公开(公告)号：CN119646762A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411868186.2

申请日：2024-12-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王译那 ,  陆骞 ,  顾铖 ,  郭迎庆 ,  徐赵东

IPC: G06F18/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能算法的管道剩余强度预测方法及系统，构建CNN‑BiLSTM‑Adaboost模型，所述CNN‑BiLSTM‑Adaboost模型包括根据腐蚀管道的参数数据提取腐蚀管道特征的CNN特征提取模块、利用双向LSTM传播机制获得腐蚀管道特征时间序列的BiLSTM时间序列模块、用于迭代过程中调整样本权重生成一个强预测器的Adaboost优化模块；预测时，通过训练好的CNN‑BiLSTM‑Adaboost模型进行管道剩余强度的预测。本发明不仅预测精度高，而且适应性广泛。

公开(公告)号：CN115131937A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210735051.3

申请日：2022-06-27

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 郭迎庆 ,  陈刚 ,  凌梓洋 ,  蔡卓城 ,  王译那 ,  徐赵东 ,  卢泓方 ,  吴莹

IPC: G08B17/12 ,  G08B17/06 ,  G08B17/117 ,  G08B17/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  A62C31/02 ,  A62C31/28

Abstract: 本发明涉及一种基于传感器与深度学习的森林火情预警方法，针对目标森林区域所划分的各个子区域，应用传感检测分析方式，获得各子区域分别对应的火情风险等级，再结合各火情风险等级的预设权重，确定各子区域分别在巡视周期时长T内被无人机巡视次数，进而据此由无人机对各子区域进行视频巡视，实现传感检测下各子区域对应火情风险等级的检测，以及视频监测下对应已发生火情标签的疑似烟雾区域的火情识别；整个方案设计将传感检测与深度学习相结合，从多重角度进行分析，能够有效提高火情检测效率与准确率。

公开(公告)号：CN116858112A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311053090.6

申请日：2023-08-18

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王译那 ,  郭迎庆 ,  徐赵东

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明涉及适用于曲面金属材料的腐蚀厚度检测方法及系统，包括以下步骤：向样品表面发出太赫兹波，根据获得的反射回波时间确定飞行时间；基于得到的飞行时间，结合太赫兹波的波速、太赫兹波入射时的折射角以及腐蚀层的折射率，得到设定测点的曲面金属材料的腐蚀层厚度，根据得到的多个测点的数据，确定最终的腐蚀层信息。基于反射式太赫兹时域光谱信号，利用太赫兹波在非极性材料(腐蚀层和涂层)发生反射和透射、在金属材料只发生反射的特性，结合飞行时间和材料折射率等因素，实现曲面金属材料腐蚀层厚度的无损、快速且定量的检测。

公开(公告)号：CN115078279A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210722008.3

申请日：2022-06-17

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王译那 ,  郭迎庆 ,  张雷 ,  徐赵东 ,  隋青美

IPC: G01N21/31

Abstract: 本发明涉及一种适用于变温环境的差分反射检测方法，基于光源（1）出射光分光所获彼此波长相同、强度相同的第一分光与第二分光，以温度可控环境下的第一基底（4）为依据，切换控制第一分光与第二分光依次经第一基底（4）反射、以及样品室（3）内第二基底（5）表面所设二维待测样品反射，并通过分别所获第一检测光反射光强信息、第二检测光反射光强信息之间的差分运算，依据二维待测样品所对应标准品的吸收特征光谱，实现对二维待测样品的结构特征检测；设计方法具有抗温度干扰能力强、环境适应性好的优点；并进一步设计实现该方法的装置，通过模块化光路布局结构设计，能够进一步提高待测样品结构特征检测的工作效率。

公开(公告)号：CN117533429A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310446977.5

申请日：2023-04-24

Applicant: 南京林业大学 ,  南京东瑞减震控制科技有限公司

Inventor： 郭迎庆 ,  舒斌明 ,  徐赵东 ,  罗文昊 ,  王译那 ,  许蔷

IPC: B62D57/032 ,  B64G1/16

Abstract: 本发明公开了一种适用月球环境的四杆机构式六足机器人及其行走方法，机器人包括机体，每条机械腿的结构相同，均包括第一关节，与所述机体连接，包括一号舵机，安装在所述机体上；U形支撑架，其开口端与所述一号舵机驱动轴连接，一号舵机驱动所述U形支撑架沿水平方向横摆；第二关节，与所述第一关节连接，包括第二关节上臂，一端和所述U形支撑架封闭端上部铰接，另一端与足尖部部铰接；二号舵机，安装在所述U形支撑架上；第二关节下臂，一端和所述U形支撑架上的二号舵机驱动轴连接，另一端和足尖部铰接；二号舵机驱动所述足尖部在竖直方向的移动。该机器人能够适应月球月壤松软的情况，使机器人承载能力加大，行走更稳定。