为两个或以上时,两个或以上的支架从上到下依次铰接,且最下方的支架与底座铰接;所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题,降低了劳动强度,提高了施药效率,保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号:CN110150697A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910476135.8
申请日:2019-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域,并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机,包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置,所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上,所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上,并位于果轴夹持装置的下方,所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上,并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈,所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。
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公开(公告)号:CN110125395B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201910303601.2
申请日:2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种在电动剪刀片上3D打印超疏水结构的方法,包括步骤:1)将电动剪刀片定位并固定在夹具上;2)利用3D打印技术直接在电动剪刀片表面成型出所需的超疏水结构,其中,每打印一个层厚,夹具转动一定角度,再用同样的路径信息再打印一遍,夹具再转动同样的角度,打印同样的路径信息,直到把电动剪刀片所要覆盖的面都打印了以后,夹具回到初始位置,按照下一层的路径信息进行打印,重复上述操作,直到电动剪刀片表面都覆盖上超疏水结构;3)将成型后的电动剪刀片进行热处理。本发明实现了一步制备,迅速高效,在打印成型完后,不需要后续化学试剂的处理,减少了污染,且机械强度更强,更耐磨,且耐磨性几乎不受影响。
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公开(公告)号:CN110125394B
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201910303600.8
申请日:2019-04-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印制备超疏水结构的方法,包括步骤:1)加工零件表面;2)利用3D打印技术直接在零件表面成型出所需的超疏水结构;3)将成型后的零件,即表面制有超疏水结构的零件去进行热处理。本发明实现了一步制备,迅速高效,在打印成型完后,不需要后续化学试剂的处理,减少了污染,且机械强度更强,更耐磨,完全可以有效应用在3D打印的零件上。
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公开(公告)号:CN110301249A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910738330.3
申请日:2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种仿形修剪装置、果园机械设备及修剪方法,所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构,所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接,所述支架与修剪机构一一对应,每个修剪机构设置在对应的支架上;所述支架为一个时,该支架与底座铰接;所述支架为两个或以上时,两个或以上的支架从上到下依次铰接,且最下方的支架与底座铰接;所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题,降低了劳动强度,提高了修剪效率。
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公开(公告)号:CN110235888B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN201910707995.8
申请日:2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动施药装备,包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统;可调式仿形施药臂包括N个仿形支架,N个仿形支架上下依次连接,仿形支架采用模块化设计,结构简单、设计合理,能够方便的将各个仿形支架进行连接组装,并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接,只需利用销轴即可实现连接,成本低、操作简单,结构稳定,故障率低,具有更好的市场前景。
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公开(公告)号:CN110235888A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910707995.8
申请日:2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动施药装备,包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统;可调式仿形施药臂包括N个仿形支架,N个仿形支架上下依次连接,仿形支架采用模块化设计,结构简单、设计合理,能够方便的将各个仿形支架进行连接组装,并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接,只需利用销轴即可实现连接,成本低、操作简单,结构稳定,故障率低,具有更好的市场前景。
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