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公开(公告)号:CN117295158A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311589765.9
申请日:2023-11-27
Applicant: 华润数字科技有限公司 , 华润智算科技(广东)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于指纹匹配的WiFi定位方法、装置、设备和介质,方法包括:获取m个无线接入点的参考信号强度,根据m个参考信号强度进行子指纹库构建处理,以得到#imgabs0#个子指纹库;获取m个无线接入点的接收信号强度,根据m个接收信号强度进行位置子指纹构建处理,以得到#imgabs1#个位置子指纹;根据#imgabs2#个子指纹库和#imgabs3#个位置子指纹得到#imgabs4#个子空间,并分别在#imgabs5#个子空间中根据对应的信号强度欧氏距离确定出K个邻近参考点坐标;分别根据#imgabs6#个子空间对应的K个邻近参考点坐标进行加权计算,得到#imgabs7#个粗定位位置坐标,并根据#imgabs8#个粗定位位置坐标得到目标定位位置坐标,以有效减少环境中物体遮挡无线接入点信号而导致的信号干扰影响,有效提高WiFi定位技术的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN119886358A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510063650.9
申请日:2025-01-15
Applicant: 华润数字科技有限公司 , 华润智算科技(广东)有限公司
IPC: G06N5/04 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F40/284 , G06F40/12
Abstract: 本发明实施例提供一种智能问答方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对待答文本进行分词处理,得到待答文本对应的序号向量;将待答文本对应的序号向量输入到智能问答模型中,得到回复文本,其中,智能问答模型由问题样本进行训练得到,智能问答模型包括嵌入层、自注意力层和解码层,自注意力层的自注意力计算方式根据嵌入层对所述问题样本对应的序号向量的输出表征和解码层对问题样本的序号向量的输出表征确定。本发明实施例中通过引入嵌入层和解码层的信息到自注意力计算中,不仅加强了层与层之间的信息交流,还使得智能问答模型能够更全面地理解上下文信息,因此智能问答模型能更加深入地理解上下文,从而提高回复文本的准确度和连贯度。
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公开(公告)号:CN118658105B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411125358.7
申请日:2024-08-16
Applicant: 华润数字科技有限公司 , 华润智算科技(广东)有限公司
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N5/04 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种视频理解方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,属于图像处理技术领域。视频理解方法方法包括:通过空间金字塔模型确定待理解视频中每一帧图像在多个空间尺度上的表观特征;通过时序金字塔模型对所述待理解视频中至少部分图像在所述多个空间尺度上的表观特征进行分组处理,得到所述待理解视频的多个行为时序关系;所述多个行为时序关系各自的时间尺度不同;对所述多个行为时序关系进行融合,得到所述待理解视频的理解结果。通过采用本申请能够对视频内容进行更加高效和准确的理解。
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公开(公告)号:CN118658105A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202411125358.7
申请日:2024-08-16
Applicant: 华润数字科技有限公司 , 华润智算科技(广东)有限公司
IPC: G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N5/04 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种视频理解方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,属于图像处理技术领域。视频理解方法方法包括:通过空间金字塔模型确定待理解视频中每一帧图像在多个空间尺度上的表观特征;通过时序金字塔模型对所述待理解视频中至少部分图像在所述多个空间尺度上的表观特征进行分组处理,得到所述待理解视频的多个行为时序关系;所述多个行为时序关系各自的时间尺度不同;对所述多个行为时序关系进行融合,得到所述待理解视频的理解结果。通过采用本申请能够对视频内容进行更加高效和准确的理解。
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公开(公告)号:CN117456294A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311359506.7
申请日:2023-10-18
Applicant: 华润数字科技有限公司 , 华润智算科技(广东)有限公司
IPC: G06V10/766 , G06V10/25 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域,提供了一种目标检测方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质,方法包括:获取待检测图像样本数据集;对待检测图像样本数据集进行初步识别得到多个预测锚框;根据每个预测锚框和待检测图像样本数据集中对应的真实目标框确定交并比和方向匹配信息;根据交并比、方向匹配信息和待检测图像样本数据集的质量状况确定边界框损失函数;根据边界框损失函数对相应的预测锚框进行调整处理。通过上述技术方案,能够简化边界框回归计算,从而提升了边界框回归收敛的效率。
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公开(公告)号:CN117369482A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311664489.8
申请日:2023-12-06
Applicant: 华润数字科技有限公司 , 华润智算科技(广东)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种移动机器人的路径规划方法、装置、设备及存储介质,属于路径规划技术领域。该方法包括:移动机器人不陷入目标不可达状态时,根据传统人工势场法计算移动机器人受到的目标合力,根据该目标合力移动。移动机器人陷入目标不可达状态时,根据移动机器人和目标点之间的相对距离,得到距离调节因子,在原始斥力势场函数中加入距离调节因子,得到第一斥力势场函数,根据第一斥力势场函数更新当前斥力;更新后的当前斥力包括第一斥力和第二斥力,第一斥力由障碍物指向移动机器人,第二斥力由移动机器人指向目标点,此时,第一斥力和当前引力为零,移动机器人在第二斥力下移动到目标点,解决了传统人工势场法中目标不可达的问题。
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