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公开(公告)号:CN113920003A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111404214.1
申请日:2021-11-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T1/20 , G16B25/00 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于GPU快速优化运算基因共表达网络方法,属于互联网领域,包括以下步骤:步骤一:建立数据读取模块、相关性矩阵系数迭代模块和等级数值迭代模块,并用GPU提供算力,构建基因共表达网络;步骤二:利用数据读取模块进行读取输入文件的相关数据。引入了迭代思想,用旧值递推新值,使其能够适应不同条件下的基因共表达数据,进而构建加权关联网络并获得更具有生物学意义的结果;由于GPU具有多核心,将其运用在基因共表达网络分析上,用来处理基因共表达矩阵,能够大大减少分析周期,缩短分析等待时间。在此之上,需要的硬件和软件环境较简单,安装方便。
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公开(公告)号:CN114952848B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202210620535.3
申请日:2022-06-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于QLPSO算法的机械臂多项式插值轨迹规划方法,包括:构建多关节机械臂各关节4‑5‑4多项式分段插值轨迹规划所需的时间‑冲击最优目标函数与插值系数、分段时间之间的关系;根据QLPSO算法,利用粒子Q值来选择粒子群算法的参数——惯性权值和学习因子,利用粒子的位置进行时间‑冲击最小寻优,并满足各关节的运动学约束条件——位置、速度、加速度以及加加速度约束,从而获得位置平滑、速度和加速度保持连续,在路径轨迹插值点处加加速度亦保持连续的机械臂关节空间轨迹。
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公开(公告)号:CN118399081A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410550963.2
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种扇环加载单极子天线,属于天线与微波技术领域。本发明在任意介电常数的接地板(1)上垂直加载二维扇形单极子天线(2),并通过同轴馈电结构(4)与接地板(1)连接,在扇形单极子天线(2)与接地板(1)的夹角处加载金属条带(3),可以实现多模谐振宽带特性,且通过改变馈电点的位置能够实现背射和端射特性(通信功能),使天线具有良好的方向性,并实现增大带宽。本发明具有结构简单、质量轻、高方向性的特点,在未来低复杂度、高性价比的如长距离通信等无线通信系统中有广泛的应用场景。
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公开(公告)号:CN118412658A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410550946.9
申请日:2024-05-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种扇环零向频扫天线,属于天线与微波技术领域。本发明在介质基板上加载第一扇环形贴片。第一扇环形贴片的内圆周处采用垂直短路壁与介质基板连接,形成内圆弧短路,扇环半径和外圆弧开路的第一非封闭结构,第一扇环形贴片作为主振子。在第一扇环形贴片上对称加载槽、同轴馈电探针和短路销钉,使天线前三个奇数阶辐射模式被激发、扰动、聚合,并在俯仰面上产生可随频率变化进行扫描的辐射零点。进一步在介质基板上加载第二扇环形贴片,通过垂直短路壁形成与第一非封闭结构相似的第二非封闭结构作为反射器,进一步增强零向频扫性能。本发明实现的扇环零向频扫天线扫描范围广、易共形、体积小、剖面低且结构简单。
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