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公开(公告)号：CN109990740A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910362047.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明公开了一种测量阶梯孔直线度的机器人，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中非接触式测量法无法测量阶梯孔的直线度参数的技术问题。采取的技术方案，一种测量阶梯孔直线度的机器人，包括置于孔内的可收缩深孔自定心机构、驱动可收缩深孔自定心机构在阶梯孔内行走的多个行进机构、激光测量头、用于采集激光测量头激光信号的光电处理系统和用于调节光电处理系统受光位置的PSD位置调节机构。优点：本测量阶梯孔直线度的机器人，实现了一个带有柔性调节确定轴线的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，适应孔径的变化，可以通过行进机构跨越一定高度的阶梯，从而适应量深孔、盲孔以及阶梯孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN109545488A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811545695.6
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种电阻丝自动绕丝系统，包括电阻丝退放台、与电阻丝退放台并排安装的电阻丝并捻收丝台，以及摆放于电阻丝并捻收丝台附近的工件存放台；所述的电阻丝退放台包括支撑架台一，以及依次安装于支撑架台一台面上的放丝机构、捏紧机构、张紧机构和点胶机构；所述的电阻丝并捻收丝台包括支撑架台二、安装在支撑架台二台面上的互捻机构、防自捻机构和自动收丝机构；所述的工件存放台包括底板、线性正列安装在底板上若干立柱。本发明通过对多根电阻丝等长互捻相关操作的合理分解，使各子机构简单易行、操作方便，可有效避免并捻、牵引操作带来的电阻丝损伤，大大提高电阻丝等长并捻的质量与效率。
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公开(公告)号：CN107284227A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710554959.3
申请日：2017-07-10
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , G05D1/027
Abstract: 本发明公开了一种用于图书回位的自动运输车，包括车架和车轮，车架包括车底板、车轮安装组件和车身，车身由前侧板、后侧板、左侧板、右侧板和顶板焊接而成，顶板上设有一用于容纳图书的凹槽，前侧板和后侧板的上部分别设有至少两个第一安装孔，左侧板或者右侧板上具有一第二安装孔，车身通过螺钉固定在车底板上，车轮安装组件包括安装外壳、减速器和电机，安装外壳呈方形盒状且在其一侧面上设有让位孔，电机和减速器固定在安装外壳内，电机通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴伸出让位孔且通过联轴器与车轮的轮轴连接，车轮的数量是四个且采用麦克纳姆轮，车底板的底面具有四个位置区域，四个位置区域安装有车轮安装组件。
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公开(公告)号：CN104552278A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102717135B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210196101.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置及方法，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本发明既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN106949856B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710403851.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明提供了一种基于PSD的深孔直线度测量机器人，包括行进机构、深孔自定心机构、激光测量头、光电处理系统以及PSD位置调节机构；深孔自定心机构包括套筒、端盖、六根支撑测量杆、两个锥形圆台、压簧以及定心轴；行进机构用于推动深孔自定心机构沿深孔行进；激光测量头安装定心轴的另一端上；光电处理系统用于采集激光测量头的激光信号，PSD位置调节机构用于调节光电处理系统的受光位置。该深孔直线度测量机器人实现了一个双向对称的楔形弹性支撑机构，实现支撑测量杆端部的滑动支撑，并能够在支撑测量杆沿径向窜动时推动锥形圆台沿定心轴滑动，适应孔径的变化，且始终保持孔的中心线与定心轴的中心线共线，从而适应量深孔、盲孔的直线度测量。
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公开(公告)号：CN110539819A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910911530.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B62D57/024 , B66C13/16 , B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于拉杆检测的攀爬机器人，包括外壳以及安装在外壳上的多个电机驱动单元和多个紧固单元；电机驱动单元包括轮子支架、轮子和第一驱动装置，轮子支架的一端可伸缩的连接在外壳上，另一端连接轮子，第一驱动装置用于驱动轮子沿拉杆轴向方向运动；紧固单元包括第二驱动装置和紧固闸片，第二驱动装置的一端和外壳相连接，另一端和紧固闸片相连接，第二驱动装置驱动紧固闸片夹紧拉杆或松开拉杆；使用本装置在拉杆攀爬检测代替人工检测具有效率高的优点，且防止了人工检测发生事故的可能，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN107031383B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710264988.6
申请日：2017-04-21
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的电机驱动麦克纳姆轮运动系统存在的轴间距大的技术缺陷。采取的技术方案，一种基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，包括电机轴，设置在电机轴上的电机定子和套装在电机定子上且与电机定子相配合运动的电机转子，电机转子通过设置在两侧端面上的端盖转动设置在电机轴上。本发明的有益效果是：本基于麦克纳姆轮的轮毂驱动电机，可以方便的与全方位移动平台的机架进行机械连接，减少电机减速器联轴器之间连接的空间，缩短了平台的轴间距，使全方位移动平台能在通道狭窄、空间狭小范围内运动。
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公开(公告)号：CN109570405A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811545645.8
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于电热丝等长并捻的半自动绞丝装置，包括头部放丝单元、尾部捻丝单元以及系统控制器；所述的头部放丝单元用于电热丝的自动退放、自动张紧和并丝后的自动贴标，包括自动放丝机构、自适应张紧机构、自动贴标机构和台架一；所述的自动放丝机构、自适应张紧机构和自动贴标机构依次安装在台架一台面上；所述的尾部捻丝单元与头部放丝单元平行排列的尾部捻丝单元，用于电热丝的自动互捻、防自捻和长度自动调整，所述的系统控制器与头部放丝单元和尾部捻丝单元相连，用于控制头部放丝单元和尾部捻丝单元完成电热丝的自动退放、自动张紧、并丝后的自动贴标、自动互捻、防自捻和长度自动调整等操作。
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