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公开(公告)号：CN107095333B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN107048446B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710211643.4
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种插切式香蕉落梳装置，包括插切式落梳刀具、同步带传动机构、活动横梁、联动自锁卡爪、滚珠丝杆机构、电机及机架，插切式落梳刀具安装在机架的下部支架上，滚珠丝杆机构有两套分别竖直安装在插切式落梳刀具两侧的支架上，其中一套滚珠丝杆机构由电机所驱动，两套滚珠丝杆机构之间通过同步带传动机构实现同步运动，活动横梁安装在两套滚珠丝杆机构上，并位于插切式落梳刀具上方，由该两套滚珠丝杆机构带动实现上、下直线运动，联动自锁卡爪安装在活动横梁上，用于装夹香蕉果轴与插切式落梳刀具配合，实现香蕉整串逐梳去轴落梳。本发明具有整体结构紧凑、质量轻、方便移动、操作安全省力等优点，适用于机械化香蕉落梳。
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公开(公告)号：CN106825565B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710014119.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及适用于选区激光熔化的带旋转磁场基板包括空心基板、基板端盖、旋转磁场发生机构、控制机构；基板端盖安装在空心基板上围成空心容腔；旋转磁场发生机构包括上金属板、下金属板、多个线圈，上金属板和下金属板上下平行的设置在空心容腔内，多个线圈在同一水平面上均匀排布在上金属板和下金属板之间，上、下金属板内均设置有电路，各线圈的上端、下端分别并联的接入上、下金属板的电路；控制机构控制每个线圈的通断，线圈通交流电，通电线圈共同作用在金属熔液层产生旋转的磁场力单向搅动金属熔液。还涉及采用该基板的3D打印方法。本发明可以使金属熔液形成环流，使工件表面更加光滑，加快了冷却速度，属于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN108934522A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810432706.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动化蕉芽切割机、蕉芽根系破坏机及方法，所述蕉芽切割机包括机体、动力装置、作业装置和控制装置，作业装置包括切割部件和齿轮箱，切割部件与齿轮箱连接，齿轮箱通过传动轴与动力装置连接，控制装置包括控制器、报警器、第一传感器和第二传感器，控制器和动力装置设置在机体上，且控制器分别与第一传感器、第二传感器、报警器、动力装置连接；所述蕉芽根系破坏机的作业装置包括根系破坏部件和齿轮箱，根系破坏部件与齿轮箱连接。本发明能够轻松切除生长在地面上多余的蕉芽，在切割完蕉芽后避免人为的误伤主茎，同时可以把蕉芽对应位置的根系也破坏掉，并且蕉芽根系破坏而不伤害主茎，从而减少主茎受损率。
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公开(公告)号：CN106882394B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710107272.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107095333A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710211666.5
申请日：2017-04-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
CPC classification number: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳装置，包括蕉穗升降机构、果轴夹持机构、回转式落梳刀具，通过果轴夹持机构夹紧蕉穗果轴，再在蕉穗升降机构的作用下控制蕉穗向下移动，回转式落梳刀具即可以展开香蕉回转式落梳，落梳后的香蕉通过蕉梳运移机构送往消毒清洗设备。同时，果轴夹持机构采用差动螺旋传动控制其橡胶爪夹紧蕉穗穗杆，达到快速夹持蕉穗穗杆的目的，且夹持机构具有夹紧自锁的功能。蕉穗升降机构的电机为刹车电机，在断电的情况下电机轴不旋转，使得升降机构具有自锁的特点，保证在夹持和升降蕉穗过程中操作的安全性。整个装置结构紧凑，效率高、精度高、损失小、质量轻，方便移动，有利于机械化落梳香蕉，操作安全省力。
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公开(公告)号：CN106919213A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710107481.X
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05F1/66
CPC classification number: G05F1/66
Abstract: 本发明公开了一种提高山地果园无线传输性能的功率控制装置及方法，所述装置包括一个主无线设备和若干个从无线设备，所述主无线设备和若干个从无线设备部署在山地果园内；所述主无线设备分别与若干个从无线设备连接，所述若干个从无线设备之间相连接，所述主无线设备包括雨量传感器、供电单元、微处理器单元、无线通信模块和天线，每个从无线设备包括供电单元、微处理器单元、无线通信模块和天线。本发明通过主无线设备收集环境雨水信息以及从无线设备的无线接收信号强度，建立该从无线设备的路径衰减模型，并基于路径衰减模型，以及根据当前的降雨情况，计算出路径损耗情况，控制该从无线设备的发射功率，从而达到了较好的果园无线传输效果。
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公开(公告)号：CN106882394A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710107272.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D45/04 , B64C2201/024 , B64C2201/185 , B64D17/54
Abstract: 本发明公开了一种自适应调节弹射角度的多旋翼无人机紧急伞降装置及方法，所述装置包括伞仓、伞仓盖、降落伞、抛伞弹簧、锁栓、解锁舵机、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置；所述伞仓盖在解锁舵机和锁栓的共同作用下固定在伞仓上，所述伞仓固定在多旋翼无人机上；所述降落伞、抛伞弹簧、微控制器、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置设置在伞仓和伞仓盖组成的结构内；所述微控制器分别与解锁舵机、惯性运动测量单元和弹簧支架旋转装置连接，所述抛伞弹簧的一端固定在弹簧支架旋转装置上，另一端固定在降落伞上。本发明通过自适应调整弹簧弹射角度，使得多旋翼无人机姿态出现较大偏转倾斜情况下，均可保证降落伞垂直向上弹出。
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公开(公告)号：CN106172354A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610856006.8
申请日：2016-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种分散风源定向风送式静电喷雾机，包括行走车、可调喷杆架、药箱、液泵、动力系统以及风送式静电喷头组件，所述可调喷杆架、药箱、液泵和动力系统设置在行走车上；所述风送式静电喷头组件有多个，多个风送式静电喷头组件固定在可调喷杆架上，每个风送式静电喷头组件包括相连接的送风组件和静电喷头组件；所述液泵的输入端与药箱连接，输出端通过输液软管与静电喷头组件连接，所述动力系统用于为液泵提供动力。本发明实现了分散风源式送风，使风源产生的风直接作用于出风口，降低了现有采用集中送风设计的风送式喷雾机在送风管道中的能量损耗，而且可有效简化喷雾机的机体结构，减小喷雾机的机体重量。
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公开(公告)号：CN108934522B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810432706.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种半自动化蕉芽切割机、蕉芽根系破坏机及方法，所述蕉芽切割机包括机体、动力装置、作业装置和控制装置，作业装置包括切割部件和齿轮箱，切割部件与齿轮箱连接，齿轮箱通过传动轴与动力装置连接，控制装置包括控制器、报警器、第一传感器和第二传感器，控制器和动力装置设置在机体上，且控制器分别与第一传感器、第二传感器、报警器、动力装置连接；所述蕉芽根系破坏机的作业装置包括根系破坏部件和齿轮箱，根系破坏部件与齿轮箱连接。本发明能够轻松切除生长在地面上多余的蕉芽，在切割完蕉芽后避免人为的误伤主茎，同时可以把蕉芽对应位置的根系也破坏掉，并且蕉芽根系破坏而不伤害主茎，从而减少主茎受损率。
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