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公开(公告)号：CN114658787A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210187263.2
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用微小振动的旋转剪切式磁流变减振装置及减振方法，装置包括由非导磁材料制成的主壳体，其设有两个隔腔，分别是第一隔腔和第二隔腔；齿轮传动放大机构，设置在所述第一隔腔中；齿条，其至少一端外露在所述主壳体外部，齿条上穿设于主壳体内所述第一隔腔中的部分与齿轮传动放大机构中的输入齿轮啮合，齿轮传动放大机构中输出齿轮的传动轴伸入所述第二隔腔中与位于第二隔腔中的旋转式磁流变减振阻尼器连接。该装置解决了传统磁流变液减震装置的漏液问题；齿轮传动放大机构同时实现了对微小振动的放大和平动向转动的转换，有效提高减震装置的灵敏度。
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公开(公告)号：CN112925009A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110096391.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于月球的多分量月震检波器系统，采用全新结构设计，以盒体（1）为载体，设计应用多组振动检测装置，构成各个电容传感器结构，基于其中各质量块（2）分别沿其所设定预设月震检测方向上的移动，获得质量块（2）所连移动轴（3）在两个云母固定装置之间的位置变化，并由云母固定装置上的云母片（6）侦测获得移动轴（3）的位置变化，实现电容传感器结构所对应月震检测方向上月震信号的输出，整个设计结构精巧，通用性强等特点，能够精准、可靠测量月球震动的多种状态，分析月震波的传播方式以探测月球内部结构，进而回答月球内部的物质组成与月震的形成机制。
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公开(公告)号：CN112431892A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011454177.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F9/53 , F16F15/067 , H01L41/113 , H02J7/32 , H02N2/18 , H03K7/08
Abstract: 本发明涉及一种压电式自供电磁流变减震装置，用于针对目标结构对象实现减震，包括主缸体（1）、承载件（2）、震动传导杆（3）、导线线圈（4）、副缸体（5）、压板（6）、电流控制器（7）、蓄电装置（8）、位移传感器、以及至少一个压电发电装置（9）；基于所设计方案搭建压电式自供电磁流变减震装置，在获得优秀减震效果的同时，可有效解决建筑、机械等结构上磁流变减震装置的供电问题；同时，实现装置一体化，结构简单。
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公开(公告)号：CN111367197A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010206844.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京东瑞减震控制科技有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变隔减震装置控制系统，设计获得被控系统受外界影响所产生的位移数值和运动加速度数值，应用模糊控制算法进行处理获得PWM波形式的电压控制信号，并经具体所设计压流变换控制电路处理，产生高精度的相应电流控制信号，用于改变磁流变隔减震装置中励磁线圈的磁场大小，通过改变磁流变智能材料周围磁场的强度，进而改变磁流变智能材料的磁致特性，以达到改变磁流变隔减震装置阻尼力或刚度的目的，实现磁流变隔减震装置运转的自动化与智能化，提升了被控系统在遭受外界振动时的结构安全性。
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公开(公告)号：CN119646762A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411868186.2
申请日：2024-12-18
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06N5/01 , G06N20/20 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的管道剩余强度预测方法及系统，构建CNN‑BiLSTM‑Adaboost模型，所述CNN‑BiLSTM‑Adaboost模型包括根据腐蚀管道的参数数据提取腐蚀管道特征的CNN特征提取模块、利用双向LSTM传播机制获得腐蚀管道特征时间序列的BiLSTM时间序列模块、用于迭代过程中调整样本权重生成一个强预测器的Adaboost优化模块；预测时，通过训练好的CNN‑BiLSTM‑Adaboost模型进行管道剩余强度的预测。本发明不仅预测精度高，而且适应性广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117382765A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310930602.6
申请日：2023-07-26
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种具有高稳定性的多功能足式机器人及其工作方法，机器人包括机体以及六条机械腿，六条机械腿分为两组左右对称布置在机体两侧，每条机械腿结构均包括上腿和下腿，下腿与上腿之间连接有第一摆臂组件和第一粘弹性复合缓冲组件；下腿的底部连接有第二粘弹性复合缓冲组件；位于所述机体前端和/或后端的两条机械腿的下腿和上腿的第一摆臂组件之间设有第二摆臂组件；位于所述机体前端和/或后端的两条机械腿的下腿中设有可伸缩式机械爪，能够收纳于下腿中或者伸出下腿底部的第二粘弹性复合缓冲组件实现攀爬或抓取功能。本发明具有更强的复杂地形行走和攀爬能力，同时具有较高的稳定性以及通过变形实现搬运工作的功能。
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公开(公告)号：CN115131937A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210735051.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08B17/12 , G08B17/06 , G08B17/117 , G08B17/00 , G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , A62C31/02 , A62C31/28
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器与深度学习的森林火情预警方法，针对目标森林区域所划分的各个子区域，应用传感检测分析方式，获得各子区域分别对应的火情风险等级，再结合各火情风险等级的预设权重，确定各子区域分别在巡视周期时长T内被无人机巡视次数，进而据此由无人机对各子区域进行视频巡视，实现传感检测下各子区域对应火情风险等级的检测，以及视频监测下对应已发生火情标签的疑似烟雾区域的火情识别；整个方案设计将传感检测与深度学习相结合，从多重角度进行分析，能够有效提高火情检测效率与准确率。
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公开(公告)号：CN112923008B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110096394.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16F15/027 , E04B1/98 , E04H9/02 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种磁流变减震一体化装置及物联系统，在应用磁流变减震装置针对其所对接减震对象实现减震的同时，引入位移检测模块、加速度检测模块、电流检测模块、力检测模块进行实时信号检测，获得反馈交互式设计，及时侦测到装置故障，保障装置实际应用的稳定性；同时设计基于此装置的物联系统，能够实现多线程双向通信，实现对多个磁流变减震一体化装置的监控，在实现物联网的同时更加具有实际应用性，提高实际工作效率。
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公开(公告)号：CN110631928A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911021248.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变液剪切屈服应力测试装置，由控制模块（0）、匀强可调的磁场发生装置、剪切装置、采集装置、以及为磁场发生装置、剪切装置和控制器供电的电源（1）组成；其中，磁场发生装置包括由电工纯铁构成的闭合结构和磁场、温度测量装置，闭合结构内置有钛合金套筒（8）和缠绕在其上的导电线圈（10），钛合金盛液桶（7）置于钛合金套筒（8）内部，剪切装置包含转动电机（2）和剪切轴（4）；采集装置包含霍尔、温度、扭矩传感器（3），霍尔、温度传感器置于磁场发生装置内部，扭矩传感器（3）设置在剪切轴（4）上；与现有技术相比，本发明具有结构简单、便于操作、稳定性好、测量结果准确等优点。
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